基于Matlab/simulink的液压动力机构的建模与仿真

泵控液压马达是液压控制系统中最常见的动力机构,根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学表达式。以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,将其应用于该系统的动态响应计算中,并给出了动态仿真结果,为液压控制系统仿真计算提供了一种更加通用、准确、快捷的方法,实现了液压控制系统动态响应的智能设计。     

模糊PID控制器的设计与仿真研究

本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK结合起来,讨论了模糊逻辑控制器的设计与仿真问题,以实现PID控制器参数的自调整,提高系统控制的精度.仿真结果表明,模糊PID控制器明显改善了系统的动态性能和稳态性能,使系统控制达到了满意的效果,对系统控制和系统的调整具有一定理论价值.     

Statistical design of experiment approach for modeling and optimization of PEM fuel cell

Polymer electrolyte membrane (PEM) fuel cell has many input factors and it is very difficult to find which input factor affects response or output factor significantly. The general method of changing one factor at a time is statistically not correct because the interaction of the factors also affects the response in most of the cases. Mathematical and simulation models are important tools for designing and analysis of fuel cell-based systems. In this paper, first, a protocol for development of a 25-cm² active area, high performance, PEM fuel cell is presented and then its simulation model is developed using the first principle in MATLAB SIMULINK. Full factorial statistical design of experiment methodology is used to develop first- and second-order Metamodels (Mathematical model of simulation model) for PEM fuel cell to find which input factors affect the response variables significantly. Validation of the Metamodels is checked by various statistical tests, viz, normality, regression analysis, analysis of variance, and lack of fit. Steepest ascent method is used to find the maximum power delivered by PEM fuel cell within the defined ranges of input factors.     

柴油机动态工况仿真模型及控制算法的对比分析研究

建立柴油机准线性模型及非线性模型,在MATLAB/SIMULINK环境下分别对PID控制算法、模糊控制算法以及模糊PID控制算法的调速动态过程进行了仿真对比分析研究,结果显示在不同的模型下,不同的控制算法显示出不同的控制特性。     

基于ATS-PID模糊控制器的仿真研究

对ATS-PID模糊控制器的设计做了阐述,并对不同的控制对象分别做了研究,所有结果均与理论完全符合,与设计完全符合,而且经实际仿真,检验了控制器的实用性和优越性。     

汽车悬挂系统的减振仿真研究

对汽车的主动悬挂系统和被动悬挂系统的特点进行了分析对比,并以主动悬挂系统为研究对象,建立了基于1/4车辆动力学模型,应用最优控制理论进行了二次型最优控制器设计,并用MATLAB/SIMULINK软件进行1/4车辆悬挂系统仿真分析,仿真结果表明,采用最优控制方法的主动悬挂系统可以较好地改善车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性.     

基于MATLAB/SIMULINK的两机系统暂态稳定分析

本文运用MATLAB/SIMULINK构建了一个两机系统暂态稳定性模型,并在此基础上对电力系统稳定器(PSS)、静止无功补偿器(SVC)等提高电力系统暂态稳定性措施的运行效果进行了仿真分析,得到了比较满意的仿真波形,可为研究电力系统暂态过程提供参考。     

模糊自适应PID控制应用于二质量伺服系统的仿真研究

介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统内部结构和参数改变对自适应模糊控制器的影响很小,控制器具有较强的鲁棒性,实现了对内部参数变化的自适应控制。     

基于SIMULINK的氮爆式液压冲压器系统仿真模型

本文以氮爆式冲击器系统的数学模型为基础,利用SIMULINK仿真环境构筑了此类冲击器的计算机仿真模型。通过将仿真结果与实测结果相比较,验证了模型的正确性。为进一步研究冲击器系统参数变化对其性能的影响提供了可靠的平台。     

基于SIMULINK的起重机起升机构动态仿真

就起重机机械起升机构多质点动力学系统建立了多质量多自由度的动力学模型，利用MATLAB／SIMULINK构造相应的仿真系统，采用自适应步长四阶Runge—Kutta法求解系统的微分方程组，对瞬间离地、悬空起动、空中制动等一系列典型工况进行动态仿真，对起升机构的动态性能进行了初步探讨并获得了有实用价值的成果。所得分析结论进一步完善了先前理论分析和数值计算研究成果，研究方法进一步提高了起升机构的建模精度。理论上可以考虑每一离散质点的运动从而使模型更加与实际系统一致。