PROTOS2-2高速卷接机组调头轮技术的改进

PROTOS2-2高速卷接机组采用锥齿轮式锥形调头轮技术,安装精度要求高,在高速运行下容易产生磨损和噪声,在烟支交接点存在速度差异,对烟支交接造成较大冲击,容易影响烟支外观质量。为此,对PROTOS2-2卷接机组的调头轮进行了改进。改进后的锥形调头轮:①无凸轮结构,避免了高速旋转下凸轮磨损带来的不利影响;②利用独立伺服电机代替齿轮传动,避免了齿轮结构造成的易磨损、噪声大、安装要求高等问题;③烟支运动控制准确,保证了烟支在调头前后交接柔和平稳。PRO/E动态仿真结果表明,烟支交接速度和伺服电机扭矩均达到了预期设计效果。采用伺服电机驱动的锥形调头轮安装快速,调整方便,可以满足PROTOS2-2卷接机组16000支/m in的生产要求。     

大型轧机液压AGC伺服缸试验台加载控制系统仿真

轧制伺服油缸轧制力大、行程短、频率响应高、测试难度大.本文针对这些特点,研制了一种实用的油缸试验台,此试验台能进行动态响应特性和摩擦力测试.建立了试验台加载系统数学模型,利用大型仿真软件MATLAB对模型进行时域、频域的仿真研究,结果表明加载控制系统满足设计要求.     

基于平均流量的伺服阀选型计算

介绍了根据某舵机液压系统的已知平均流量进行伺服阀选型计算的方法,该方法考虑了舵机系统的运动学和动力学特性,克服了传统计算方法偏差较大的问题.     

电液伺服阀动态特征信息在线提取方法的研究

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件,其性能关系到整个伺服系统的控制精度和响应速度。当前,伺服阀的故障诊断仍以离线为主,缺乏在线诊断的有效手段。根据伺服阀的工作特性,提出一种反映伺服阀动态特征的状态信号选取方法;通过对伺服阀阀芯开口度进行时频联合分析,结合所选取的伺服阀特征参数,提取出反映伺服阀动态特征信息的特征向量;采用粗糙集理论对特征量进行约简以提高在线诊断效率。基于人工神经网络的伺服阀性能在线诊断的实验结果表明:所提取的特征向量能够准确反映伺服阀动态特征信息,有效判断伺服阀的异常状态,为电液伺服阀的在线故障诊断提供了参考。     

数控机床伺服系统的故障形式及诊断方法

进给伺服系统故障是数控机床中较为常见的故障.首先,结合实际工作中数控机床的故障现象,介绍了伺服系统最常见的故障形式;其次,根据故障定位方法判断故障发生部位;最后,通过伺服系统故障诊断实例进行说明并提出处理办法.     

伺服系统中USB人机接口的设计与实现

针对传统伺服系统串口通信速率慢、可扩展性差等不足,设计了应用于伺服系统中的USB人机接口.采用32位浮点DSP芯片TMS320F28335为控制核心,PDIUSBD 12为USB器件,并基于实时操作系统DSP/BIOS实现了USB驱动程序以及伺服管理软件,通过与PC端管理软件协同工作,完成伺服系统与PC主机的交互.经验证USB接口数据传输的正确性和可靠性能满足伺服系统中数据实时显示以及系统调试的要求,为伺服中数据采集系统以及高级调试工具的开发奠定基础.     

自动化伺服电机选型

本文介绍了提升用的伺服电机驱动机构的计算方法和步骤,详细计算了滚珠丝杆机构和齿轮齿条机构的提升受力情况,在不同的传动结构下,伺服电机的选型,通过滚珠丝杠的负载计算和齿轮齿条的负载计算的对比,可以得出负载相同的情况下,电机功率和型号可以相互借鉴.     

板材多点成形设备控制系统的研制

介绍板材多点成形技术的基本原理、多点成形设备的调形技术,给出了控制系统的硬件与软件结构。     

新型集成电气伺服坐标气缸的研究及其应用

本文研究的是集驱动机构、位移传感器、控制阀及控制连接为一体的新型伺服气缸,对气缸的综合性能,特别是气缸的摩擦力进行了深入的研究,可为高性能气动伺服系统提供优质的气动集成元件,大大缩短了气动伺服系统的设计周期。     

基于模糊PID控制的拉弯机控制系统的研究

针对一般控制方法对拉弯机难以达到预期的控制效果,提出了模糊自适应PID控制方法。用MATLAB仿真比较模糊自适应PID控制和常规PID控制效果,结果表明模糊自适应PID控制更能提高系统的动静态特性。