螺旋压力机新型过载保护装置的结构探讨

提出了一种适用于螺旋压力机的新型蓄能缓冲型过载保护装置新结构。探讨了其原理和设计计算方法以及在机器力能与效率测试中的应用。     

基于螺旋理论的Delta并联机器人自由度分析

螺旋理论以其几何概念清楚,物理意义明确,表达形式简单等优势,常被用于分析机构的自由度。按照传统的G-K(Grubler-Kutzbach)公式,能较容易地计算出串联机构的自由度,而对于一些特殊机构,尤其是含有闭环子链的复杂并联机构,往往无法便捷、正确地求解其自由度。为解决以上问题,以一种拓扑结构为[3-R(4S)1-RUPU]+R型的Delta并联机器人为研究对象,对其4S闭环子链进行了等效运动副螺旋系的求解,并判别了机构的局部自由度以及公共约束;利用修正的G-K公式,分别对原机构和等效后的机构进行了自由度的验证。结果表明:两种情形下的自由度数均为4,且自由度的性质为3平移1旋转,与实际设计相符。     

基于PLC的螺杆桩机立柱油缸的同步控制

针对原螺杆桩机立柱油缸开环控制系统性能不稳定、人工操作实时性差及油缸同步误差大等缺陷,设计基于PLC的立柱油缸同步闭环控制系统,并在新型螺杆桩机上得到应用。闭环控制系统的硬件组成有立柱油缸、磁致伸缩位移传感器及SIEMENS公司的S7-200可编程控制器等。现场调试实验表明:设计的立柱油缸闭环控制系统实现了桩机立柱的数字控制,举升与下落过程自动纠偏,同步控制精度达到±2 mm,控制系统性能稳定,安全便捷,具有工程实用价值。     

轴类零件中螺纹的程序加工工艺分析

这里分析了轴类零件中螺纹的工艺方案制订及采用BE小NG-FANUC 0i Mate-TB系统进行数控编程的方法.     

旋量理论与矢量积法相结合求解雅可比矩阵

雅可比矩阵是描述机器人特征的重要参数之一。基于旋量理论和矢量积法,本文提出了求解雅可比矩阵的改进方法。该方法继承了旋量理论用于机器人操作的优越性,避免了采用传统DH参数法来建立局部坐标系,简化了机器人运动学、动力学的分析方法。本文针对一种三分支机器人进行了计算机仿真,结果证实了所提方法的正确性与实用性。     

基于FEM的滚珠丝杠进给系统动态性能分析

用有限元法对一台数控龙门镗铣床滚珠丝杠进给系统的动态特性进行分析,探讨了有限元模型中结合面的建模方法.通过模态分析和谐响应分析,得出了机床进给系统固有频率和振动特性,为进给系统的结构优化和动态性能的提高提供可靠的依据.通过实验证明了有限元分析结果的正确性.     

JYX高浓度黏稠物料加压旋转流变仪的研制

鉴于高浓度黏稠物料(如原生煤泥、城市污泥、造纸污泥等一类工业副产品或固体废弃物)若无添加剂作用在常压下是一种分散结团物质，流变参数测定过程中常出现被测介质“打滑”和容易“离析”等问题，研制出一种加压旋转流变仪(压力最高可达30MPa)，测量时将物料封闭加压，从而达到此类介质加压测量流变特性的目的。     

具有冗余度的三分支空间机器人逆运动学分析

为了给运动学优化、动力学优化与容错控制提供理论基础,利用旋量理论对具有冗余度的三分支空间机器人进行了逆运动学分析,并建立了统一的逆运动学模型。对于各分支具有球腕的三分支空间机器人,基于腕关节的封闭解,给出了简化的逆运动学模型。最后以每个分支有5个旋转关节的三分支空间机器人为例进行了计算机仿真,仿真结果证实了所提逆运动学模型的正确性。     

轴向进给式螺纹滚压的模具设计及数值模拟

介绍了轴向进给式螺纹滚压的原理及过程,根据被加工零件尺寸的要求设计了轴向进给式的滚压模具。应用有限元分析软件DEFORM-3D模拟了轴向进给式螺纹滚压过程,通过分析滚压过程的等效应力,得到了滚压过程的变形规律,这对实验具有一定的指导作用。     

聚乙烯滚塑工艺及设备

详细叙述了聚乙烯滚型工艺原理和ＲＳ－１６型滚塑机结构特点,讨论了滚型工艺对聚乙烯树脂特性的要求和聚乙类滚型工艺参数对制品性能的影响,提出滚型用的聚乙烯树脂必须符合下列条件,熔体流动速率在４－６ｇ／１０ｍｉｎ,密度国０．９２～０．９４ｇ／ｃｍ＾３,平均粒径５００μｍ树脂颗粒形状为圆柱体。