芯棒位置对冷拔内螺旋凸筋管成型的影响

本文借助于有限元分析软件Marc对冷拔内螺旋凸筋管进行了有限元模拟,分析了芯棒与凹模的轴向相对位置对冷拔内螺旋凸筋管成型的影响.     

数控机床伺服系统稳定性的研究

伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的效率和加工精度。伺服系统将检测信号和输入指令进行比较，将差值转化从而控制输出元件．那么控制好伺服系统的稳定性、快速响应及精度，也就使伺服系统具有了良好的工作性能。文章主要讨论PID对伺服系统的影响，通过实例验证如何控制其稳定性，反映了数控领域内的新经验。对在实际生产中有很大的帮助.     

某武器扫雷犁系统模糊自适应控制研究

针对某武器中扫雷犁电液伺服系统的被控对象存在着严重非线性和时变性问题,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了试验研究.试验表明：该控制器有良好的控制效果及鲁棒性.     

Research of novel oscillating wire feeding system using the AC servo motor

With the background of the control of additional mechanical force droplet transfer in MIG/MAG welding, regarding the AC servo motor as core, a novel oscillating wire feeding system has been developed with excellent performances of control and dynamic acceleration which is tested. System constitution and operation principle are introduced in this paper. Influences of parameters on dynamic acceleration performance are analyzed and discussed emphatically, such as oscillating frequency, oscillating amplitude and draw-back speed. Experimental result indicates that according to the technique of welding control, the novel wire feeding system responds rapidly to various kinds of control orders of wire feeding and draw-back, and realizes flexible control of welding wire axial movement, including dynamic shifting ,oscillating and so on.     

基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法

介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题.针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明:该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果.     

永磁体嵌入式同步电机的构造及控制

永磁伺服电机的设计与开发是目前的热点之一，永磁体嵌入式同步电机（IPMSM），以其独有的特性正日益受到关注。文章对IPMSM的转子构造进行分析，提出最大转矩／电流控制方法。     

基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统，在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达，建立了摆动油缸的数学模型，仿真结果表明系统符合设计要求。     

数控机床换刀故障分析及诊断

从液压、位置检测、元件安装和现代数控机床选刀原理4个方面分析了换刀常见的故障，提出了相应的修理方法，强调了熟练掌握数控机床换刀原理的重要性。     

CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议，以及伺服卡在样机上的技术实验，并提出了进一步完善发展的思路。     

某型高炮电液随动系统仿真分析

介绍了某型高炮电液随动系统的组成和工作原理,利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了某型高炮电液随动系统仿真模型.对高炮电液随动系统进行仿真和性能分析,获得了反映系统性能的仿真曲线,验证了该电液随动系统具有良好的性能.