一种三轮转向机构的设计

针对常用的三轮运动机构 ,应用两组平行四边形机构协调工作的原理 ,设计了一套新型三轮转向机构控制其运动方向 ,使得该三轮运动机构可在平面内任意方向上方便自如地运动     

转向压裂技术在低渗稠油藏中的应用

在老井常规重复压裂过程中,常常只是重新压开原缝,而原有的人工裂缝附近产层的生产潜能越来越小,措施增油效果逐年下降。因此,使裂缝转向,压开新缝是老井增产的有效方法。本文分析了转向压裂技术的原理、特点,并结合现场实例,提出了转向压裂技术。     

四轮独立转向汽车高速时操纵稳定性的研究

讨论四轮独立转向底盘转向时前后轮迅速、连续响应问题，建立相应的数学模型，并采用比例控制法简化分析过程，提出控制策略。     

同步仿生机械臂设计

本设计利用安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,单片机智能运算后发出控制指令,实现机械臂与人臂的同步运动。系统将在采集传感器的输出模拟量经过单片机的处理产生PWM波,使用PWM波驱动舵机实现准确定位,使机械臂实现三自由度的运动。而且还可通过编程和仿生来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,体现了人的智能和适应性。     

EPS绿色制造模式及应用

针对电动助力转向器(EPS)在制造和使用报废过程中存在浪费和环境污染问题,基于绿色制造理论,通过研究EPS制造过程和制造特性,建立以EPS产品全生命周期过程为主线,包括EPS绿色设计系统和废旧EPS再制造系统的"一条主线,两大系统"的EPS绿色制造模式。株洲易力达机电公司应用该模式提升了制造能力和产品市场竞争力,取得了很好的经济效益和社会效益。     

全地面起重机转向系与油气悬架导向机构的匹配性研究

为进一步提高全地面起重机的舒适性和操纵稳定性,针对转向系和油气悬架导向机构之间在实际行驶中所存在的干涉问题,运用多刚体动力学软件ADAMS对某型全地面起重机转向系和悬架导向机构的匹配性进行仿真分析,所得结论可为转向系和悬架导向机构的设计和开发提供一定参考.     

带转向机构HCA在杭州湾跨海大桥斜拉索减振中的应用

杭州湾跨海大桥北航道桥为主跨448m的钻石型双塔双空间索面钢箱梁斜拉桥,通航净空为47m,按双向六车道高速公路设计,设计时速100km/h。为改善行车安全性,国内首次在栏杆外侧设置了风障(高度从近塔4.27m至远塔3.4m),为了确保整桥隽秀的景观前提下开发了带转向机构的拉索减振器,对全桥拉索进行了理论分析和安装减振器后的实桥测试。     

光开关矩阵在自动交换光网络中的应用

自动光交换网络是光网络的发展趋势,其核心技术是光开关矩阵。光开关矩阵是智能光交叉连接设备和可重构光分插复用器核心技术,是构建自动交换光网络的基础。主要介绍了大规模商用的光开关矩阵的技术特点及其在自动交换光网络中的应用。     

JZC－10井下自卸汽车液压系统设计

论述了JZC - 10井下自卸汽车液压系统的设计工作 ,尤其对转向液压系统、工作液压系统以及制动系统 (包括LCB弹簧制动器 )作了周密的设计计算 ;着重介绍了弹簧制动器的特点 ,分析了它的工作原理。采用这种最新的制动技术 ,井下自卸汽车的安全性能大大提高 ,满足了矿山安全生产的需要     

运动副间隙对汽车摆振系统非线性动力学行为影响分析

在前期研究中发现运动副间隙对机构的动力学响应影响显著,因此做出转向系统中的间隙也会对转向摆振系统的响应产生重要影响的推断。为此,将转向梯形机构简化为一个连杆机构,并就机构中运动副间隙对转向系统摆振的影响进行了分析。借助拉格朗日方程建立考虑转向机构运动副间隙的6自由度转向系统摆振动力学模型,基于该摆振模型,应用四阶龙格－库塔法对间隙参数发生变化时摆振系统的响应进行仿真分析。通过仿真分析结果发现：转向机构运动副间隙是诱发转向轮摆振系统混沌运动的重要因素,在摆振系统建模过程中应予以充分考虑;随着运动副间隙增大,转向摆振系统会由周期运动状态经过拟周期运动状态逐渐进入混沌状态,造成摆振运动加剧。相关结论可为转向系统摆振的有效控制奠定理论基础。