冒落带对地表稳定性的影响

“三带”划分是对采空区上覆岩体一般运动的一个比较客观的描述，本文通过对富桂铅锌矿Ⅶ号矿体地质、采矿及地表岩层变形的研究，计算三带中的冒落带高度小于地表至采空区顶板高度，以此评价采空区上部地表的稳定性。     

Fe-Al合金中与Al反位置原子弛豫有关的内耗峰

利用内耗方法对Fe47Al53合金中Al反位置原子的运动特征进行了研究,在410℃附近观察到了一个与合金热历史相关的弛豫型内耗峰.在快冷样品中内耗峰高度明显高于慢冷样品时内耗峰的高度;而对于快冷样品,升温测量时内耗峰高度又明显高于随后的降温测量时内耗峰的高度,内耗峰高度表明该内耗峰与快冷时残留的缺陷有关.由于该内耗峰激活能为1.88 eV,与Fe47Al53合金中Fe空位的迁移能相当,因而该峰应产生于应力诱导下Al反位置原子在Fe空位之间的运动.     

基于ANSYS的某高陡边坡开挖支护有限元分析

以大型有限元软件ANSYS为平台,采用局部强度折减法对某高陡边坡的分级开挖过程进行数值模拟分析,计算了开挖不支护、支护两种工况,得到了两种工况边坡的位移和应力分布情况,对计算结果的分析表明:边坡开挖不支护时各监测点将发生较大位移,且坡脚处位移最大,坡脚位置出现应力集中现象,最大应力值可达6.36 MPa,部分岩体受拉破坏严重;支护后边坡位移得到控制,坡脚处应力集中现象消失,说明边坡开挖后需及时采取相应的支护措施。计算及分析方法对类似边坡工程的开挖支护施工设计有一定的借鉴作用。     

基于高频地波雷达的无角度双站雷达目标跟踪算法

高频地波雷达对于远距离目标难以给出准确的方位角观测信息,从而严重影响超视距目标的跟踪精度。为此,提出一种基于高度参数化扩展卡尔曼滤波（HPEKF）的无角度双站雷达目标跟踪算法,仅需要2部雷达得到距离和径向速度信息。通过 HPEKF技术可以对目标进行三维定位与跟踪,忽略雷达量测的方位角信息,较好地弥补当目标距离较远时测量角度精度不够精确的问题,扩展了算法的应用环境。仿真实验结果验证了该算法的可行性和有效性。     

单足机器人垂直跳跃动态特性研究

单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程,综合应用动力学、热力学、流体力学、碰撞和控制理论等建立了机器人一个跳跃周期的综合数学模型.在Matlab上建立了机器人一个跳跃周期的联合仿真模型,对影响单足机器人落地碰撞、起跳冲击和跳跃高度的主要因素进行了仿真研究,得出了实现机器人增高跳跃、减高跳跃和等高跳跃时各影响因素的取值范围和较佳值,包括机器人落地时刻气缸下腔气压预设值和活塞相对坐标预设值,起跳过程气缸充排气转换相对坐标等因素影响跳跃高度、落地碰撞和起跳冲击的规律性认识.搭建了单足机器人垂直跳跃实验台,针对各主要影响因素对机器人跳跃过程的影响规律进行了实验研究,实验结果与仿真数据吻合良好.     

LiDAR点云支持下地物精细分类的实现方法

在遥感数据分类中,获取精细的地物类别无疑能够传递更加丰富的信息量,进一步加深对遥感数据的理解和解译。在机载LiDAR点云高程数据的支持下,提出并实现了遥感影像上地物精细分类的方法。为保证高精度地同种地物再划分,综合考虑配准、辅助数据源、首次回波、点云密度及影像空间分辨率4种因素,并重点解决了点云密度与影像空间分辨率不匹配的问题,利用决策树显著地提高了影像上建筑物、植被的分类数量,使点云与影像联合分类的优势得到体现,达到了分类精度与地物类别数量相统一的目的。     

嫩江县嫩江公路大桥河工模型试验研究

针对嫩江县嫩江公路大桥设计方案,通过河工模型试验对桥位河段水流流速、河道水面线、分流比、通航参数以及泥沙冲淤变化进行观测及分析论证,提出推荐桥孔布置方案,该布置方案水位最大壅高0.06 m,满足防洪安全要求,上下游航线直线段水流流向与航线夹角在5°以内,横向流速在0.30 m/s以内,满足通航规范要求。     

物联网：产业化的回归

物联网是新一代信息技术的高度集成和综合运用,其在中国的快速发展毋庸置疑。在经历了短暂的概念导入期后,目前在电力、文通、物流、医疗、环保、安防、智能家居、金融以及农牧业等众多行业得到应用。然而,问题和趋势同在,对于物联问的2013年来说,既该突破问题,又须紧抓趋势。     

分布式2-D雷达网的高度估计技术

针对2D雷达组网高度估计问题,本文提出了一种基于局部雷达估计的目标高度估计方法。2D雷达由于不能获得目标的高度信息,其所得到的局部估计将会存在一定的系统误差。文中的推导结果表明,可以通过两部雷达的局部估计建立关于目标高度所产生系统误差的非线性模型。在此基础上,合适的滤波方法可以实现对目标高度的实时估计。仿真结果表明,该方法的收敛速度较快,可以有效估计目标的真实高度。     

单片数字温、湿度集成电路SHT75的应用

一、传感器SHT75简介 SHTxx系列产品是一款高度集成的温、湿度传感器芯片,提供全量程标定的数字输出,不需外围元件直接输出经过标定了的相对湿度、温度及露点的数字信号.它采用专利的CMOSensTM技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性.