电液振动台自适应Fuzzy-PI控制器的设计

在离心加速度和振动和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服系统是一个时变耦合的非稳定性系统。本文考虑了上述因素,提出了自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制方法,控制参数可由自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ构件进行动态调整,采用模糊法则及ＣＲＩ推理确定参数。本文介绍了控制器的设计方法,并给出了正弦振动加载试验的结果。结果表明控制器较高的稳态精度,动态特性好,自适应能力强。     

激光制备金属陶瓷复合层技术现状及展望

本文综述了近年来激光制备金属陶瓷复合层技术的发展状况,比较了各工艺的特点.     

CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议，以及伺服卡在样机上的技术实验，并提出了进一步完善发展的思路。     

炼铁高炉炉前液压站油品离心净化的应用分析北大核心

冶金生产过程中,液压和润滑系统在设备正常运行中起着举足轻重的作用。因此,油品净化的管控,是各企业长期面临的一项持续性工作。最常见的净化方式有过滤式、真空过滤式两种方式。根据原理和优缺点进行对比分析,过滤式和真空过滤式方法净化效果一般、性价比低、适用工况少,而离心式油品净化方式可以真正达到高效率低消耗的净化。对离心式油品净化方式进行调研、试用和运行追踪,实测数据表明该离心净化方式确实能够满足炉前液压油油品净化的需求。     

三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象，分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析，通过对系统进行的动态仿真分析，得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。     

Numeripath CNC-800M系统编程技巧探讨

基于Numeripath CNC-800M系统的特性和被加工机件的结构特点，探讨了使用该系统编程的一些工艺处理方法和技巧。     

稀土在含氮奥氏体耐热钢中的作用机理和冶炼工艺

经验证向ＺＧ３Ｃｒｌ８Ｍｎ９Ｎｉ４Ｓｉ２Ｎ耐热钢水中加入一定量的稀土合金，能大幅度地提高其三项高温性能，接近或相当于１Ｃｒ２５Ｎｉ２０Ｓｉ２耐热铜的高温性能。阐述了钢中微量稀土的作用机理，介绍了此钢种的使用范围。同时，重点讨论和分析了装入吹氧法获得此材料的冶炼工艺，并提供了铸造此钢种价廉实用的造型材料和涂料。     

CA6140车床数控改造中机械装置设计技巧

介绍了普通车床数控改造中机械装置的几个独特设计，使得数控车床纵向进给系统结构更简单、性能更可靠、装拆更方便。     

高频震实台在消失模铸造生产线上的应用

介绍消失模铸造工艺对震实台的要求,高性能的震实台在消失模铸造中的重要性,并介绍美国GK公司的HDCT型重型高频震实台基本组成、性能特点以及在消失模铸造生产线的应用情况.     

转轮体铸造工艺的优化设计

本文重点总结了水轮机的重要部件转轮体常发生的主要铸造质量问题,分析了产生缩孔缩松、裂纹、尺寸超差等质量问题的主要直接原因,并提出了铸造工艺优化设计方案。