通用测试语言ATLAS翻译器构造中的若干问题研究

对ATLAS翻译器的设计和开发过程中ATLAS关键字数目太多、ATLAS语言在新的测试领域的扩展问题、ATLAS信号相关语句的翻译解释及虚拟资源和实际资源的定位对应等几个关键问题进行了研究.引入符号表技术解决了用词法分析（LEX）对ATLAS词法分析时的容量受限问题;利用文件技术和符号表技术解决ATLAS语言的扩展问题;引入数据库技术和COM组件技术解决ATLAS语言中信号相关语句的翻译及资源的定位和调用问题.上述方法应用在ATLAS翻译器项目中,成功实现了模拟测试领域相关程序的翻译,运行良好.     

六轮移动机器人爬楼梯能力分析

研究了PBJ-01防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为其选择越障还是避障提供了依据.     

嵌入式自动变模控制的快速全数字锁相环

对如何提高嵌入式全数字锁相环的锁定速度进行了研究。应用MATLAB分析了影响锁相环快速锁定的主要因素。提出了一种具有高精度自动变模控制的快速全数字锁相环。它能够根据量化相位误差的大小，自动调节数字环路滤波器的模值，避免了环路在捕捉过程中出现连续的同向相位调整，减少了因相位超调所产生的振荡，从而提高了控制精度，进一步加快了锁定速度。经计算机仿真和硬件试验证实，该锁相环既可大大缩短捕捉时间，又能够大幅减少噪声对环路的干扰。     

基于等高线非均匀分割的快速山体造型方法

文中提出了一种基于等高线上采样点三维信息的地域造型方法。能使等高线做到快速精确输入。此餐，还提出了一种有效的植被纹理生成方法。     

软路面激励下拖拉机前桥的动态特性

建立了拖拉机整机７自由度的数学模型，着重分析了拖拉机前桥系统的传递特性和动态响应，通过拖拉机在ＭＴＳ道路模拟机上的激振试验对上述理论分析结果进行了验证。     

样板式三次样条法在地形跟随中的应用

本文把 Funk 博士的三次样条地形轨迹最佳方案与样板式地形跟随方案有机地结合起来,提出了样板式三次样条的新设想。这一方案摆脱了原来三次样条法许多过份繁琐的计算,降低了对计算机内存容量的要求,从而使这种最佳地形跟随方案的实时控制较易用微型计算机实现。     

路面不平度测量——进展与现状评述

本文综述了与地面车辆振动有关的路面不平度研究现状,指出了目前软路面不平度沿用硬路面不平度测量方法存在的问题,提出了软路面不平度的定义,并指出有必要研究各种条件下原始地面不平度、车辙不平度以及有效不平度三者之间的关系,为研究车辆振动和评价车辆振动性能提供科学的依据。     

变形路面上越野汽车悬架优化的仿真分析

为了提高越野汽车的平顺性，研究了不同类型越野路面变形程度与悬架振动参数之间的关系.应用载荷沉陷理论建立了地面非线性离散模型.综合动态轮胎力、悬架动挠度、越野地面沉陷等因素建立了简化越野车辆模型的动力学方程.通过改变土壤类型和越野路况，对松软路面上悬架参数与车身垂向加速度的关系进行仿真.以平顺性为目标，分析了松软路面不同变形程度对优化的悬架阻尼值的影响.仿真结果表明，增大系统刚度比可以显著减小车身垂向加速度，但刚度比不宜超过临界值；在变形较大的路面上行驶时，应采用较大的悬架阻尼以改善平顺性.     

典型海底地形下声线管束轨迹分析

射线模型是水声学中经典的传播模型,求解速度快,物理意义明确,每根射线管携带的能量守恒,声能沿着声线管“流动”而不穿过管壁,因此,确定了声线管束在海洋环境中的传播规律也就确定了空间声场的分布特点。文章基于Harpo模型,实现了三维声线管束轨迹的计算,并分析了典型海底地形下声线管束轨迹的传播特点,仿真结果表明,海底地形对声传播的轨迹造成了非常大的影响,特别是产生了非常明显的水平偏移,而这将会对声纳探测和定位带来很大的精度误差。     

等高线形状变化规律的研究

为了准确地从地图上获取地形高程信息,在对等高线形状的变化规律进行深入研究的基础上,首先从理论上论述了等高线形状变化的相似性规律;然后根据该规律研究出了描述等高线相似性传递的2维整体内插模型;最后利用该模型分析了现有的图形内插算法,并提出了基于物理场概念的等高线相似性传递模型.为了验证该模型的应用效果,分别对一模拟数据和一实际等高线数据进行了实验,实验结果表明基于物理场概念的等高线相似性传递模型不受初始等高线形状限制,在初始等高线光滑性较差时也能够有效地获取描述3维地形高程起伏变化规律的等高线信息.