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高立军 《自动化与仪器仪表》2010,(3):97-98
简述了退火窑电动执行器的控制原理,通过分析电动执行器的故障特点,介绍了越于西门予S7-400H系统对执行器的改造方案,并重点叙述了该系统的硬件结构和控制程序的组态与设计等。 相似文献
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本文以我们自主研发的移动通信系统为例,针对突发性高密度话务量,以及抢险救灾和突发事件和任务的应急通讯需求,探讨和研究了多功能车载机动式移动通信系统以及有关关键技术。主要包括了系统构建、组成、基于动中通的伺服系统设计、主要应用模式分析以及和常规通信组网方式的分析和比较。 相似文献
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This paper proposes a new type of nonlinear controllers and a large phase angle allowance design method based on the multi-objective optimal control system. With the proposed method, the performance of the system becomes better than that of the original system. Then, an example of the radar servo system is designed with a large phase angle allowance multi-objective optimal design method. Finally, the performance based on computer simulation demonstrates that the multi-objective optimal system is superior to linear optimal systems. 相似文献
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针对小型多自由度机器人关节控制的需求,提出一种高精度多路PPM信号生成方法。具体介绍了系统的硬件电路和软件实现方法。对多路PPM信号的生成方法和数据排序算法等系统的关键部分进行了详细的阐述。测试结果表明,系统生成的24路PPM信号时间精度可达2us,精度误差小于0.2us。 相似文献
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针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统。采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大。经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶。在不"丢线"的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道。 相似文献
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Pseudo-derivative feedback with feed-forward gain (PDFF) combines the advantages of proportional-integral (PI) and pseudo-derivative feedback (PDF) controllers. However, PDFF responds more slowly to a command than does PI. To increase the speed of response of the PDFF controller, this work presents a PDFF with moving average errors control. A low-pass IIR filter path for errors compensation that accelerates the slow response is added to a PDFF control loop. A fuzzy inferencer is utilized to adjust the feed-forward gain and integral gain of the PDFF controller to allow closed-loop poles of the transfer function to be properly placed to improve load torque disturbance rejection capability. Simulated and experimental results reveal that the response and load disturbance rejection ability of the fuzzy PDFF-IIR controller are better than those of the traditional PDFF controller. 相似文献