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81.
The demand of Wi-Fi fingerprinting-based indoor localization has been growing steadily for its open-source and low-cost infrastructure. Since site survey is tedious and costly, crowdsourcing is becoming a typical practice for fingerprint database construction. However, erroneous location annotation and non-uniform sample density need to be addressed in sample crowdsourcing. Furthermore, the traditional massive fingerprint databases in large and complex indoor environments require longer processing time and extensive computational complexity, limiting their efficiency and scalability. We propose a Multiresolution Indoor Localization from crowdsourced samples (MRILoc) system to address these challenges. The MRILoc consists of three major offline modules and a new online hierarchical and multiresolution localization algorithm. Firstly, we designe a Sample Reliability Measure Algorithm (SRMA) to identify reliable crowdsourced samples. Secondly, we construct weighted surfaces using reliable fingerprints and downsample fingerprints at the center of grids to resolve the issue of the non-uniform sample density. Thirdly, we construct hierarchical training databases for multiresolution localization. Our online algorithm integrates the K-Nearest Neighbors (KNN) to classify a test sample in different resolution subareas and uses XGBoost regression for the final exact localization approximation if necessary. To evaluate the performance of the proposed method, we conduct experiments on two field measurement datasets. The experiment results show a high average hitting rate and 19% localization accuracy improvement over the peer schemes. 相似文献
82.
高级公共建筑清水混凝土工程的模板设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过模板选型,选择面板材料,拼缝处理及节点设计等方法,使高级公共建筑清水混凝土的施工达到较高质量标准。 相似文献
83.
为了深入探讨微表处混合料设计关键指标的影响规律,采用正交试验方法,对石料类型、级配、混合料配合比、改性乳化沥青用量等因素对微表处混合料的可拌合时间及粘聚力指标的影响力度进行了研究,以供参考。 相似文献
84.
为了实现某大口径碳化硅材料凸非球面反射镜检验,研究了无像差点法以及补偿检验法方案,经过方案比较优选,确定选用补偿检验方案并专门设计了高精度大口径非球面补偿器,设计精度为PV:0.0082,RMS:0.0029(=0.6328nm),采用会聚光束、使用大口径数字干涉仪进行凸非球面正面检测,采用该方法进行检验凸非球面反射镜最终检测结果为0.022(RMS)本文所述补偿器的设计方法和要求具有普遍性,设计结果也可用于同类型大口径凸非球面检验用补偿器的设计。采用该方法提高了凸非球面检测精度,并且在凸非球面镜的材料选择、结构设计、支撑方式等方面提供了更多的优化空间,为新型光学材料在凸非球面反射镜的应用铺平了道路。 相似文献
85.
为了对在高温,磨损工作条件下失效的零件进行表面修复,我们在研制的奥氏体基沉淀强化型焊条基础上,加入稀土元素钇,改善其堆焊层性能,进而研究了预处理对堆焊层组织,性能的影响。 相似文献
86.
厚壁压力容器内壁堆焊技术 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了厚壁压力容器内壁堆焊技术的几个主要问题,其中包括技术性能要求,堆焊材料及堆焊工艺的选择和堆焊技术关键等。 相似文献
87.
加粉带极堆焊既发挥了带极堆焊高效率的优势,又解决了合金元素含量多时带极轧制困难的问题。就该工艺方法各工艺参数的匹配关系与选择范围进行了研究,并进一步采用正交试验法确定了最佳工艺参数。 相似文献
88.
89.
90.