两履带滑模式水泥混凝土摊铺机的自动转向控制

本文简要介绍了两履带清模摊铺机自动转向控制系统的组成及工作原理，分析了系统在不同工况下应用的可行性及条件，对于滑模摊铺机的理论设计与实际使用均具有一定的指导意义。     

工程机械前后轮转向液压系统

某些工程机械工作装置布置在前后轮之间,如中置式稳定土拌和机,此类机械机身较长,作业时转向频繁,要求转向半径小。本文提出了用全液压转向器,实现前后轮同时偏转的转向方式及全液压转向系统,以减小此类工程机械的转向半径,并可实现机械偏行,提高作业时的机动性。     

工程机械新型全液压转向系统

本文给出一种工程机械新型全液压转向系统，能实验运输行驶，小回转半径，斜行等多种工况。     

汽车电动助力转向系统的建模与仿真

本文分析了动力转向系统的发展概况和国内外研究及应用水平,建立了电动助力转向系统的数学模型,利用有关软件进行计算机仿真分析并与试验结果相比较,验证了模型的正确性。     

汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理(Ⅰ)

对汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理进行了系统研究。首先讨论了转向器采用变速比的必要性及速比选择原则,在已知齿轮齿面（渐开线螺旋面）和给定速比规律下,应用共轭曲面原理给出了齿条齿面方程,并发现：瞬时接触线为直线;齿条齿面为可展面;该可展面的腰线为定倾曲线等,最后讨论了端截面齿形。     

驾驭式解释系统的实现

提出了一种全新的驾驭式解释机制。驾驭式解释系统是在推理过程中直接监视其执行过程,不仅可以让用户观察到推理的逻辑思路和中间结果,而且用户还可以直接个性某些信息,如隶属函数,甚至一些中间结果,然后再进一步进行推理。所以推理过程对用户来说是透明的,用户可以干预推理过程。在飞机总体外形设计模糊专家系统（ＡＣＤＳ－ＦＥＳ）中,解释系统就是利用驾双式解释机制实现的。     

转向泵微机测试控制系统

介绍一种基于ＰＣ机＋ＰＬＣ可编程控制器下位机的转向泵微机测试控制系统。ＰＬＣ下位机完成转向泵的压力冲击自动控制、油温自动控制、出厂试验自动控制和压力、流量、温度、转速、转矩等参数的自动测试。ＰＣ机可随时在屏幕上显示已采集到的数据,并打印数据表格和曲线     

轮式机器人遗传模糊神经网络转向控制实验研究

为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法。首先建立车辆的神经网络模型,然后构造模糊神经网络控制器,再用遗传算法寻找模糊神经网络控制器的参数,最后提高控制器对速度变化的适应能力。在其中提出了性能指标要对响应曲线稳态段进行加权以减小稳态误差的思想,并对性能指标公式进行了改进。实验表明,该方法对机器人的转向控制效果良好。     

热轧带钢卷转向变速运输装置的设计

热轧带钢卷转向变速运输装置,用于中宽带热轧带钢卷转向变速的运输。其通过四组传动辊排列成90°转弯,可以使成品热轧带钢卷自动从前方运输链转动90°后平稳地过渡到后方运输链上,实现热轧钢卷的转向;同时四组传动辊通过对射光电开关对电机和减速器进行变速,可以实现两条不同速度运输链之间的无缝连续运输,保证了运输的平稳和连续性;装置可以替代热卷天车吊装,避免吊具的夹痕对成品影响,减轻了天车的劳动强度,提高了生产节奏。该装置设计巧妙、结构简单、操作方便、运行稳定,为提高产能和产品质量带来极大的方便,为企业带来显著的经济效益。