XML模式到关系数据模式转换的研究

分析和研究了DTD模式到关系模式的内联映射算法,提出一种带约束条件和函数依赖的映射方法。该方法结合给定规则对XML DTD进行简化,构造带约束条件的DTD图,并依照图中的一些函数依赖关系以及函数依赖关系的讨论得到最终关系集合,在引入映射方法的同时给出实例进行介绍,从而得到更加完备的关系模式。     

基于广义元球的一般约束变形

在计算机动画和形状设计中，变形是一个非常重要的工具.基于广义元球所具有的特殊势函数分布，提出了一个新的包含点、线、面和体约束的一般变形模型.用户定义一系列约束、每个约束的影响半径和偏移量，变形模型根据每个约束和其影响半径产生该约束的广义元球.广义元球确定了一个以约束点集为中心的势函数，该势函数在约束点集处为1，在影响半径处渐变为0.模型直接对整个空间进行变形，而与物体的表示无关，并且变形可由偏移量和广义元球的参数来细微调整.实验表明，该一般约束变形模型不仅有效，而且使传统方法难以做到的线、面、体约束变形成     

基于雾气特征与不等关系约束的去雾方法

针对现有去雾算法未充分考虑图像雾气信息、复原图像细节模糊等问题,提出一种新颖的反映图像雾信息分布的雾气特征图,并采用不等关系约束方法提高图像质量。首先,提取退化图像的极值通道以实现雾气信息的粗略估计,并通过L-1正则化对其进行优化从而得到雾气特征图。其次,提出一种基于雾气特征的初级大气光幕函数,通过对颜色通道和大气光幕作深入分析,利用均值不等式获得约束后的退化场景大气光幕。最后,利用雾气特征图对局部大气光进行改进,并基于大气散射模型实现图像去雾。将所提算法在真实雾图和合成数据集雾图上与其他经典方法进行比较分析,可以发现,所提算法在单幅图像去雾中展现了较好的性能,且在夜间雾图复原中更具优势。     

基于层次分析法的犹豫模糊语言包络分析模型及其在边缘节点网络安全评估中的应用

针对传统的网络安全评估方法仅用单一语言术语作为偏好信息难以评估复杂网络环境的安全性的问题,利用犹豫模糊语言术语集作为评估网络安全的偏好信息,提出了一种基于层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)的犹豫模糊语言包络分析模型,用以评估边缘节点的网络安全性。该模型通过求解目标规划模型获得最优的网络安全准则权重信息,进一步构建网络安全准则权重信息对应的AHP约束锥作为犹豫模糊语言包络分析模型的约束条件,获得移动用户安全评估的排序结果。实例证明该模型能够合理地融合网络安全准则偏好信息,并有效地处理边缘节点的网络安全评估问题。     

一个基于图基的参数化设计方法

文中提出一个基于图基高层次图素的产品参数化设计方法,对图基及图基骨架的概念和定义作了阐述了,讨论了图基的性质及其分类,提出了一系列图基的构造算子,给出了一个基于图基骨架自组织的算法和信息模型,得出一个利用尺寸的约束树把不 基线素之间的尺寸约束向其中某一图基内部尺寸的约束的转方法。     

参数化设计中的动态约束迭代及静态因果分析技术

参数化设计以其强有力的草图设计和图纸尺寸驱动功能成为实现产品的初步设计、系列设计以及变异式设计的核心技术。这两种参化设计算法克服了现有参数化方法在功能、效率以及可靠性等方面存在的 问题，历而能够地应用到实际系统中去。     

平面四杆机构高阶和复合点阶综合的CAD几何法

提出四连杆机构高阶和复合点近似综合的CAD几点法，确定机构连杆的位置、速度和加速度与轨迹曲线的点，一阶导数和二阶导数的等效关系，基于几何约束和尺寸驱动技术，构造一个基本四连杆模拟机构，再根据机构高阶和复合点阶综合的任务，由基本四连杆模拟机构分别构造出高阶和复合点阶近似综合模拟机构，采用修改尺寸和尺寸动态变化技术，检查和分析尺寸变化对机构的影响因素，干涉情况，确定机构的理想形状，计算机模拟结果表明，该方法不仅快捷，直观，而且具有求解精度高和重复性好的优点，为连杆机构的高阶和复合点阶综合提供有效的工具。     

基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究

公共环境下运行的服务机器人需要选择路段的单侧行驶,以实现人机环境和谐。提出的门墙栅格地图模型由传统栅格地图模型中加入门栅格、墙栅格和中线栅格形成,门栅格只能向规定栅格扩展,墙栅格不能向任何栅格扩展,中线栅格标记路段的中线位置。基于该模型采用常规路径规划算法即可实现机器人单侧通行。实验结果证明采用门墙栅格地图模型可使全局路径规划有效选择路段单侧。     

曲面的自适应三角网格剖分

在传统的映射法基础上 ,采用自适应三角网格加密法能有效地处理带有特征约束条件的任意曲面的三角剖分问题 .在平面三角化算法中对环边统一处理 ,并且采取了一种简单有效的曲率估算方法 ,提高了运行效率 ;并在保持外观的基础上进行了网格质量的优化     

Robust adaptive vibration control for an uncertain flexible Timoshenko robotic manipulator with input and output constraints

The problems of the constraints and the vibration suppression are investigated for the flexible Timoshenko robotic manipulator in this paper. Robust adaptive boundary control laws with the disturbance observes are designed to guarantee the convergence of the feedback flexible Timoshenko robotic manipulator system with the uncertain parameters and the states are proven to be uniform bounded. In addition, the proposed boundary controls are verified to be effectiveness by the numeral experiments.