永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析

直接转矩控制是一种高动静态性能的控制方法。由于转子永磁的存在，永磁同步电动机的直接转矩控制在零矢量的作用、最大转矩电流比控制(MTPA)等方面同异步电机直接转矩控制有很多不同。该文对PMSM的弱磁运行进行了分析，根据最大负载角的存在和逆变器及电机的电流电压限制，提出了在电流限制的条件下PMSM直接转矩控制的MTPA运行的稳定条件。理论分析和仿真结果都证明了该结论的正确性。     

浆液搅拌车从动轮转弯运动性能分析

对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时从动轮支架（即从动轮）的摆动角度进行了研究,并且对小车从动轮转弯时的运动性能进行了详细分析.提供了确定从动轮距车体尺寸的依据,使小车的结构得到优化.     

L245钢辊旋焊管成型角优化

简要介绍了螺旋焊管成型原理和成型角概念.用包钢CSP线生产的L245钢连铸坯作原料,对不同直径焊管的成型角进行了分析,结合现场情况得出了成型角、成型内角和成型外角的优化公式.现场生产表明,优化值和生产实测值吻合较好,焊接后焊缝质量良好.     

A robust method for detecting arbitrarily tilted human faces in color images

This paper presents the design of a robust face detector that can detect arbitrarily tilted human faces in color images. This detector locates face regions by identifying mouth corners and eyes. The novel techniques included in the proposed detector are: (1) a method for compensating the colors of the input images, (2) a method for deskewing tilted faces, (3) a method for locating mouth corners, and (4) a discriminant function for positioning eyes. According to the performance evaluation on three test databases which contain 1791 faces on 1580 images, the proposed method achieves a precision rate of 94.62% and a recall rate of 92.24% in average at the detection speed of 1.6 faces per second. The performance of the proposed detector also slightly outperforms a detector from CMU.     

{225}f片状马氏体宏观点阵变形特征的AFM观察与定量分析

利用原子力显微镜(AFM)对Fe-8Cr-1C合金{225}f马氏体的宏观形状应变特征进行了观察与定量分析.结果表明:{225}f片状马氏体宏观形状应变特征表现出与{3 10 15}f全孪晶马氏体不同的特征.{3 10 15}f全孪晶马氏体表面浮凸呈规则的"N"或""型;而{225}f片状马氏体表面浮凸呈不规则"N"型,其"浮凸群"既有均匀切变的特征,又有沿基面堆垛长大的痕迹,其浮凸高度、浮凸角远低于{3 10 15}f马氏体.     

汽车悬架设计概念的研究

近年来在世界汽车工业中，都在努力改进汽车的驾驶稳定性和平顺性。对于这个领域，大家根据经验都知道悬架的影响力最大。然而目前在悬架设计中需要大量的有经验和感觉的设计者。在研究中，推荐了一种新的设计方法，来代替那种靠设计者的经验和感觉的设计方法，这种概念可以用一个简单的方法来定量地评价悬架系统的设计情况。     

非连续接触下滚圈的接触压力及疲劳寿命预测

建立了非连续接触下筒体-滚圈接触压力的计算模型，得出了滚圈弯矩及弯曲应力计算公式。应用名义应力法和局部应力应变法，建立了滚圈疲劳寿命预测模型。通过实例分析，得出了如下结论：通过调窑，将滚圈的最大支承载荷控制在2500kN以内，能显著提高滚圈的疲劳寿命；在传统设计中，将滚圈支承角定为30°不合理；存在一个最佳滚圈支承角，此时滚圈疲劳寿命最大。     

用正交试验设计改善ITO＆CF基板的清洗效果

分析了ITO及CF玻璃基板表面污染的主要类型为有机物污渍和灰尘颗粒,污染主要来源于产品制作、包装、转运过程。利用正交试验设计法找出影响清洗效果的主要因素是清洗液浓度和超声清洗条件,并确定最优因素水平组合。优化后工艺条件应用于生产实践,测得接触角小于5°,灰尘粒子数平均少于6个;使线间隙≥8.0μm的CSTN-LCD产品生产良品率提高2.85%。     

三维微电子机械系统结构分析与设计

介绍了作为光交叉连接设备（OXC）的三雏微电子机械系统（MEMS）总体结构以及微反射镜角度偏转的物理原理，然后着重讨论了基于三维MEMS的物理结构参数设计和驱动电压参数设计。     

颅颌面整复术前规划虚拟截骨研究

虚拟外科手术是虚拟现实技术在医学领域的一个重要研究方向．建立颅颌面虚拟手术可通过分析病人的个体手术计划及步骤，降低颅颌面外科手术风险并提高手术精度．虚拟截骨是虚拟手术中的重点及难点，故侧重探索颅颌面虚拟术前规划技术中关键的虚拟截骨，以整形外科手术中的下颌角骨组织切除作为研究内容．以MC算法实现头颅的DICOM格式CT图像三维重建；利用二元树结构定义在重建出的三维头颅模型上分离出下颌升支；再研究虚拟截骨算法并对下颌升支实施虚拟截骨．虚拟截骨结果表明，本研究采用的三维重建算法及截骨算法得到成功应用，该系统具备一定的应用价值．