全文获取类型
收费全文 | 1048篇 |
免费 | 24篇 |
国内免费 | 22篇 |
专业分类
电工技术 | 89篇 |
综合类 | 37篇 |
化学工业 | 17篇 |
金属工艺 | 309篇 |
机械仪表 | 276篇 |
建筑科学 | 8篇 |
矿业工程 | 5篇 |
能源动力 | 1篇 |
轻工业 | 9篇 |
石油天然气 | 1篇 |
武器工业 | 32篇 |
无线电 | 67篇 |
一般工业技术 | 30篇 |
冶金工业 | 14篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 198篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 58篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 71篇 |
2011年 | 94篇 |
2010年 | 52篇 |
2009年 | 50篇 |
2008年 | 48篇 |
2007年 | 74篇 |
2006年 | 73篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 51篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 36篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
排序方式: 共有1094条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
本文主要介绍台达机电产品在数控多晶硅切断机床上的整合应用。该控制系统操作界面友好简单,结合台达HMI、PLC、和伺服及变频器等自动化产品,实现了设备的技术升级与高效节能,体现出台达自动化产品较高的性价比。运行实践证明,台达产品稳定可靠,控制效率高,值得业界同行借鉴和推广。 相似文献
32.
针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。 相似文献
33.
Chunling Du Author Vitae Lihua Xie Author Vitae Author Vitae Youyi Wang Author Vitae 《Automatica》2009,45(10):2244-2249
This paper is concerned with the rejection of multiple narrowband disturbances in hard disk drives (HDDs). Inspired by a control blending idea, the multi-frequency disturbance rejection is formulated as a blending control problem. Each disturbance rejection is accomplished by using the H2 optimal control method. Based on all H2 optimal controllers, the blending technique is applied to yield a single controller which is capable of achieving rejection of all disturbances. Rejections of two and three disturbances for a 1.8-inch HDD VCM actuator are taken as application examples in the paper. Simulation and experimental results show that the ultimate controller results in a simultaneous attenuation of disturbances with frequencies higher or lower than the closed-loop system bandwidth. Moreover, the method turns out to be able to lift phase and thus prevent phase margin loss when it is used to deal with disturbances near bandwidth. 相似文献
34.
本文介绍了Intle180C196单片机用于伺服控制系统的结构,实施的原理,重点讨论了C程序与汇编程序的协同开发的问题,实验说明系统具有好的性能。 相似文献
35.
36.
在分析了永磁无刷直流电机(BLDC)基本运行原理的基础上,建立了BLDC的数学模型,并在MATLAB7.1环境下搭建了伺服系统的双闭环控制系统仿真模型,实验结果表明,该模型在BLDC伺服系统的控制中性能稳定可靠,有较高的实用价值。 相似文献
37.
永磁同步伺服电动机的动态参数 总被引:2,自引:0,他引:2
动态参数是影响伺服电动机动态性能最主要的因素之一.动态参数的高低直接决定伺服电动机动态及稳态性能的好坏.对传统的伺服电动机而言,几个主要的动态参数都有较清晰的定义和概念,长期以来在工程实践中广泛使用.但对正弦波驱动的永磁伺服电动机来说,电机的力矩常数Kt、反电势常数Ke、电气时间常数τe、机械时间常数τm和阻尼因数D等都有了新的变化,实践中常引起误解和混淆.文中主要分析永磁同步伺服电动机几个动态参数的含义以及和传统参数之间的差异,并从控制系统的要求出发,对几个最基本的动态参数和参数之间的相互关系进行分析,得出了一些实用的结论. 相似文献
38.
李晓伟 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2006,(11):122-123,135
阐述枕式包装机原理、台达PLC、人机控制、伺服控制系统、包装机工艺要求和程序简介。 相似文献
39.
40.