基于电磁传感器的智能车控制算法研究

介绍了基于MC9S 12SX128单片机的电磁智能车的整体结构,对数据采集和处理的具体方法进行了描述,并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用,以及PID和Bang -Bang相结合的控制算法在电机控制上的具体实现方法.     

BLDC伺服系统控制系统建模与仿真

在分析了永磁无刷直流电机（BLDC）基本运行原理的基础上,建立了BLDC的数学模型,并在MATLAB7.1环境下搭建了伺服系统的双闭环控制系统仿真模型,实验结果表明,该模型在BLDC伺服系统的控制中性能稳定可靠,有较高的实用价值。     

永磁同步伺服电动机的动态参数

动态参数是影响伺服电动机动态性能最主要的因素之一.动态参数的高低直接决定伺服电动机动态及稳态性能的好坏.对传统的伺服电动机而言,几个主要的动态参数都有较清晰的定义和概念,长期以来在工程实践中广泛使用.但对正弦波驱动的永磁伺服电动机来说,电机的力矩常数Kt、反电势常数Ke、电气时间常数τe、机械时间常数τm和阻尼因数D等都有了新的变化,实践中常引起误解和混淆.文中主要分析永磁同步伺服电动机几个动态参数的含义以及和传统参数之间的差异,并从控制系统的要求出发,对几个最基本的动态参数和参数之间的相互关系进行分析,得出了一些实用的结论.     

台达机电产品在自动枕式包装机的应用

阐述枕式包装机原理、台达PLC、人机控制、伺服控制系统、包装机工艺要求和程序简介。     

3C技术在手持设备上的使用方案及实现

提出了在手持设备上使用3C技术与其他网络设备实现智能互联并组建成网络的技术方案,描述了方案的实现程序,最后,给出了结论.     

异构Web服务器间信息交换技术的研究

当前的动态网页开发语言，广泛使用的是ASP和JSP，并利用HTTP协议实现ASP与JSP这两种不同Web环境的数据交换，并且提供了一种在应用层上实现异构Web环境的数据互访及共享的方法，利用组件技术把专门用于交互的模块独立出来。     

支持自组网方式的蜂窝移动通信系统的关键技术问题探讨

在蜂窝移动通信系统中引入自组网方式,可以使网络具备很高的自适应性和智能性,现已成为移动通信领域研究的热点问题之一。本文简要介绍了蜂窝系统与自组网相结合的未来移动通信系统的优势所在,并探讨了该通信系统的几个主要关键技术问题。     

2~#皮带伸缩头驱动、从动系统改造设计与实施

本文介绍了江西铜业集团公司德兴铜矿大山选矿厂引进的B1400型皮带运输机卸矿设备伸缩头的行走驱动、从动系统的结构特点和存在的问题,提出了具体的改造方案并实施。     

专业技术考核自动出卷系统的数据库开发

阐述了专业技术考核自动出卷系统的数据库结构、设计思想和技术难点；并简述了PowerBuilder语言、VBA编程、嵌入式SQL语句的特点和应用，以及该软件的通用性和发展前景。     

论程序设计“非结构化→结构化→对象化”技术进步与教育创新

In this paper,the programs' control structures are understood and re-understood,the program-design's “non-structured→structured→objectized(i, e. object-oriented)” are back-looked and known back,the program-design's education is evaluated ,the distinctions and relations of the isomorphic nature and isomorphic representation of both an algorithm and its programs are researched and studied. Then, the creative new education ideas and new teachingreform countermeasures of“ the objectized conformity and isomorphized structured program-design” and “isomorphization of objectized program-design” are advanced.