机器人导航的自主选择搜索策略蜂群规划算法

为了减少机器人导航路径长度和路径规划时间,提出了基于自主选择搜索策略蜂群算法的规划方法.分析了人工蜂群算法原理,依据蜜蜂从自身认知、种群认知和其他个体认知等多种环境认知方式,对应给出了多种蜜源搜索方式;通过建立不同蜜源搜索方式的即时价值和后效价值模型,计算了蜜蜂选择不同蜜源搜索方式的概率,从而给出了蜜蜂对蜜源搜索方式的...     

航运、发电多方并举促进汉江流域经济发展

分析了汉江航运徘徊不前的原因，在新的形式下，汉江航运面临着新的机遇。提出开发汉江航运必须本着统筹兼顾、综合利用的原则，采取渠化方案，以期达到提高标准、降低成本、维持一定的通过能力，实现最佳经济效益和社会效益的目的。     

车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正

文中通过组合航位推算、ＧＰＳ定位信号和地图匹配算法,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法,利用精确的际图道路和ＧＰＳ／ＤＲ组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配。从而修正传感器的参数。解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题。     

一种快速GPS/DR组合导航系统状态估计算法研究

无轨迹卡尔曼滤波(UKF)技术在非线性系统(GPS/DR车载组合导航系统)的状态估计中取得了比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的滤波精度和收敛速度.为了进一步减少采样点数目,提高UKF滤波实时性,一组n+2个采样点被构造用于逼近系统状态分布.蒙特卡洛仿真表明RUKF和UKF在滤波精度和收敛速度上是一致的,RUKF的计算效率好于UKF.     

基于智能手机和移动互联网的交通控制系统研究

设计一款基于智能手机和移动互联网的交通控制系统,利用移动终端与WiFi模块之间的无线通信,将控制信息传递给ARM嵌八式系统进行处理转换,进而对交通灯控制系统实行现场控制.     

汉中市家用LED室内照明灯使用现状的调查研究

随着科学技术的提高和人们环保节能观念的增强,我国居民家用照明方式也在发生着变化.以白炽灯为主流的家用照明灯逐步被淘汰,节能灯成为当前的主流.LED灯则成为一种新的照明灯正在崛起,以其节能、环保等优势正迅速地进入居民生活的各个领域.     

现代化GNSS导航电文设计分析

导航电文是导航卫星信号的重要组成部分,其设计优劣将直接影响系统的时效性、完整性、灵活性、可靠性、可扩展性等服务性能以及用户使用成本。该文分析比较了各种导航电文的设计以及现代化GNSS(全球导航卫星系统)导航电文在数据内容、编码性能、编排结构以及播发方式等方面的改进措施。结果表明,这些改进措施使系统服务性能得到进一步改善且更便于用户使用。借鉴现代化GNSS导航电文在纠错码、校验码以及交织码相结合的多重差错控制方案,帧结构与数据块结构相结合的电文编排方式,星间、频间电文交叉播发方式等方面的设计,提出了我国COMPASS系统导航电文基本设计思路。     

基于逆向无源定位的辐射源目标地图导航

针对导航的多样化发展趋势,提出了一种基于逆向无源定位的辐射源目标地图导航新方法,以已知坐标位置的辐射源目标为参考点,通过无源定位方程的逆向求解实现了运载体的单站独立导航和多站协同导航,并对该方法的基本原理、实现形式、重要特点以及所涉及的主要关键技术进行了详细的阐述,对其应用前景进行了分析,从而为抗干扰、反欺骗、多样化导航应用提供了新的参考。     

16号数据链中导航与定位的同步方法

16号数据链中导航与定位,硬件可采用TOD法,即参与单元(JU)内部都固化一时钟且统一校准.软件通过发送往返计时报文(RTT)使JU间获得时间的精同步,再根据报文传送时间调整自己时钟.其步骤分为:初始网络登录、粗同步、细同步及同步保持.细同步后,按JU消息到达时间推算出JU间的距离,并将各JU置于统一坐标系中定位.计算出其他单元的相对位置,完成导航.提高定位精度则采用人工神经网络方法.     

捷联惯性测量解算方法及测高误差估算

应用四元素法的捷联算法,采用Matlab编程.积分运算采用经典4阶Runge-Kutta算法实现.捷联惯性测量中数学平台和定位解算包括参数初始化、计算装置从惯性器件实时读取数据、载体所在位置重力加速度值计算、速度和位置积分运算等.对可预测的直线轨迹、曲线轨迹对其算法和所编写程序的正确性进行了验证.同时结合一载体运动轨道参数,对各因素对测高误差的影响进行估计,结果证明该方法可行.