主动磁悬浮轴承的神经网络自适应稳定性控制

针对主动磁悬浮轴承本质非线性和开环不稳定的系统特征,设计了一种BP神经网络自适应PID控制器。该控制器采用改进的BP神经网络PID控制算法,通过BP神经网络的自学习和权值调整寻找最优的PID参数,克服了常规PID控制参数整定困难的缺陷,实现了系统的自适应控制。通过MATLAB/Simulink环境和S-Function模块建立了主动磁悬浮轴承控制系统模型,并进行了系统仿真实验,结果表明,BP神经网络自适应PID控制系统响应速度更快,具有更好的动态性能和稳态性能。     

VxWorks系统下的UDP通信在实时系统中的应用

首先简要介绍了某一实时武器系统的网络组成,以及网络通信的基本结构。实时系统采用嵌入式操作系统VxWorks和TCP/IP网络通信协议。讨论了TCP协议与UDP协议各自适用的场合和优缺点。通过比较,系统采用了VxWorks系统下的UDP通信。接着介绍了Socket网络编程,并针对客户端/服务器通信模式的优缺点,给出了此实时系统的客户端与服务器的设计思路与步骤。最后给出了部分代码作为示例说明。     

基于UIC556标准的列车通信网络UIC初运行算法的研究

鉴于UIC初运行所具有的特性及在动车通信网络中的重要作用,依据UIC556协议规范,详细地分析UIC初运行的算法和工作原理,以此为基础,首先利用CSS(Configuration Service Station)软件配置网关中对应车辆的静态属性、车辆类型,车辆支持的功能等重要信息并生成NSDB数据库,其次利用UIC Train Diagnostic Station软件将数据库下载到半实物仿真平台的网关中,查看CSS中UIC初运行情况。仿真结果表明实现了UIC初运行。     

数字喷泉码及网络喷泉码的最新进展

数字喷泉码和网络编码都是提高网络传输效率的有效技术方法,两者的有机结合形成的网络喷泉码具有重要的理论意义和应用价值。本文首先对数字喷泉码的最新研究进展进行了综述,分别介绍了几类常见的数字喷泉码的相关研究工作;其次对当前网络喷泉码的研究现状进行了系统的总结,重点介绍了同构网络喷泉码、异构网络喷泉码和无线网络喷泉码的相关理论及其最新研究成果,并分析了研究中存在的问题;最后对网络喷泉码的相关理论及其应用的发展趋势进行了分析和展望。     

硫化机网络群控系统

对硫化机群采用分散控制-集中管理式中央监控系统.系统分底层网络和上层网络两部分.底层网络分二级控制,采集现场硫化机温度、压力等参数.上层网络用于对生产数据进行处理显示、打印报表等.各层控制系统实现相对独立,该系统运行多年,未发生异常现象.     

一种基于SBL和APIT的混合定位算法

由于子区域分割粒度的限制,基于阶次序列的定位算法(Sequence-based localization,SBL)存在边缘区域节点定位误差较大和不能保证平均定位误差性能的问题。针对这些问题,提出了一种基于SBL和APIT的混合定位算法,利用APIT信标三角形切割SBL算法子区域,减小子区域面积,实现了分割粒度的细化。通过预先进行系统训练,优化了混合算法的加权系数,进一步提升了算法的定位精度。仿真结果表明,相比于原算法,所提出的混合算法有效地提升了边界区域节点的定位精度,其平均定位误差降低了17.9%,使基于阶次序列的定位算法的定位精度得到了有效改善。     

基于网络统考课程的学习支持服务构建

为满足学生在网络统考课程学习中自主学习的需要,学习支持服务系统的研究、设计构建和有效运行至关重要。各试点高校关于网络统考学习支持服务的实践和做法很多,但系统性研究和理论总结不够,作者结合工作实际尝试构建了网络统考学习支持服务体系基本框架。     

基于信息融合的机械设备故障诊断算法设计与应用

为提高大型复杂机械设备故障诊断的准确率和效率,针对故障诊断的多源信息综合分析问题,研究设计了基于信息融合的故障诊断算法,并应用于机械设备监测与故障诊断系统中。算法采用BP神经网络和D-S(Dempster-Shafer)证据理论,实现了对故障模式可信度的合理调配和多源信息的有机融合。文章以某舰船柴油机作为故障诊断对象,诊断结果分析表明,算法在机械设备故障诊断方面具有较高的准确度。     

网络数据传输的响应时间分析与估算

互联网技术的发展,很多应用系统都在通过计算机网络传输数据,但是数据传输网络的响应时间能否满足应用系统的要求?文章提出了一种基于实测数据进行统计概率分析、估算响应时间的方法,对网络数据传输系统的分析、网站建设与维护都是有实际意义的。     

生物陶瓷内部成孔与贯通方式的研究

多孔羟基磷灰石（HA）陶瓷内部结构满足细胞向内部渗透、迁移、粘附和生长的条件。实验探讨了HA陶瓷内部成孔与孔道连结的机理与技术，采用添加制孔剂和固化纤维2种方法制备系列样品，测算了样品气孔率，并对微观结构进行扫描电镜观察，最终确定可人工调控内部结构的HA陶瓷成孔与贯通技术。