基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法

提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法.通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文算法的足球机器人运动控制器,进行了实际系统实验,证明了其有效性.     

甜菜丛生芽诱导及植株再生

以6个不同基因型的甜菜品种为试材,取其幼嫩叶柄、幼苗顶端生长点和幼嫩花序顶端切段做外植体,进行丛生芽诱导比较试验,试验结果表明,用花序切段作外植体产生丛生芽数量最多、速度最快,所有来自幼苗或生殖生长期植株的外植体产生的小苗均处于营养生长期,把这些快速生长的丛生芽分割成单芽继代培养能获得更多的丛生芽。     

环剥对红地球葡萄果实发育和枝条生长的影响

研究了环剥处理对红地球葡萄果实发育及枝条生长的影响。结果表明：结果枝果穗下节间环剥处理不改变红地球葡萄果实发育的动态规律,只改变其峰值高低;环剥可促进果实生长发育,果实鲜重、纵横径、可溶性固形物含量均显著增加;环剥还有抑制副梢生长,促进新梢老熟和增加老熟节数的作用。     

遥控空拍技术关键问题及其应用

针对遥控空拍技术的技术特点和应用实际，从飞行器的合理选择、系统的市场定位、系统指标的设计、系统的开放性等几个关键问题入手，简要阐述了遥控空拍技术在设计研制过程中面临的主要问题，并列举了遥控空拍技术的几个典型应用实例。     

面目标打击精度分析方法研究

针对面目标打击中的水平攻击和垂直攻击两种情况,分析了导弹落点分布的特点,给出了导弹落点服从二维正态分布的推导过程和认为导弹落点纵向、侧向(或高度方向、侧向)独立分布的原因,并结合模型分析了随机因素对脱靶量的影响.推导了当导弹落点服从二维正态分布时圆概率和圆概率偏差的理论计算公式.     

基于DirectX的飞行射击游戏引擎实现要点

基于Windows平台的多媒体接口DirectX及其组件技术进行一个用于飞行射击类游戏的引擎设计,介绍了碰撞检测、子弹实现、配置文件实现敌机的飞行轨迹及精灵图的实现等要点,同时对Directlnput和DirectSound在游戏引擎中的应用作了阐述。最后在Vc＋＋6.0环境下用设计的引擎实现了一款具备以上功能的游戏。     

一类非线性竹林发展系统的古典解

讨论一类非线性竹林发展系统,并利用特征线法和积分方程理论,证明了这个系统初边值问题古典解的存在唯一性.     

笋干菜糯米营养保健香肠的开发研究

研究了笋干菜营养香肠的生产工艺,探讨了影响其质量的因素:笋干菜的添加量、糯米的添加量、糯米的颗粒度及肥、瘦肉的比例。并在此基础上采用正交实验得出了最佳工艺条件和配比,结果表明:五花猪肉79%,糯米用量15%,笋干菜用量6%,肥、瘦肉比例2:8,糯米颗粒度30目时香肠质量最佳。     

软起动器在高压水射流除锈机中的应用

介绍了高压水射流除锈机的控制流程 ,提出了一种利用软起动器来实现高压水泵的软起动控制方案 ,分析了软起动器应用的必要性 ,阐述了软起动器的选型及其外围控制 ,并简要介绍了软起动器的开通调试     

高压水射流除锈机自动进给控制系统的研制

介绍了高压水射流除锈机的控制流程 ,提出一种利用PLC的高速计数功能来实现低定位精度要求的位置控制方式 ,详细分析了利用丰富的PLC软件指令来完成控制系统的数据设定、输出显示以及位置数据计算的方法 ,并简要介绍了软起动器和变频器的应用