国外引进设备的三槽变螺距凸轮测绘及研制

本文根据三槽变螺距凸轮的测绘，指出易损部位并对其参数进行计算，剖析了传动齿数与螺旋升角的关系，并提出设计一套专用装置，装配在普通精密铣床上．通过控制以实现复杂零件加工的方法．此方法具有成本低、加工精确、易操作，运动方便等特点．     

浅谈欧陆590＋在电缆生产设备上的创新性应用

电缆挤出生产线的收线置作用是将产品均匀收卷于线盘中,生产要求收线速度和收线张力收卷平稳可靠。本文主要阐述如何创新性应用590＋系列直流控制器,通过合理设计,使电缆收卷的速度和张力控制稳定可靠。     

系统辨识法在同步电机参数测量中的应用

现代电力系统的发展,不断对同步电机的各种动态性能计算提出了新的要求,而如何简单有效地测定同步电机参数则是动态计算的关键。通过在抛载试验中引入加权最小二乘参数辨识法,处理电枢电压和电枢电流,直接得到参数。针对参数辨识的收敛性和多值性问题,提出了一些有效的方法,如采用动态阻尼因子和动态增益矩阵,提高了参数辨识的精度和算法的稳定性。     

基于Moldflow的汽车外饰件成型缺陷分析与优化设计

针对汽车外饰件生产过程中出现的成型缺陷,采用生产过程中的参数,利用Moldflow软件对其注塑过程进行模拟,找出导致成型缺陷的因素,针对分析结果提出相应的优化方案。经验证表明,Moldflow在生产阶段可针对产品缺陷提出正确的解决方案,从而避免解决问题的盲目性,确保一次修模到位,提高生产效率,降低生产成本。     

基于正交试验的加工过程伺服系统参数优选

针对加工过程伺服系统参数优选问题,提出一种基于正交试验的伺服系统参数优选方法。在分析、建立加工过程模型的基础上,选取伺服系统参数优选正交试验的因素与水平、指标,进而搭建伺服系统仿真平台并进行仿真试验,通过数据分析、参数优选得到伺服系统的最优参数,以改善系统动态性能和稳定性能。结果表明:对于n=600 r/min、Kn=1 mm/(V·s)、Ks=1670 N/mm2、Ke=2 mm、p=1的加工系统,其伺服系统的最优参数是指数m=0.6、阻尼系数ζ=0.8、自然频率ωn=30 rad/s。     

组态王在烟气脱硝中的应用

随着国内经济发展,火电厂锅炉烟气排放指标控制越加严格,火电厂烟气污染物的排放越来越受到国家和社会的广泛关注。锅炉烟气脱硫技术已经在国内全面普及,作为脱硝还原剂液氨的运用由于受到安全、地域等因素的限制,尿素热解制氨技术逐渐受到青睐。本文重点介绍介绍组态王6.53在尿素烟气脱硝监控系统中的应用。     

一类线性时变系统组合自适应迭代学习辨识

针对一类在有限时间区间上可重复运行的既含时变参数又含时不变参数的高阶线性时变系统,提出了一种模型参考组合自适应迭代学习参数辨识算法.应用Lyapunov方法,给出了时不变参数的时域自适应学习律和时变参数的迭代域自适应学习律,分析了参数估计和模型状态跟踪误差的有界性与收敛性.该算法适于时变和时不变参数并存的线性系统的参数辨识,可加快参数估计的收敛速度.仿真例子验证了所提出的辨识算法的有效性.     

Identification schemes for unmanned excavator arm parameters

Parameter identification is a key requirement in the field of automated control of unmanned excavators （UEs）. Furthermore, the UE operates in unstructured, often hazardous environments, and requires a robust parameter identification scheme for field applications. This paper presents the results of a research study on parameter identification for UE. Three identification methods, the Newton-Raphson method, the generalized Newton method, and the least squares method are used and compared for prediction accuracy, robustness to noise and computational speed. The techniques are used to identify the link parameters （mass, inertia, and length） and friction coefficients of the full-scale UE. Using experimental data from a full-scale field UE, the values of link parameters and the friction coefficient are identified. Some of the identified parameters are compared with measured physical values. Furthermore, the joint torques and positions computed by the proposed model using the identified parameters are validated against measured data. The comparison shows that both the Newton-Raphson method and the generalized Newton method are better in terms of prediction accuracy. The Newton-Raphson method is computationally efficient and has potential for real time application, but the generalized Newton method is slightly more robust to measurement noise. The experimental data were obtained in collaboration with QinetiQ Ltd.     

几种PID控制器设计方法的比较

现代过程工业中PID控制器的使用仍然占据统治地位.文章针对被控对象模型未知的情况,给系统加入白噪声,测得输出数据,通过输入输出数据估计模型阶次与延迟时间,从而得到被控对象模型.仿真结果表明,辨识模型能较好地反映原过程的动态特性.在此基础上,利用内模法、直接综合法及频域法这三种方法进行了PID控制器的设计,同时用随机性能指标和确定性指标对系统性能进行了评价.根据评价结果,对这三种PID控制器设计方法的适用条件给出了一些建议.     

迭代函数系IFS吸引子的参数控制与树木的模拟

文章讨论了迭代函数系ＩＦＳ吸引子的参数控制,讨论了ＩＦＳ参数控制实现模拟树木的方法。