Transfer Learning on Deep Neural Networks to Detect Pornography

While the internet has a lot of positive impact on society, there are negative components. Accessible to everyone through online platforms, pornography is, inducing psychological and health related issues among people of all ages. While a difficult task, detecting pornography can be the important step in determining the porn and adult content in a video. In this paper, an architecture is proposed which yielded high scores for both training and testing. This dataset was produced from 190 videos, yielding more than 19 h of videos. The main sources for the content were from YouTube, movies, torrent, and websites that hosts both pornographic and non-pornographic contents. The videos were from different ethnicities and skin color which ensures the models can detect any kind of video. A VGG16, Inception V3 and Resnet 50 models were initially trained to detect these pornographic images but failed to achieve a high testing accuracy with accuracies of 0.49, 0.49 and 0.78 respectively. Finally, utilizing transfer learning, a convolutional neural network was designed and yielded an accuracy of 0.98.     

基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统.利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计,硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中.     

车辆防碰预警系统的设计

介绍了一种以ATmega16单片机为控制核心的车辆防碰预警系统,提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法;由于温度对超声波波速的影响,增加了温度补偿电路来消除误差;设计的自动增益控制(AGC)电路,有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题;在此基础上,设计了相应的超声波测距系统的软件;对系统进行了测试,如主要试验参数:灵敏度、测距、频率等;并将所测数据与实际数据进行了对比;结果表明,该预警系统具有较高的测量精度。     

智能型双电源开关控制器的设计

提出了一种以PIC16F884单片机为控制单元,以两台塑壳断路器双电源开关为控制对象的智能控制器的设计方案.介绍了控制器的工作原理和工作模式,并给出了硬件方案和软件设计思想以及抗干扰的方法.     

Robust model selection with flexible trimming

The forward search provides data-driven flexible trimming of a C_p statistic for the choice of regression models that reveals the effect of outliers on model selection. An informed robust model choice follows. Even in small samples, the statistic has a null distribution indistinguishable from an F distribution. Limits on acceptable values of the C_p statistic follow. Two examples of widely differing size are discussed. A powerful graphical tool is the generalized candlestick plot, which summarizes the information on all forward searches and on the choice of models. A comparison is made with the use of M-estimation in robust model choice.     

ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究

为提高移动机器人定位系统的可靠性,设计了组合使用光纤陀螺仪、光电码盘和超声波传感器的定位系统,系统采用CAN总线的数据传输方式。ATmega16采集各传感器数据,再以CAN总线方式传输给PC机;PC机平台综合处理光纤陀螺、光电码盘与超声波返回的数据,实现移动机器人定位。定位算法以航迹推算为主,超声波传感器起辅助定位作用。实验表明定位系统可靠有效。     

汽车电动助力转向器的控制器研制

研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性.采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器.在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果.     

基于ATmega16L的PID温控系统设计

详细介绍了基于ATmega16L为核心的温度控制系统设计,传感器用Pt100并以PID算法进行温控,上位机PC与ATmega16L单片机之间通过串口通信。可对工作现场实时监控、温度曲线显示。参数设定后下位机可独立进行相应的PID控制运算控制PWM,来控制调节温度。应用于样品烘制的温度控制,具有成本低精度高、易于维护的特点。     

基于SPI通信的便携式电子膨胀阀控制器设计

研究了一种基于SPI通信的便携式电子膨胀阀控制器设计.该设计采用主控制板和按键显示板两个独立单片机系统的架构,且两个单片机系统之间应用SPI通信进行实时数据交换.详细介绍了SPI通信技术以及Atmega16单片机的SPI通信接口,并给出该便携式电子膨胀阀控制器的SPI通信部分的软件流程图.     

基于ATMEGA16语音录放系统的设计与实现

介绍了具有较强通用性的语音告警系统。系统通过单片机ATMEGA16控制语音芯片ISD1790,实现了在不同情况下提供不同的语音提示告警,且提示语音可以自行录入。最后通过D类音频功率放大器TPA3101D2,实现了高音质大音量语音输出。