Development and implementation of a NURBS curve motion interpolator

This paper deals with the issues of development and implementation of a real-time NURBS interpolator for a six-axis robot. Using an open-architecture controller system as a testbed, a real-time NURBS curve interpolator was developed, implemented and tested. Sample runs were conducted with the resulting trajectories measured in real-time during robot motion. The resulting trajectories are analyzed, discussed and compared with those from a commonly used point-to-point approximation technique. The real-time NURBS curve interpolator's feasibility, advantages and related issues are also discussed.     

ST－4型节能全自动辊道双推板窑

ＳＴ－４型全自动辊道双推板窑是为永磁铁氧体规模生产而研制的一种节能型空气烧结窑。它根据永磁铁氧体烧结的工艺要求，设计了合理的温区，使规模生产烧结成品率达９５％以上；采用辊道推板相结合的窑床形式与复合保温结构，达到了永磁铁氧体能耗１．２ｋｗｈ／ｋｇ；采用优化设计，使设备性能先进，稳定可靠。     

数控机床交流伺服系统的复合控制研究

针对常规P-P与PPI控制存在的问题，提出了在数控机床交流伺服系统中，采用带速度和加速度作为前馈控制，模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器，实验证明可以显著提高控制系统的控制精度，大大降低跟踪误差，具有较强的鲁棒性。     

利用ATM构造宽带INTERNET骨干网

本文分析了传统的Ｉｎｔｅｒｎｅｔ骨干网的组网方案纯路由器网络的成功及其所面临的挑战，提出在网络核心引入交换技术，通过采用ＡＴＭ构造带宽Ｉｎｔｅｒｎｅｔ骨干网，可以构更大规模的网络，使网络运营者受益，并且为将来Ｉｎｔｅｒｎｅ提供综合业务奠定坚实的基础。     

Analytical investigations of transitional operating modes of the second circuit of units at NPP with water-moderated reactors with consideration of control systems

A mathematical model for analysis of process parameters of equipment in the second circuit of nuclear power plants is presented, and the structure of the program and principles used for analysis of the equipment are described. A mathematical model for analysis of the deaerator and steam generator is described in detail. A computational analysis of several transitional modes, which is made possible on the basis of the mathematical model in question, is also presented in this paper, and a comparison is made with test data. __________ Translated from élektricheskie Stantsii, No. 3, March 2007, pp. 16–22.     

国内外小井眼钻井设备的发展

由于小井眼钻井成本低、排出岩屑体积小，对环境污染小，近几年来在世界范围内得到了大力发展，因此，各种小井眼钻井设备应运而生。介绍了目前国外小井眼钻井设备的发展状况及特点，提出了我国发展小井眼钻井设备的建议，并给出了一种小井眼钻机的初步方案。     

新设备新工艺在热镀锌机组上的应用

汽车工业是21世纪的支柱产业之一.随着中国加入WTO和世界经济一体化速度的加快,国内汽车市场成为国际竞争舞台,作为高级轿车外板主要原材料之一的热镀锌板以其良好的性价比越来越受到汽车行业的青睐.通过宝钢现有热镀锌机组与国外同类热镀锌机组的对比,简要介绍一些新设备、新工艺在现代热镀锌机组上的应用,主要包括前清洗、退火炉、镀锌段和平整段.     

浅谈红外测温在发现运行电力设备缺陷方面的应用

红外检测技术水平日臻成熟,在电力系统中作为有效、便捷的缺陷检测手段越来越受到各级管理部门的重视,本文通过工作中红外测温发现的一个缺陷实例,阐述了用红外测温发现缺陷时应注意的几个问题。     

多陀螺自动化测试系统研究

针对动力调谐挠性陀螺大批量生产中存在的性能调试和参数标定工作量大的问题，我们专门研制了一套多陀螺自动化测试系统，该系统主要包括多陀螺真空恒温安装基准体、测控台、计算机程控自动化数据采集和仪器等部分，本文着重介绍该系统的组成原理，设计特点和研制成果。     

两栖装甲装备故障诊断智能检测系统设计

针对目前两栖装甲装备故障检测时间长、检测效率低的缺点,研究设计了一种两栖装甲装备故障诊断智能检测系统。系统充分利用现代最新发展的大规模集成电路技术和数字处理技术,对多发、易发故障部位的故障信号进行采样、检测及处理,从而快速确定故障部位,便于及时排除故障。