全文获取类型
收费全文 | 1299篇 |
免费 | 372篇 |
国内免费 | 63篇 |
专业分类
电工技术 | 1094篇 |
综合类 | 99篇 |
化学工业 | 8篇 |
金属工艺 | 29篇 |
机械仪表 | 158篇 |
建筑科学 | 4篇 |
矿业工程 | 14篇 |
能源动力 | 4篇 |
轻工业 | 4篇 |
水利工程 | 1篇 |
武器工业 | 24篇 |
无线电 | 87篇 |
一般工业技术 | 15篇 |
冶金工业 | 2篇 |
自动化技术 | 191篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 68篇 |
2021年 | 88篇 |
2020年 | 89篇 |
2019年 | 88篇 |
2018年 | 54篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 70篇 |
2014年 | 102篇 |
2013年 | 95篇 |
2012年 | 124篇 |
2011年 | 168篇 |
2010年 | 79篇 |
2009年 | 84篇 |
2008年 | 72篇 |
2007年 | 115篇 |
2006年 | 82篇 |
2005年 | 84篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 7篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有1734条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
基于Halbach阵列盘式无铁心永磁同步电机优化设计——楔形气隙结构电机 总被引:2,自引:0,他引:2
从优化结构角度出发,提出基于Halbach阵列楔形气隙盘式无铁心永磁同步电机,该类电机具有效率高、重量轻、噪声低、结构简单等优点,通过改变气隙结构以进一步提高盘式无铁心永磁同步电机的气隙磁密,达到提高电机性能的目的.利用FEM方法对16极盘式永磁同步电机进行建模,选取不同的空气罩尺寸来分析比较,确定适合的求解域,进而对均匀气隙与楔形气隙两种结构进行了静态气隙磁场分析比较.实验结果表明,样机出力由均匀气隙结构200W提高至楔形气隙结构的250W,效率由91.8%升高到92.4%,功率因数由0.985提高到0.993,优化设计达到了目的. 相似文献
82.
83.
为了推进永磁同步电机在实际工程领域的应用,通过Matlab软件搭建了基于滑模变结构的永磁同步电机控制模型.为了使控制效果更加理想,提出了一种优化的指数滑模速度控制器,并针对这种连续的速度控制器在控制系统中进行了仿真.仿真结果表明,控制效果得到了很大改善. 相似文献
84.
研究了一种模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)方案,用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。以PMSM为参考模型,电机的电流模型为可调模型。设计了自适应律PI调节器参数,达到了可调模型能稳定跟踪参考模型的目的,实现了PMSM无速度传感器矢量控制系统的转速和位置估算。仿真结果表明,所提出的转速辨识方法在高低速均能准确检测到转子的速度和位置,系统具有较好的鲁棒性和良好的动静态运行性能。 相似文献
85.
基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制 总被引:3,自引:0,他引:3
设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此产生转矩电流补偿量对控制量进行前馈修正,从而实现扰动的抑制。实验结果显示:当电机从静止跟踪到设定600 r/min转速时,系统没有超调,稳态精度为2 r/min;当电机以600 r/min稳速运行并加入1.6 N·m的转矩扰动时,转速最大波动为5 r/min。与传统的PI控制算法相比,所设计的控制器使转速波动减小了4.2% 。仿真分析和实验数据表明:基于预测函数控制和干扰观测器的控制器能够有效地抑制扰动,提高系统转速跟踪精度。 相似文献
86.
基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了减小负载转矩扰动和系统参数摄动对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的自适应滑模速度控制器。该控制器由自适应律估计参数摄动项,用卡尔曼滤波器估计外部扰动项。设计了含积分作用的滑模面,以保证电机转速的无静差跟踪;采用了指数趋近律,以提高趋近速度并削弱抖振。卡尔曼滤波器估计得到的系统外部扰动前馈补偿至控制器的输出,用于有效降低滑模控制器的不连续切换项造成的系统抖振。实验结果显示:跟踪设定的600r/min转速时,控制器稳态转速精度达到±1r/min。电机在以600r/min稳速运行时,设计的控制器在1.6N·m的外部转矩扰动下的最大转速波动比传统PI控制器的转速波动减小了2%。仿真分析和实验数据表明基于卡尔曼滤波器的自适应滑模控制器对交流伺服控制系统具有较强的抗扰动性、鲁棒性以及良好的稳态性能。 相似文献
87.
88.
89.
90.