基于CAN总线车内空调温度分区控制系统设计

为解决车内空调系统对于车内空间温度的智能化精确控制问题,设计了以STC89C52为微处理器结合SJA1000独立CAN控制器和PCA82C250收发器组成的CAN总线节点,并以此结合DS18B20温度传感器及空调温度步进电机调节机构,组成了一个车内温度分区控制的智能系统。提出了车内温度分区控制的基本方法和实现步骤。设计了该智能系统的硬件电路,各个智能节点所用的温度测量、通信及CAN通信的软件程序。该系统在实验空间内达到了温度的分区精确控制要求。     

基于物联网的智能停车场系统

针对目前国内智能停车场存在全程物理导航费用高、部分导航表达不明确和无法实现二次导航寻车等问题,设计了利用物联网将数据传输给移动设备实现全程导航的方案,并给出了硬件结构和软件组成。采集停车场停车数据于PC机,通过停车场基站号码段识别技术将数据传输给用户手机,用户利用手机接收的数据进行停车场全程导航和二次导航寻车。通过软硬件设计和调试实验结果表明,数据能够可靠传输到用户手机,用户利用手机接收的数据链接百度地图能够轻松实现停车场内定位、导航和二次导航寻车。     

基于热释电传感器的智能路灯系统研究

随着我国城市化进程的推进,路灯的总量越来越多,这意味着需要消耗巨大的电能。在这些消耗中,存在一个系统性的电能浪费问题,即在一个照明周期里,有效的照明时间很短。文中基于热释电红外传感器的智能路灯控制系统能够根据路面交通实时的车辆及行人信息自动开启和熄灭路灯。研究表明,智能路灯系统类似于目前广泛应用的楼道声控灯,可明显提高路灯的用电效率。     

新型玉米精密播种机排种监视器设计

针对目前市场上排种监视器计数不准、抗干扰能力差等缺点,采用微计算机智能控制与光电检测技术相结合的方法,设计一种新型玉米精密播种机排种监视器。该监视器在固定时间间隔内,根据光电传感器实时监测的玉米落籽情况,统计漏播指数、重播指数及合格指数等重要参数,并且具有面积自动统计、掉电计数及漏播报警等功能。经实际使用结果证明,该监视器结构合理,性能稳定可靠,对农业生产具有巨大的生产意义和经济效益。     

Building of road boundary map based on laser radar

A method for road boundary detection and tracking using laser ladar with respect to a vehicle’s local coordinates is proposed.It can be applied to different types of road conditions,such as roads with or without curbs,having relatively rough road surface and with obstacles on road surface.In the method,some line segments are extracted after a series of preprocessing on range data.The extracted line segments are combined and further selected.They are then united to match the road models and generate the road boundary points which are tracked by Kalman filter.Then the obtained road boundary points are transformed to build a precise vector map by least squares fitting algorithm.These fitted line segments represent road boundary vectors.The vector map is precise enough to provide ample road information such as the orientation of road,the road width and the passable road region.Finally,extensive experiments conducted in urban and semi-urban environment demonstrate the robustness,effectiveness and viability of the proposed method.     

基于知识的高速主轴系统智能设计

为提高制造企业设计效率和设计水平,以高速主轴系统设计开发为研究对象,提出了一种基于知识的高速主轴系统设计框架.采用本体论的知识建模方法,实现知识的重用,并重点阐述了规则知识描述、实例知识描述、知识处理模板等关键技术在高速主轴系统平台设计中的应用.该系统集成了主轴设计的经验、知识和过程,实现了知识共享,能帮助设计人员快速有效地完成高速主轴系统的智能设计.     

基于神经网络的机器人控制精度优化方法与技术研究

针对工业生产过程中机器人操作时控制精度不高的问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行优化控制,将整个操作过程的控制精度由被训练后的网络来优化,从而提高控制精度,提高效率。     

Tent混沌和模拟退火改进的飞蛾扑火优化算法

针对标准飞蛾扑火优化算法存在的易陷入局部最优陷阱、全局寻优能力不足的问题,借鉴混沌序列、模拟退火算法和遗传算法,提出Tent混沌和模拟退火改进的飞蛾扑火优化算法.首先,通过Tent混沌序列初始化种群,增加种群多样性;然后对当前最优解增加扰动产生新解,并与当前最优解按比例杂交相加,根据模拟退火算法中的Metropolis准则判断是否接受杂交后的新解,最终获得最优解.分别使用复杂高维基准函数和航迹规划问题测试算法性能.其中,6个复杂基准函数寻优测试结果表明,对于10维基准函数,该算法经过约0.25秒收敛到最优值;对于50维基准函数,该算法经过约0.5秒收敛到最优值.与标准飞蛾扑火优化算法和其它智能优化算法相比,该算法能够有效跳出局部最优解,寻优精度更高,收敛速度更快.航迹规划仿真表明,对有4个禁飞区和2个威胁源的空域环境,该算法经过大约100次迭代可以得到最优航迹,与标准飞蛾扑火优化算法相比精度更高,具有实际应用价值.因此,该算法具有更好的寻优性能.     

双驱动卷扬式长冲程抽油机的设计研究

随着油田开发程度的日益加深,中低液量的油井所占的比例越来越多。为了满足油田开发工程中低液量油井的生产需要,设计了通过卷扬机来实现控制抽油机行程的双驱动长冲程抽油机,冲程最大可达50m,1台抽油机可以同时满足2口油井的采油需求,变化的幅度大,适应油井的工况能力强。同时,解决了抽油机的平衡问题,使得抽油机的运行更加平稳。附加采用以变频调速技术为基础的抽油机运行柔性控制技术,改善抽油机的运动特性以及机械效率,取得良好的节能效果,可实现油井的智慧化采油。     

无线个人通信系统

给出了个人通信的概念 ,个人通信的结构和最终达到的目标。讨论了多址技术、无线ATM技术、软件无线电技术、移动性智能网技术等目前无线个人通信的关键技术。