A critical review of the most popular types of neuro control

In this review article, the most popular types of neural network control systems are briefly introduced and their main features are reviewed. Neuro control systems are defined as control systems in which at least one artificial neural network (ANN) is directly involved in generating the control command. Initially, neural networks were mostly used to model system dynamics inversely to produce a control command which pushes the system towards a desired or reference value of the output (1989). At the next stage, neural networks were trained to track a reference model, and ANN model reference control appeared (1990). In that method, ANNs were used to extend the application of adaptive reference model control, which was a well‐known control technique. This attitude towards the extension of the application of well‐known control methods using ANNs was followed by the development of ANN model‐predictive (1991), ANN sliding mode (1994) and ANN feedback linearization (1995) techniques. As the first category of neuro controllers, inverse dynamics ANN controllers were frequently used to form a control system together with other controllers, but this attitude faded as other types of ANN control systems were developed. However, recently, this approach has been revived. In the last decade, control system designers started to use ANNs to compensate/cancel undesired or uncertain parts of systems' dynamics to facilitate the use of well‐known conventional control systems. The resultant control system usually includes two or three controllers. In this paper, applications of different ANN control systems are also addressed. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

基于变论域理论的模糊自适应控制方法研究

针对一类非线性、快时变性以及模型不确定性问题,设计了一种基于变论域的模糊自适应控制器。利用模糊模型逼近控制系统的非线性部分,以及采用李亚普诺夫方法证明所设计的非线性控制系统的渐进稳定性并推导出自适应律。最后将设计的控制器应用于倒立摆,仿真结果表明跟踪性能良好。     

一个基于实例推理的软件过程知识复用方法

过程资产库的建立和基于过程资产的项目过程定义是一个组织的软件能力成熟度达到已定义级的关键标志,传统的过程资产库中存储的过程往往是通过文字描述和使用者判断其适用性,用于项目过程的建立。本文提出了一种基于实例推理(CBR)的过程知识复用方法,通过过程特征的刻画和实例相似度计算,实现过程实例的提取和复用。实践证明,该方法有助于提高过程知识复用的准确度和自动化程度,为软件过程改进中的过程建立提供有效手段。     

一种简化的三维模糊制器

针对三维模糊控制器规则多,结构复杂,难以实现的问题,提出了一种简化的三维模糊控制器。该方法是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模糊控制器加权融合实现简化的三维模糊控制器。并提出了根据不同类型的被控对象设置三个加权系数。加权系数具有粗调、细调和微调的作用,类似于传统PID调节器的比例、积分和微分,实现对系统静差的消除。     

变形镜交连值的优化分析

关于优化光波控制,自适应光学校正是至关重要的一个环节,可用于改善激光光束质量及校正光束在传输过程中气流引起的波前畸变等。变形镜是其核心器件,而交连值是影响变形镜校正精度的关键因素。针对变形镜实际使用时需要对致动器进行一定的约束,利用带约束的最小二乘法,分析了在一定约束条件下交连值变化对变形镜校正精度及控制稳定性的影响。以Zernike像差和以大气湍流模型构造的像差为校正对象,寻找校正效果最好的交连值。结果表明各阶Zernike像差对应的最优交连值差异较大,最优交连值主要分布在15%～35%之间。从控制误差引起的校正效果变化的方面考虑,对正方形致动器排布的最优交连值位于15%～25%区域。     

关于高校图书馆图书编目业务外包几点建议

编目业务外包是近几年来高校图书馆文献加工的一种形势,在业务外包给图书馆带来方便之余,也同时带来图书编目质量和加工的问题。本文针对这些问题给出了相应的措施。     

WiFi网络实名认证的方法研究和实现

随着移动互联网络技术的发展和智能手机的广泛应用,人们对基于WiFi的移动互联业务的需求越来越广泛,许多行业及公共场所都在建设无线WiFi网络,而网络安全管理要求无线WiFi网络必须采用实名认证,其基本手段有用户名认证和手机号认证。本文论述了不依赖于特定协议和与WiFi设备厂商无关的认证方式及实现实名认证的方法和过程。     

基于Android平台的无线WiFi控制方法

提出了一种基于Android手机的无线WiFi控制系统。首先采用嵌入式ARM9为硬件控制模块,手机终端以Android为应用程序的开发,编写了一个手机客户端软件,完成了手机端与控制器端之间的数据传输,实现了手机远程对PWM调速等的控制。系统中Android手机可利用周围无线网络资源与其他设备进行交互并实施控制,不仅为现有智能控制系统提供了新的控制方法,也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段。     

过程控制计算机系统在热轧中的应用

在冶金生产中,热轧是自动化程度高、各种高新技术应用最为广泛的领域.针对过程控制计算机系统在热轧中的应用情况,联系过程控制系统在宝钢热轧发展过程的实际情况,从系统功能的组成及模型、系统接口的实现等方面,对热轧过程控制系统的开发与应用情况,进行了详细的分析.     

面向多商户的第三方电子券系统设计与实现

电子券正成为商家促销的一种新技术手段.在一个已有的定制化电子券系统的基础上,针对服务于多商户的应用背景,对系统的需求进行了重新梳理和流程优化,给出了改造后的系统架构.同时,还对新系统的权限管理与访问控制问题进行了重点分析和设计,引入基于角色的访问控制模型,使之能支持面向多商户的管理.