基于DEM技术的水下泥沙冲淤分析

河道冲淤分析是河床演变研究的主要技术方法。以DEM（数字高程模型）作为分析工具,对河床冲淤进行分析研究,不仅提高工作效率,而且提高成果的精度。同时由于水下地形不像陆地上的悬崖、陡坎之类的地形,在构建水下DEM时,考虑泥沙水下休止角的限制,从而进一步提高了计算的精度,为河床演变分析提供了新的研究方法。结合西安市？产河橡胶坝库区的冲淤情况进行了分析。     

大比例尺地形仿真中地形建模与实时绘制技术的研究

大比例尺地形环境仿真以TIN DEM为基础,可精细描述复杂的地形环境,但是在建模、实时绘制以及应用等方面都较以Grid DEM为基础的中小比例尺地形环境仿真更为复杂。文章研究了大比例尺地形环境仿真在建模过程中模型与场景的融合问题及实时绘制中TIN DEM的分块问题最后以实践为基础给出优化设计的实例。     

地形影响下雷达作用范围三维可视化研究

雷达的作用范围会受到诸多环境因素的影响,提出了一种地形影响下雷达作用范围三维可视化方法,该方法采样基于混合采样的雷达三维建模完成自由空间中雷达三维表现,同时引入了基于视点的模型简化方法提高绘制效率。基于几何光学法提出了一种雷达探测范围受地形影响的模型修正算法,通过插值计算地形与模型间的相对位置关系,对受地形影响的采样点进行相应修正。实验结果表明,该方法不仅计算速度快,而且能更真实、直观地表现复杂地形环境下雷达电磁信息。     

基于地球球面和折射分析地形对雷达的遮挡

在分析地形对雷达覆盖的遮挡中,需要考虑地球球面以及大气层折射的影响.建立以地球中心为原点的三维空间直角坐标系,仿真地球原状,在地球球面的基础上表示地形的高程.同时根据无线电波在大气层传播中的折射理论,利用计算机模拟出雷达射线的轨迹,在此基础上分析地形对射线的遮挡,从而得出雷达信号的覆盖图.已经开发出1套相应的计算机软件...     

电容式电压互感器的技术发展

根据我国电力系统技术发展对电力互感器提出的新要求和电力电容器制造技术的进步,并结合设备的运行经验,对电容式电压互感器的技术发展提出了若干探讨性意见。重点讨论了电容分压器采用全薄膜介质以提高耐电强度,并实现电容器元件自动化卷制,进一步提高产品质量的问题。     

非平坦地形下移动机器人航迹推测方法研究

精确可靠的航迹推测是实现移动机器人自主导航的一个极为关键的环节.针对一个3 摇杆6驱动轮的移动机器人实验平台,本文提出了其在非平坦地形下的航迹推测方法.通过运动机构的分析,获得了移动机器人自身的位姿及运动参数.基于非平坦地形下运动机构间的刚体约束,建立了机器人的运动学模型.采用编码器、光纤陀螺仪和倾角传感器等测量机器人的动态参数信息,依据其运动学模型实现非平坦地形下的航迹推测、仿真,并分析验证了航迹推测方法的有效性,从而提高了移动机器人自主导航的定位精度.     

Rapid Optimal Generation Algorithm for Terrain Following Trajectory Based on Optimal Control

Based on the optimal control theory, a 3-dimensionnal direct generation algorithm is proposed for antiground low altitude penetration tasks under complex terrain. By optimizing the terrain following(TF) objective function, terrain coordinate system, missile dynamic model and control vector, the TF issue is turning into the improved optimal control problem whose mathmatical model is simple and need not solve the second order terraind erivative. Simulation results prove that this method is reasonable and feasible. The TF precision is in the scope from 0.3 m to 3.0 m, and the planning time is less than 30 min. This method have the strongpionts such as rapidness, precision and has great application value.     

大规模三维地形的生成和漫游

基于分块分层的地形LOD模型算法,结合视点相关因素,大幅度简化了大规模地形复杂场景,实现了研究区域三维地形可视化的实时绘制.运用多线程处理机制,提高了地形漫游的效率与可视化效果.实验结果表明,文中算法具有处理数据量大、效率高、效果好等特点.     

基于混合DEM数据存储结构的三维地形可视化

为了解决三维地形可视化中的海量数据快速高精度渲染问题,基于创建三维地形所使用的两种主要数字高程模型TIN（Triangulated Irregular Network）和GRID,研究了模型采样点的分布特征、各自优缺点以及存储数据结构,给出了构建混合DEM（Digital Elevation Models）模型的方法,详述了构建混合模型,计算地形复杂度的方法,混合模型的数据结构及三角网生成算法。通过实验说明了混合模型用于三维地形可视化的优势。     

结合快速层式DCT和动态LOD的地形压缩绘制技术

为了解决大规模地形实时渲染中地形数据的传输、存储和处理效率问题，提出了基于快速层式DCT的嵌入式零树编码对地形数据进行压缩，然后结合基于视点的动态LOD完成地形绘制。用快速DCT代替传统DCT对地形数据进行变换，按空间位置重组不同频率子带，对低频做逆DCT后作为下层输入，重复上述步骤直到满足要求；在获得的多分辨率频带上执行零树编码；结合动态LOD重新渲染地形。实验结果表明，该算法计算相对简单，压缩率与帧速率得到了有效的提升，绘制效果更加契合人眼的视觉感受。