结合动态图卷积和空间注意力的点云分类与分割

目的 随着3维采集技术的飞速发展,点云在计算机视觉、自动驾驶和机器人等领域有着广泛的应用前景。深度学习作为人工智能领域的主流技术,在解决各种3维视觉问题上已表现出巨大潜力。现有基于深度学习的3维点云分类分割方法通常在聚合局部邻域特征的过程中选择邻域特征中的最大值特征,忽略了其他邻域特征中的有用信息。方法 本文提出一种结合动态图卷积和空间注意力的点云分类分割方法（dynamic graph convolution spatial attention neural networks,DGCSA）。通过将动态图卷积模块与空间注意力模块相结合,实现更精确的点云分类分割效果。使用动态图卷积对点云数据进行K近邻构图并提取其边特征。在此基础上,针对局部邻域聚合过程中容易产生信息丢失的问题,设计了一种基于点的空间注意力（spatial attention,SA）模块,通过使用注意力机制自动学习出比最大值特征更具有代表性的局部特征,从而提高模型的分类分割精度。结果 本文分别在ModelNet40、ShapeNetPart和S3DIS（Stanford Large-scale 3D Indoor Spaces Dataset）数据集上进行分类、实例分割和语义场景分割实验,验证模型的分类分割性能。实验结果表明,该方法在分类任务上整体分类精度达到93.4%;实例分割的平均交并比达到85.3%;在室内场景分割的6折交叉检验平均交并比达到59.1%,相比基准网络动态图卷积网络分别提高0.8%、0.2%和3.0%,有效改善了模型性能。结论 使用动态图卷积模块提取点云特征,在聚合局部邻域特征中引入空间注意力机制,相较于使用最大值特征池化,可以更好地聚合邻域特征,有效提高了模型在点云上的分类、实例分割与室内场景语义分割的精度。     

电网无功电压综合控制的改进SA算法

简述了电网无功电压综合控制的必要性,根据电力系统实际运行情况及模拟退火(SA)算法自身的特点,就编码方式、状态产生函数、状态接收函数、初温、温度更新函数以及内、外循环终止准则等主要问题提出了改进SA算法。通过IEEE标准系统的仿真,说明改进SA算法具有搜索效率较高,原理及实现简单,速度快等优点。     

800kt／a（双系列）硫铁矿制酸改硫磺制酸运行实践

总结瓮福磷肥厂800kt/a硫铁矿制酸改硫磺制酸的技改措施,对比改造前后装置运行工艺参数、产品产量、质量、三废排放情况和经济效益.改造后,每年可提高酸产量22.2万t,电耗降低70 kW·h/tH2S04,节约生产成本1792万元.2年多的运行表明改造合理,运行稳定,达产达标,经济效益良好.     

一种新型生物微胶囊制备方法

对多组分新型生物微胶囊———SA/NaCS CaCl2/PMCG微胶囊的制备进行了研究,考察了SA质量分数、NaCS质量分数、PMCG质量分数及成膜时间等主要因素对微胶囊性能的影响。实验结果表明SA和NaCS存在最佳质量分数,分别为1.5%和2.5%;随着PMCG质量分数增加及在PMCG中反应时间的延长,微胶囊膜越厚,机械强度则先增加后降低。最终得到膜层较薄、机械强度高、物化性质稳定的中空微胶囊,为其应用奠定了基础。     

静电除尘器在磷石膏制硫酸联产水泥工程中的应用

本文阐述了磷石膏烘干脱水后,粉状半水石膏的收集、磷石膏煅烧窑气净化除尘均应选择静电除尘器的必要性。根据电除尘器处理介质(烘干尾气与水泥窑气)的特性及操作条件,介绍了设计选型要考虑结露、构件腐蚀、绝缘爬电等问题,并提出相应改进的措施。     

400kt／a硫酸高效电除雾器的设计参数与运行

介绍 4 0 0 kt/ a硫酸系统电除雾器总体结构及工艺设计参数 ,投入运行后 ,除雾效率低 ,介绍对存在问题的分析及解决过程 ,并介绍 2点成功经验     

静电除尘器在磷石膏制硫酸联产水泥工程中的应用

阐述了磷石膏烘干脱水后,粉状半水石膏的收集、磷石膏煅烧窑气净化除尘均应选择静电除尘器的必要性。根据电除尘器处理介质(烘干尾气与水泥窑气)的特性及操作条件,介绍了设计选型要考虑防爆、结露等问题,并提出相应改进措施。     

除氧器复合钢板的对接焊接工艺

分析了用于制造除氧器的不锈钢复合板的焊接工艺.对SA516Gr70+SA240TP304不锈钢复合板采用新的SAW加FCAW焊接工艺,并将其与原SAW加SMAW焊接工艺进行对比.对由这两种焊接工艺得到的焊接接头试样进行金相组织和力学性能试验.试验结果表明,新焊接工艺可获得性能良好的对接接头,焊接接头各个截面上微观组织结...