一种识别薄板对接接头的视觉方法

对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析，提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。     

激光焊接超细基胎体金刚石薄壁钻

采用激光焊接超细预合金粉胎体，开发了新的薄壁钻产品，通过对与现有的产品工艺、性能测试以及实际使用分析对比，结果表明：激光焊接与普通钎焊相比结合强度提高2－3倍，克服了胎体脱落问题，胎体耐磨性提高了50％－120％，其中轴向磨损速率提高1．2倍；钻削速度提高30．4％，工矿适应性增加，使用寿命提高25％－108％。     

Hastelloy B-2封头加工

HastelloyB - 2是哈氏合金中最难制造和加工的镍基合金之一 ,尤其是化工容器中的封头 ,其制作工艺过程较复杂 ,这种材料较昂贵 ,目前在国内化工行业应用很少 ,因此掌握这种材料的制造技术具有重要的意义 ,本文阐述了HastelloyB - 2封头的坯料焊接、旋压成形、固溶处理及酸洗等工艺过程。     

埋弧焊方法的使用

通过对埋弧焊工作原理、特点和焊接工艺的介绍,提出了鸿源卷管的焊接参数,埋弧焊焊接缺陷及其防止措施。     

The dynamics of the dry friction oscillator taking into account pre-displacement and tangential contact stiffness

A one-dimensional model of the dry friction oscillator is considered taking into account the phenomena of pre-displacement and tangential contact stiffness. The dynamic parameters and characteristics of the basic mode of stabilized vibrations are determined for the cases of force and kinematic excitation. The obtained results are compared with the Coulomb model of the force of friction, which gives evidence that this model is inapplicable to calculating low-amplitude oscillations. The effect of the tribological contact parameters on the resonance characteristics of the oscillator and the damping properties of the friction contact are investigated.     

DB590钢焊接冷裂纹敏感性的研究

超低碳贝氏体钢是具有高强度高韧性的新型钢种，它的合金元素含量少，含碳量又低，具有较好的焊接性能。采用插销试验研究了ＤＢ５９０钢焊接冷裂纹敏感性，同时用扫描电镜分析该钢插销试样的冷裂纹断口形貌。试验表明该钢具有优良的抗冷裂性能。     

焊前处理方式对LF6铝合金扩散焊的影响

利用Ｇｌｅｅｂｌｅ－１５００热／力模拟试验机，研究了ＬＦ６铝合金的扩散焊工艺，通过对焊接温度、压力、时间的调整和选用不同的料前处理方法，确定了最佳的扩散规范，研究结果表明：在一定的温度和时间范围内，ＬＦ６５铝合金扩散焊接头的剪切哟度随焊接温度和时间的增加而提高；化学浸蚀法比机械打磨法能更有效的去除铝合金表面的氧化膜；在现有试验条件下，得到ＬＦ６铝合金扩散焊的最佳规范参数，搭接试扩散焊接头的剪切强度     

水电水利工程压力钢管灌浆孔应力集中敏感性因素研究

水电水利工程压力钢管开孔灌浆后,需对灌浆孔严密封堵,处理不好会对工程安全运行留下隐患。在总结国内外灌浆孔常用封堵方案基础上,以某水电站地下埋管为例,建立平面有限元模型,分析其灌浆开孔后管壁应力集中现象,研究了补强板厚度及堵头坡口深度对压力钢管灌浆孔应力集中的敏感性。结果表明,应力集中程度随补强板厚度及堵头坡口深度增加递减,堵头坡口深度对其影响更加敏感。对于地下埋管管壁上开灌浆孔的非高强钢,建议灌浆后孔口进行封堵,补强板厚度宜与钢管壁厚相同,并适当增加坡口深度。当钢管壁厚较大时,堵头坡口深度宜不小于钢管壁厚的1/4~1/3。     

基于OPC UA的数据交互中间件的研究

针对基于DCOM配置的OPC数据集成方式存在配置复杂、需要更改防火墙或网闸设置等问题,设计了一种基于OPC UA的数据交互中间件,介绍了该中间件的结构及功能。该中间件实现了即插即用,只需通过简单配置,就可以跨越防火墙/网闸与OPC服务器进行安全的数据交互,可适用于大多数煤矿自动化子系统OPC服务器的数据集成。     

激光焊接对接拼缝测量的微景深方法

对于复杂微细、错边量小的激光焊接拼缝测量,现有的视觉传感器方法不能稳定、可靠地提取出拼缝的中心位置、拼缝宽度等信息。为此,提出了基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法,该方法采用高倍光学放大镜头、工业CCD(Charge Coupled Device)/CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)相机和LED(Light-Emitting Diode)外部照明装置,以光学成像光轴与被测表面法矢呈45°的方式,组成的对接拼缝的非接触测量系统,既解决了显微放大时景深很小、测量范围小的问题,又解决了狭窄拼缝高光学放大倍数拼缝检测的难题。实验结果表明,该系统可快速准确地提取出拼缝中心坐标、拼缝宽度以及拼缝局部表面法矢。拼缝宽度测量精度优于5 μm,拼缝中心测量精度优于6 μm,可识别的最小拼缝宽度为0.02 mm,完全满足激光焊接对接狭窄拼缝的检测与自动跟踪的要求。