首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   388篇
  免费   10篇
  国内免费   12篇
电工技术   5篇
综合类   9篇
化学工业   3篇
金属工艺   51篇
机械仪表   160篇
建筑科学   28篇
矿业工程   21篇
能源动力   4篇
石油天然气   6篇
武器工业   9篇
无线电   31篇
一般工业技术   20篇
冶金工业   7篇
原子能技术   1篇
自动化技术   55篇
  2024年   1篇
  2022年   6篇
  2021年   7篇
  2020年   10篇
  2019年   9篇
  2018年   11篇
  2017年   6篇
  2016年   9篇
  2015年   31篇
  2014年   35篇
  2013年   28篇
  2012年   32篇
  2011年   33篇
  2010年   12篇
  2009年   24篇
  2008年   15篇
  2007年   18篇
  2006年   17篇
  2005年   10篇
  2004年   19篇
  2003年   15篇
  2002年   9篇
  2001年   6篇
  2000年   6篇
  1999年   9篇
  1998年   8篇
  1997年   7篇
  1996年   3篇
  1995年   2篇
  1994年   5篇
  1993年   2篇
  1992年   1篇
  1991年   1篇
  1990年   1篇
  1985年   1篇
  1980年   1篇
排序方式: 共有410条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以横摆角速度和质心侧偏角为优化目标的四轮转向线性控制二次型最优控制模型,并基于路径跟踪策略建立预瞄驾驶员方向控制模型.基于"人-车-路"闭环控制系统,在Matlab/Simulink、CarS...  相似文献   
102.
使用塑性有限元分析软件Defom3D.对盘式转向节两种坯料成形过程进行了模拟分析,通过成形过程中金属的流动情况,确定了合理的制坯形状,根据模拟确定的毛坯成功地试制出盘式转向节模锻件.有限元模拟技术通过虚拟的材料加工过程,比较和判断坯料的合理性,可以极大地节省生产成本和提高生产效率.  相似文献   
103.
运输车全轮转向系统的优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了双轴全挂运输车全轮转向的结构和工作原理,用立体几何方法建立了全轮转向系统空间六连杆转各梯形机构优化设计的数学模型,并用复合法对梯形机构的参数进行了优化。  相似文献   
104.
现行车辆悬挂与转向系统的调校大部分都是利用在ADAMS/Car模块里面存有的数模分别进行轮跳和转向的仿真和调校。这种方法往往顾此失彼,调整轮跳参数的同时也修改了已经调整好的转向参数(反之亦然)。这使得需要多工况反复仿真和调校,需要多次进入后处理查看结果参数,在Car模块里面难以实现同时调校和直观的查看调校结果。鉴于上述问题,在ADAMS/View模块里面建立了轮跳与转向复合模型,创建了顺序驱动与多种测量函数,进行了多种工况联合仿真和调校,在仿真界面直观的观察硬点修改后对各项参数的影响,从而快速对悬架参数进行调整优化,减小轮跳过程中轮胎角度的变化量,缩减了轮胎侧向滑移量,并且优化了转向阿克曼角,达到了快速、便捷、直观地优化前悬挂动力学性能的目的。  相似文献   
105.
关于模型辨识的问题,现在采用的识别方法有很多,每种方法都可以将模型的参数值辨识出来,但是常规的辨识方法计算所得到的参数值都不能确保所获得的解的全局性,而遗传算法就很好地弥补了易陷入局部最优的情况,介绍并分析了遗传算法的相关流程图与原理。辨识问题没有比较好的直接求解方法,都是先将辨识问题转化为优化问题。根据采集得到的舵机数据结合MATLAB遗传算法计算,对舵机系统连续采集的5组幅值相同频率不同的输出和输入信号进行优化,优化完成时最小适应度对应的参数就是模型的参数,仿真结果验证了MATLAB遗传算法在系统辨识问题上的有效性,并分析了遗传算法的精度高等优点,为后续进行精确的系统设计提供了依据,为仿真提供了坚实的基础。  相似文献   
106.
基于虚拟现实技术的汽车转向系统设计与分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于虚拟现实技术建立汽车转向系统的虚拟装配。对转向系统进行运动学仿真分析,并使用封装选项功能进行测量、跟踪、干涉检查。虚拟装配应是参数化的实体模型,可以减少实物模型和样机的投入,缩短产品开发周期、降低产品开发成本和制造成本,有利于实现产品的最优设计或变形产品设计。  相似文献   
107.
基于虚拟仪器的汽车手动换档变速系统操纵性能测试装置   总被引:1,自引:0,他引:1  
虚拟仪器是以LabVIEW图形化编程软件作为开发平台,利用计算机硬件代替传统电子线路的“软仪器”。用虚拟仪器的相关软硬件技术构建汽车手动换档变速操纵性能测试系统,集成化的测试装置采用应变式负荷传感器和倾角传感器测试变速手柄的操纵力及其对应转角,给出了系统组成和原理方法。  相似文献   
108.
人体模块撞击汽车转向机构数值模拟与试验分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据国家标准《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》,人体模块以 2 4.1km/ h~ 2 5 .3 km/ h的速度水平撞击转向盘时 ,作用在转向盘上的水平力不得大于 1112 3 N。本文按国家标准建立了人体模块与某车型的转向机构有限元模型 ,并对试验过程进行数值模拟分析 ,仿真结果与试验结果吻合。因此 ,利用仿真技术对评价汽车转向机构碰撞安全性具有一定借鉴意义  相似文献   
109.
分析了基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统工作原理及其对汽车中心操纵性能的影响,首先对差动轮系转向机构进行了静力学和运动学分析,然后建立了简化的动力学仿真模型。仿真的结果表明,基于差动轮系机构的电动助力转向系统能提高汽车中心操纵性能。  相似文献   
110.
Needle insertion procedures have been gaining in popularity with medical communities and patients over the recent years. Currently, their applications span a wide range of diagnostic and therapeutic procedures and there is still a growing tendency toward integrating needle insertion into other procedures and surgeries. Its less invasive nature, which is performed locally on the body, largely explains this growing trend. This results in less intraoperative tissue damage and shorter post-operative recovery time. Many procedures like biopsy, deep brain stimulation, and cancer treatments are done using needles/catheters. However, despite all the advantages of needle insertion procedures, the inherent complications resulting from them, such as tissue deformation, needle deflection, tissue inhomogeneity, patient variability, and associated uncertainty, can hardly be missed. Therefore, a needle insertion procedure requires that we address promising aspects and associated concerns. Against this backdrop, this paper provides a review of some of the main issues associated with a generic needle insertion procedure.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号