伺服系统在摩擦条件下的模拟复合正交神经网络控制

在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于非线性伺服系统控制中.在带有非线性摩擦力矩的直流电机飞行模拟转台伺服系统中,控制系统是基于PD控制加神经网络前馈控制的并行控制方法,使用神经网络是用来消除非线性摩擦力矩的影响.通过数字复合正交神经网络的连续化算法处理获得了一种模拟复合正交神经网络,并作为前馈控制器.用并行控制与单一的PD控制对带有非线性摩擦力矩的直流电机伺服控制作了仿真研究.仿真结果表明复合控制比单一的PD控制具有实时性好、响应速度快、跟踪精度高,位置与速度跟踪控制获得了满意的效果.该模拟神经控制器能用于不确定对象的控制,为不确定系统控制提供了一种新的途径.     

一种基于专用芯片的高速缝纫机伺服控制系统

针对高速工业缝纫机的特点，设计了以H8S／2600为系统的主处理器，以HCTL-1100为PI控制器，以IPM智能功率驱动模块产生伺服系统的PWM驱动方波，以使该系统能在高速运行时满足缝纫机高精度的定位。     

LENZE变频器的常见故障及维修对策

文章介绍了LENZE变频器的发展及相应的故障处理。     

S7PLC＋SEW改造PASSIM卷烟机差速器系统

本文详述了PASSIM卷烟机料斗差速器的工作原理和差速器啄有电控系统的替代改造全过程。通过改造，解决了原差速器因维护困难、配件昂贵且难采购等因素而影响设备正常运行硬香烟质量的问题。     

数字信号处理技术在跟踪系统中的应用

将数字信号处理技术应用于实时动态跟踪伺服控制系统，采用DSP高速处理器作为伺服控制主计算机，通过分析控制算法，提出了号状态反馈相结合的数值插补算法，并在DSP控制器上实现，跟踪精度高，速度快，实时性强，极大改进了控制系统的性能。     

Evolutionary design and implementation of a hard disk drive servo control system

The ever increasing demand for higher storage capacity and smaller magnetic hard disk drives have driven the need of developing a high performance head positioning servo control system. To meet the challenge, this paper presents the design and real-time implementation of a robust two-degree-of-freedom servo system for physical 3.5-in. hard disk drive with single voice-coil-motor actuator using a multi-objective evolutionary algorithm toolbox. Besides the simplicity in controller structure, such an evolutionary servo control system is capable of meeting various performance specifications of hard disk drives in both the time and frequency domains. It is shown that the servo system optimally moves the magnetic head onto the desired track with minimal control effort, and keeps it on the track robustly against plant uncertainties or runout disturbances. Validation results of the evolutionary servo control system are compared with classical PID and RPT controllers, which show excellent closed-loop response and robustness in the face of practical perturbations in HDD.     

气动油压伺服系统的智能PID控制研究

针对经典的基于对象精确模型的PID控制方法自适应性差,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象,提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的PID自适应控制方法。将该智能PID控制应用于气动油压伺服系统中,实验结果表明:具有自学习和自适应能力的RBF网络PID控制方法,能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质明显优于常规PID控制方法,将其应用于气动油压伺服系统是可行的。     

三自由度物料配置机器人控制器设计

用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAXCSY84),采用SERCOS标准协议对LEXIUM伺服驱动器进行控制,实现多轴联动,从而确保了电机的运行精度、系统的响应速度和高可靠性。     

台达数控和伺服在定子绕线机控制系统中的应用

利用中达CNC数控系统精密的轴定位控制功能和台达伺服系统快速精确的动态响应特性，使绕线机的性能和工作效率得到了很大的提高。本文主要介绍了数控定子绕线机的功能需求、系统操作界面和I／0的规划。     

惯量与伺服电动机

在数控机床及功能部件的设计中,选择伺服电动机时除了要考虑它的功率、输出转矩和转速等性能指标外,电机的惯量也是一个很重要的指标,尤其是应用于要求快速、准确定位的场合。该文通过一个实例来阐述选择惯量的具体应用。