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52.
针对无轨化台车货架的结构和移动方式,对基于OpenGL的自导航台车三维运动仿真及其直行控制算法进行了研究;在三维运动仿真中,提出了基于Visual C 平台应用OpenGL的具体实现方法;在直行控制算法部分,研究了台车的受力情况,得出台车的偏转原理以及台车的偏移表达式,提出了直行控制的电机频率控制算法,并在仿真和仓储现场得到了验证,使台车沿着地面铺设的磁导线直线行走;可以作为利用Visual C 的OpenGL实现三维运动仿真的参考,也可以作为一种对立体式仓储式台车的自导航的控制方法. 相似文献
53.
连铸机所配备的专用精确诱导无线位置检测系统必须具备高精度和高可靠性。文章通过对某钢厂实际工程应用,证明诱导无线定位在横移台车上使用,定位准确,误差满足设计要求,不大于10mm。 相似文献
54.
为提高某矿岩石平巷掘进施工速度,采用凿岩台车-胶轮车作业线,同时配以钻爆法掘进工艺,劳动组织采用"四八"平行作业制。采用该项施工技术后工效提高,巷道施工实际正规循环率平均提高至89%,最高为92.6%;平均月进尺180.8 m,最高为202.3 m。 相似文献
55.
为保证隧道锚杆台车在各种危险工况下工作时不出现失稳现象,以现有MT-11A型锚杆台车为依据,分别从最容易发生失稳现象的双臂水平伸出状态、双臂同时左摆至极限状态以及双臂同时右摆至极限状态下钻孔等几种工况出发,对锚杆台车工作时的倾翻趋势以及稳定性进行分析计算.得出在各种危险工况下的倾翻趋势以及稳定力矩与倾翻力矩的计算方法,获得相应工况下的失稳比和安全系数;同时利用SolidWorks Motion分析功能对各种工况下的稳定性进行动力学分析,获得了临界倾翻时所承受的最大外载荷. 相似文献
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以某型凿岩台车的圆形截面和矩形截面钻臂为研究对象,建立非线性有限元模型,模拟不同姿态工况下钻臂的变形及应力分布,并对其刚度及强度性能进行了对比分析。结果表明,矩形截面钻臂的刚度性能优于圆形截面钻臂,抗弯能力较强;钻臂的薄弱点位于大臂与小臂的接触区域;矩形截面钻臂的强度性能高于圆形截面钻臂,安全系数比圆形截面钻臂高约27.8%。该分析可为同类型凿岩台车钻臂的结构设计及优化提供参考依据。 相似文献
57.
《塑性工程学报》2019,(6)
针对6XXX铝合金防撞梁总成,采用准静态拉伸实验、200 s~(-1)动态拉伸实验获得材料的应力-应变曲线,通过数值模拟得到6063-T6和6082-T6合金材料的Swift-Hockett-Sherby硬化模型参数,对6XXX铝合金防撞梁总成的三点静压和13 km·h~(-1)台车碰撞进行数值模拟和实验验证。结果表明:应变速率变化范围为0. 001~200 s~(-1)时,6063-T6合金应变率敏感性不明显,6082-T6合金表现出明显的应变率敏感性;基于拉伸试验和数值模拟得到的Swift-Hockett-Sherby硬化模型参数能较精确地表征铝合金的塑性行为;三点静压的支反力-位移曲线和低速碰撞的加速度-时间曲线以及变形行为与仿真预测结果吻合度较高,该方法能够准确地预测6XXX铝合金防撞梁总成在动静态载荷下的变形行为。 相似文献
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59.
60.
通过对江苏田湾核电站引水隧洞工程全圆自行针梁式衬砌台车整体结构设计及各构件的强度、刚度、稳定性等受力特性进行的分析计算,以及现场的制作安装和实际使用证明,设计制作的台车结构合理、安全可靠,操作灵活轻便,完全满足了施工的需要。为以后类似衬砌台车的设计、制作、安装以及其它钢结构设计加工工作积累了很好的经验。 相似文献