全文获取类型
收费全文 | 11962篇 |
免费 | 1434篇 |
国内免费 | 972篇 |
专业分类
电工技术 | 465篇 |
综合类 | 1518篇 |
化学工业 | 117篇 |
金属工艺 | 1095篇 |
机械仪表 | 3260篇 |
建筑科学 | 89篇 |
矿业工程 | 257篇 |
能源动力 | 14篇 |
轻工业 | 119篇 |
水利工程 | 26篇 |
石油天然气 | 71篇 |
武器工业 | 197篇 |
无线电 | 600篇 |
一般工业技术 | 578篇 |
冶金工业 | 38篇 |
原子能技术 | 18篇 |
自动化技术 | 5906篇 |
出版年
2024年 | 85篇 |
2023年 | 300篇 |
2022年 | 476篇 |
2021年 | 505篇 |
2020年 | 508篇 |
2019年 | 389篇 |
2018年 | 431篇 |
2017年 | 418篇 |
2016年 | 456篇 |
2015年 | 512篇 |
2014年 | 687篇 |
2013年 | 698篇 |
2012年 | 724篇 |
2011年 | 773篇 |
2010年 | 594篇 |
2009年 | 673篇 |
2008年 | 643篇 |
2007年 | 856篇 |
2006年 | 737篇 |
2005年 | 681篇 |
2004年 | 580篇 |
2003年 | 503篇 |
2002年 | 354篇 |
2001年 | 354篇 |
2000年 | 244篇 |
1999年 | 169篇 |
1998年 | 136篇 |
1997年 | 170篇 |
1996年 | 110篇 |
1995年 | 99篇 |
1994年 | 107篇 |
1993年 | 73篇 |
1992年 | 74篇 |
1991年 | 75篇 |
1990年 | 53篇 |
1989年 | 52篇 |
1988年 | 48篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1976年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 203 毫秒
91.
92.
93.
《International journal of human-computer studies》2014,72(12):783-795
This paper investigates how social distance can serve as a lens through which we can understand human–robot relationships and develop guidelines for robot design. In two studies, we examine the effects of distance based on physical proximity (proxemic distance), organizational status (power distance), and task structure (task distance) on people׳s experiences with and perceptions of a humanlike robot. In Study 1, participants (n=32) played a card-matching game with a humanlike robot. We manipulated the power distance (supervisor vs. subordinate) and proxemic distance (close vs. distant) between participants and the robot. Participants who interacted with the supervisor robot reported a more positive user experience when the robot was close than when the robot was distant, while interactions with the subordinate robot resulted in a more positive experience when the robot was distant than when the robot was close. In Study 2, participants (n=32) played the game in two different task distances (cooperation vs. competition) and proxemic distances (close vs. distant). Participants who cooperated with the robot reported a more positive experience when the robot was distant than when it was close. In contrast, competing with the robot resulted in a more positive experience when it was close than when the robot was distant. The findings from the two studies highlight the importance of consistency between the status and proxemic behaviors of the robot and of task interdependency in fostering cooperation between the robot and its users. This work also demonstrates how social distance may guide efforts toward a better understanding of human–robot interaction and the development of effective design guidelines. 相似文献
94.
本文利用R语言对关注度不高、转发量不太大的机器人教育微博进行了可视化研究。在分析技术实现过程的同时,我们得出结论是:机器人教育的舆情由教育官方媒体和企业培训机构主导;经济力量决定着参与讨论的程度;微博不是学习内容交流的主阵地。 相似文献
95.
当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。 相似文献
96.
针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于QPSO算法的路径规划方法,并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划的收敛性,阐明了该方法随均匀分布和正态分布的参数关系和收敛区间;然后根据移动机器人的运动特征提出一种改进的轨迹规划方法。移动机器人平台的实验结果表明了该方法在移动机器人路径规划中的有效性和可行性。 相似文献
97.
传统Q算法对于机器人回报函数的定义较为宽泛,导致机器人的学习效率不高。为解决该问题,给出一种回报详细分类Q(RDC-Q)学习算法。综合机器人各个传感器的返回值,依据机器人距离障碍物的远近把机器人的状态划分为20个奖励状态和15个惩罚状态,对机器人每个时刻所获得的回报值按其状态的安全等级分类,使机器人趋向于安全等级更高的状态,从而帮助机器人更快更好地学习。通过在一个障碍物密集的环境中进行仿真实验,证明该算法收敛速度相对传统回报Q算法有明显提高。 相似文献
98.
基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good Nonreachable with Obstacles Nearby GNRON)的问题。此外,针对传统人工势场法的局部极小点和障碍物附近目标不可达同时存在的问题,提出了以改进人工势场法为主,栅格法为辅的方案来实施避障,使得机器人能够尽快地脱离局部极小并成功地绕过障碍物到达目标点。采用栅格法对改进人工势场法做辅助决策,弥补了改进人工势场法的不足,使机器人能够顺利到达势场的全局最小点,提高了避障路径规划的安全性和可达性。论文利用Matlab进行了算法仿真,结果证明了所提方法的正确性和有效性。 相似文献
99.
100.
使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述,并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法,这种算法不依赖某一点气味浓度值,仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源。并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真。 相似文献