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柔性制造系统的宏观模型,根据网中网理论并结合Renew构建,即将通用标记(网)用对象采替代.当变迁SupplyA激活后到达RobotSystem,通过共用库所与系统网发生交互.机械处理后到达装配缓冲区AssemblyBuffer,操作结束后标记到达装配系统对象网.此时另一标记SupplyB也参与到系统生产变迁,装配结束后到达处理缓冲库所,再经机器人控制系统及缓冲处理库所Deposit2,最终提交完成产品加工. 相似文献
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电源系统的谐波干扰分析与抑制技术 总被引:1,自引:0,他引:1
谐波源分电流型和电压型2类.电流型的抑制采用滤波器分流,即通过滤波器电感和电容的谐振,形成低阻抗并为谐波电流提供通路,以降低进入电网中的谐波电流.而电压型谐波源的抑制则采用并联型滤波器分压,通过滤波器电感和电容的并联谐振,形成高阻抗,抑制降低电路中谐波电流在电网中所形成的谐波电压.2种谐波都可采用无源和有源滤波两种形式抑制. 相似文献
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根据Routh判据,区间数学模型的线性系统稳定性的充要条件是第一列全部为正数,等价于其下界大于零.如果第一列区间数以零为下界,则特征方程有成对虚根,系统临界稳定.而Nyquist稳定判据则根据系统的开环频率特性判断闭环系统稳定性.由于参数可行域的引入,等价于给了系统一定的稳定裕度. 相似文献
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This paper presents a methodology, based on linear analysis, that uses stability indices based on the calculation of moments Lyapunov exponents to determine the optimum adjustment of controllers in linear stochastic systems. The purpose is to define what values the parameters must have so that the system, subjected to perturbations self-sustained over time, can maintain its stability during operation in permanent regime. The proposed development is applied to three test systems, including two electric power system. 相似文献
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The use of a static var compensator (SVC) as a component of flexible alternating current transmission system (FACTS) devices to control power systems has been investigated for decades. Its aim is to regulate the system voltage and improve the stability and loadability of power systems. A typical assumption in such a system is that the parameters of the controlled system are known accurately, which is rarely satisfied in practice. This paper explores the development of a simple but effective controller for a single-machine infinite-bus power system with SVC subjected to both matched and mismatched disturbances where the controller derivation is based on the assumption that all parameters used in the system modeling are unknown, but bounded in size. The research in this paper illustrates how an indirect robust control can be incorporated with a modified disturbance observer-based feedforward term to attenuate the influence of parameter variations and disturbances from the outputs of the system. Simulation results are presented to confirm the effectiveness of the proposed scheme. 相似文献
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This paper presents a contingency screening method and a framework for its on-line implementation. The proposed method carries out contingency screening and on-line stability assessment with respect to first-swing transient stability. For that purpose, it utilizes the single machine equivalent method and aims at improving the prior developed contingency screening approaches. In order to determine vulnerability of the system with respect to a particular contingency, only one time-domain simulation needs to be performed. An early stop criteria is proposed so that in a majority of the cases the simulation can be terminated after a few hundred milliseconds of simulated system response. The method’s outcome is an assessment of the system’s stability and a classification of each considered contingency. The contingencies are categorized by exploiting parameters of an equivalent one machine infinite bus system. A novel island detection approach, appropriate for an on-line application since it utilizes efficient algorithms from graph theory and enables stability assessment of individual islands, is also introduced. The New England and New York system as well as the large-scale model of the Continental-European interconnected system are used to test the proposed method with respect to assessment accuracy and computation time. 相似文献