智能机械臂的压电半主动振动控制

以在半主动控制领域具有良好应用前景的压电元件为基础,在受控机械臂上粘贴压电陶瓷(PZT)片,运用基于压电分流阻尼的振动被动控制和基于同步开关阻尼(SSD)技术的半主动控制理论,消耗机械臂振动的机械能,减小结构振动的位移幅度,从而达到振动控制的目的.     

阻尼衔铁在直流接触器中的减振作用

本文分析了电接触失效的形式,认为电接触振动是导致各类电接触失效的主要原因。重点研究了拍合式电磁系统衔铁吸合时的振动特性。初步结论指出：对衔铁进行阻尼处理,可明显减少其振动次数。     

扭振实验台阻尼特性的分析与调整

在扭振实验台上常用直流电动机模拟原动机,直流电动机自身存在惯性特性和转速反馈,使系统高频特性发生改变,加大了扭振的稳定性并增大了轴系模记阻尼,本文分析了这一影响,并采用增 加控制信号的方法修正系统的高频特性,调整轴系模太阻尼,从而更加准确地模拟轴系扭振特性。     

考虑纵向磁场的等离子体介质切伦可夫脉塞

在介质切伦可夫脉塞中加入背景等离子体可有效地提高器件的效率和微波输出功率。本文通过求解束-等离子体、内衬介质的波导色散方程,重点分析了纵向均匀磁场对等离子体介质切伦可夫脉塞注波互作用的影响,给出了磁场、等离子体密度、介质参量等对线性空间增长率和能量比的影响曲线。     

切割进给系统的动态设计

本文主要分析了切片过程中振动的形成及其影响，并建立了数学模型，探讨了其动态性能，据此而提出了减轻振动提高切片质量的措施。     

结构振动控制中压电阻尼技术研究：（三）机敏约束层阻尼技术

给出了机敏约束阻尼概念，阐述了机敏约束层阻尼系统特征，分析了结构设计和系统建模方法。以典型梁系统为例，比较了被动约束阻尼技术和机敏约束层阻尼技术减振效果。结果表明；机敏约束层阻尼控制技术是一种更为有效的振动控制方法。最后，提出了今后重点研究问题。     

适用于渤海油田某水平井的EPMSC调剖技术

为了优选适用于渤海油田某水平井的调剖技术,利用自制水平井调剖流动规律模型,考察了粉末聚丙烯酰胺凝胶与乳液聚丙烯酰胺凝胶体系、降压增注体系和颗粒类体系的注入性、耐温耐盐性和长期稳定性,并研究了几种调剖体系组合注入的适应性,确定了适合水平注水井乳液聚合物凝胶和自适应颗粒多段塞组合深部调剖技术(以下简称EPMSC调剖技术),并进行了矿场试验。研究结果表明,高分子量粉末凝胶体系的注入压力快速上升,高渗层的分流量高,而中低渗层的分流量极低,注入效果极差。乳液聚合物凝胶类、降压增注类及颗粒类体系的入井液黏度在3～50 m Pa·s之间,注入性良好。这3类体系耐盐为5×10~4～10×10~4mg/L,耐温为50～100℃,热稳定性为10～12个月。不同组合体系调驱后采收率为36.7%～43.6%,采收率增幅为13.6%～20.5%,降压增注体系可降低注入压力,但采收率增幅有限。EPMSC调剖技术具有良好的降压增注能力,在水驱基础上提高采收率幅度为20.3%。采用EPMSC调剖技术在渤海油田某水平井H井进行矿场试验,措施后注水压力稳中有升,视吸水指数下降幅度为36.5%;由霍尔曲线计算的视阻力系数和残余阻力系数分别为4.30和3.42,表明水流优势通道得到有效封堵,对应井组累计增油8414.5 m~3。EPMSC调剖技术的成功应用,对整个渤海油田水平井注水开发油藏增产稳产具有重要意义。图8表5参12     

飞行器火工装置的冲击隔离结构方案实验研究

飞行器由于采用了××炸药索作为级间分离及壁板减重的火工装置，当火工品引炸时，对周围的仪器支架和脱拔插头产生高达３００００ｇ的冲击加速度。为保护仪器支架和脱拔插头，本文，总结了多种隔冲击结构方案的试验结果，选出了一种最佳方案，即二级硅橡胶缓冲器与阻尼复合结构的结合形式。该方案可使冲击加速度衰减至１６０ｇ以下。测的是周向过载。４结语粘弹阻尼复合结构用于高频响、高过载的冲击衰减系统尚是一种新的尝试。由于本课题所设计的缓冲支架采用了多级隔冲方式，冲击载荷传递的环节多，而且是三维冲击响应，载荷的波形复杂，不确定因素多，无法采用理论分析的方法进行研究。虽然如此，缓冲器的隔冲特性以及粘弹阻尼复合结构的减振性能还是可以估算的。这方面的理论问题有待于进一步研究。从试验角度而言，本次试验已解决了飞行器的仪器盒及脱拔插头的隔冲击振动问题，证明所设计的隔冲击支架满足使用要求。通过对不同支承界面联接方式的研究，选出了较佳的支承结构形式，即文中的标准状态。该结构形式隔冲击性能好，衰减倍数大，安装和更换方便，防热性能好。试验数据表明，仪器架的衰减倍数大于４００倍，脱拔插头支架大于２９０倍；在最大过载约３００００ｇ，最大响应频率约２２．４     

高阻尼合金在兵器上的潜在应用

高阻尼合金是一种新型合金材料。它用于结构件时具有明显的降噪减震效果。文中简述了该种合金的发展过程，分类和工作原理，并对其在兵器工业上的潜在应用进行了探讨。     

L型宽幅挤出机头挤出稳定性研究

通过ANSYS软件对L型宽幅挤出机头流道三维非等温流场进行数值模拟,分析高分子物料在非等温挤出过程中的流场规律,探讨机头流道壁面温度、进料口压力、阻尼宽度和阻尼高度等参数对机头流道内物料流动的影响规律。结果表明:阻尼宽度对物料具有明显的调压作用;机头流道参数对物料挤出压力和挤出均匀性的影响趋势不同,当壁面温度为338～343 K、进料口压力为15.0～19.6 MPa、阻尼宽度为8 mm、阻尼高度为3 mm时,物料挤出均匀性和稳定性较好,可实现高分子片材挤出质量和挤出产量的平衡。