AMK伺服控制实例解析

通过解析AMK闭环同步AC伺服控制典型实例,加深对角度同步与位置同步控制理论的认识和实践经验,指导伺服系统设计、教学和应用,服务于国家现代化建设。     

热轧地下卷取机助卷辊控制系统改造

原卷取机助卷辊气动系统刚性不好,冲击振动大,事故频繁,零部件使用寿命短,产品卷形差.助卷辊改为电液伺服阀自动跳跃控制后,最大限度地消除了带钢头部凸度冲击载荷,实现了位置、压力交替控制,产品质量提高,故障大幅度下降.     

基于CJ系列PLC多轴伺服控制系统设计

以CJ系列PLC和定位模块为控制核心,采用安川伺服电机,设计了18轴安川伺服控制系统,讨论了系统硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、NC434和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关PLC程序、运动中响应偏差处理。系统运行结果证明:该系统稳定、精度高,有良好的应用价值。     

伺服阀流量饱和补偿设计

针对流量控制伺服阀流量饱和现象,对可能造成伺服阀流量饱和的关键结构尺寸进行分析,揭示了导致流量饱和的各关键结构尺寸之间的关系。针对流量饱和情况,分别提出了目标曲线为线性和非线性情况下用窗口梯度补偿流量的计算方法,并用穆格公司某型号伺服阀进行了实验验证。     

基于SAIA PCD的氰化钠流量随动PLC控制

本文依据氰化钠装置过程控制特点开发了氰化钠反应器在线浓度模型计算，并定义一种新型的流量随动控制算法，该算法基于SAIA PCDXX7过程控制设备，具有跟踪速度快，稳定性好，浮点运算精度高的特点，能够很好地满足氰化钠装置核心反应器浓度控制要求，实际运行效果明显，具有很好的推广应用价值。     

Ultrafast Tool Servos for Diamond Turning

This paper presents the design, implementation and control of a new class of fast tool servos, based on a novel ultrafast motor concept. A prototype ultrafast tool servo with a stroke of 30 |im is described. Experimental results demonstrate that the ultrafast tool servo achieves 23 kHz closed-loop bandwidth, as low as 1.7 nm RMS error, 500 G peak acceleration at 10 kHz open-loop operation, and 2.1 nm (0.04%) error in tracking a 3 kHz sinusoid of 16 |im p-v. A 1 kW linear power amplifier and a 1 MHz sampling rate high-speed real-time computer are designed to drive and control this ultrafast tool servo. A digital controller including loop shaping and adaptive feedforward cancellation is designed to control the tool motion.     

交叉变轮距底盘机械式可变特性转向系统研究

分析了变轮距车辆的转向要求及常用转向方法;介绍了一种利用双对角线几何原理实现轮距可变特性的交叉变轮距车辆底盘技术;针对目前国内的机械式转向系统一般不能满足变轮距车辆的转向要求的现状,提出了一种利用基于阿克曼梯形转向机构的可变特性转向单元实现交叉变轮距底盘机械式转向的技术方案。分析结果表明,该方案不仅可以较好地实现交叉变轮距底盘的前轮转向和四轮转向,而且降低了转向机构及其控制程序的复杂程度,提高了转向精度和可靠性,具有较高的理论研究和推广应用价值。     

高精度送料装置控制系统的设计

送料装置是工业自动化生产线的重要组成部分,为克服效率低、速度慢和精度难以保证的问题,设计了基于PC机和运动控制卡的伺服控制系统。采用了以PC机作为运动控制的核心处理部分、运动控制卡处理所有运动控制细节的控制策略。通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发了准确性、通用性和灵活性好的系统控制软件平台。经实际使用,该送料装置具有高精度、高性能和通用性好的特点。     

伺服控制系统在Hegenscheidt滚压校直设备上的应用

针对伺服控制在Hegenscheidt滚压校直设备上的应用,重点分析了工件的伺服定位和压力的伺服控制。分析了半闭环伺服控制系统的工作原理,介绍了Siemens和Rexroth伺服控制系统的应用。通过对PI调节器工作原理的解析,给出了通过PI调节器调整Hegenscheidt滚压校直设备滚压力的方法。     

曲柄肘杆伺服压力机驱动系统设计研究

为了实现伺服压力机低速锻冲和快速空程及回程功能,同时使其满足柔性加工要求,在详细分析伺服压力机需要解决的核心问题的基础上,提出曲柄肘杆伺服压力机驱动系统的设计方案,给出了系统曲柄肘杆机构优化设计结果和驱动电机参数,同时确定了系统控制策略。然后对驱动系统的工作特性进行了详细研究,分析校核了系统的力矩和功率特性。结果表明所设计的曲柄肘杆伺服压力机驱动系统能够对不同加工工艺进行很好地控制,满足伺服压力机的工作要求。