非接触式里程表传感器检测工装的设计

里程表传感器是将车速表和里程计连接在一根驱动轴上,既能指示汽车的行驶速度又能记录汽车的行驶距离。非接触式里程表传感器检测工装,通过触摸屏输入不同的转速信息传送到PLC,伺服控制器接收PLC输出的脉冲信号后进行运算处理,来驱动伺服电机工作,此时测速元件就会测量出伺服电机的转速,将转速信息通过反馈元件传递给伺服控制器,这样构成了一个可以使转速稳定的闭环系统,完成里程表传感器质量的检测。     

永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制

针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振.     

半球型动压气体轴承陀螺电机设计及性能测试

针对高精度三浮陀螺用半球型动压气体轴承陀螺电机的启停寿命问题,对半球型动压气体轴承的设计理论以及保证轴承在电机工况下能可靠启停的一些关键技术进行研究.其中轴承间隙和螺旋槽结构参数是影响轴承可靠启停以及其力学性能的关键因素,将螺旋槽结构参数作为变量,通过改变变量参数来分析轴承力学指标的变化趋势,得出螺旋槽各关键参数与轴承刚度的关系曲线;通过有限元法仿真分析并校核了电机在工况下轴承的稳定性,证明了轴承间隙参数设计合理.在此基础上研制了半球型动压气体轴承陀螺电机样机,并进行专项的电机启停寿命试验,启停次数满足陀螺不少于3 000次指标要求,满足高精度三浮陀螺的使用要求.     

基于遗传蜂群算法的运动想象BCI系统导联选择*

在运动想象脑-机接口系统中,常采用高密度导联获取脑电信号,导致实验准备时间长,系统运行速度慢,性能变差等问题。针对上述不足,本文提出了一种基于遗传算子的蜂群算法用于导联优选,引入交叉和变异算子以提高蜂群算法的邻域搜索能力。通过对第四届国际BCI 竞赛 Dataset 1中四名被试者(a,b,f和g)的59导联运动想象数据进行导联优选,用多类CSP算法和支持向量机对优选导联数据进行特征提取和分类识别。结果表明所提出的算法在大大降低了导联维数的同时,也得到了比采用全部导联更高的分类识别率,验证了本文所提算法的实用性和有效性。     

降耗节能单相永磁同步电动机的研制

针对单相永磁同步电动机起动困难和运行时功率因数低的问题,计算和分析了起动过程中电磁转矩、转差率与起动电容之间的关系,获得使得起动转矩值最大的电容值,以缩短起动时间;通过调节补偿电容来调控电机功率因数,从而降低运行电流实现节能.仿真和样机实验表明,正确选择起动电容值可以提高电机自起动性能,实时调节补偿电容值可以获得明显的节能效果.研究工作和结论对开发高起动性能的高效单相永磁同步电动机有参考价值.     

高压同步电动机异步全压启动的建模与仿真

高压同步电动机异步全压启动是一种简单经济的启动方法.基于同步电动机的Park方程数学模型,建立了标幺值和有名值混合形式下同步电动机的状态方程组.利用Matlab编写了异步全压启动程序,并采用四阶龙格库塔法求解微分方程组,克服了Simulink建模存在的过程复杂、计算精度低、仿真时间长等缺点.此外,案例分析的仿真曲线表明了本文方法的正确有效性.     

基于Simulink的三相异步电动机直接转矩控制仿真

基于三相异步电动机定子α-β坐标,利用Simulink构建了三相异步电动机的直接转矩控制方案,并利用S函数对异步电动机进行建模。该文给出了定子扇区划分与选择的原则,在电压矢量选择方面采用两电平输出的转矩和磁链调节器代替传统常用的三电平的转矩和磁链调节器,简化了二维表设计。仿真结果证明了该设计方案的正确性和有效性。     

基于广义微状态的运动想象分类研究

该文根据传统微状态的概念,提出了一种广义微状态定义,并基于该定义实现了一种多分类运动想象任务特征提取算法。该文使用实验室2分类数据和2008年国际脑机接口竞赛4分类数据集对提出的特征提取算法进行了测试。对2分类数据特征用最小夹角算法分类,准确率最高达到95.56%;对多分类数据特征用SVM算法分类,效果稳定,其中竞赛数据4分类kappa分析结果接近2008年竞赛获胜者水平,测试结果验证了算法的有效性。     

五相感应电机及其调速系统的仿真

多相电机作为电机大功率化的有效途径之一,受到广泛关注,本文介绍了在MATLAB中Simulink仿真平台上五相感应电机及其调速系统的建模方法.通过广义两相实变换得到便于计算的多相电机模型.调速系统采用基于矢量空间解耦的矢量控制策略,实现转矩与励磁的解耦控制,达到如直流电机般的控制效果.     

基于直流电动机的风力机实验模拟系统

分析了风力机运行特性、最大风能捕获机理和直流电动机的动态特性,构建了基于直流电机模拟风力机的实验平台,研究了直流电动机模拟风力机的特性,利用可编程逻辑控制器研究了实验模拟系统的工作原理及控制流程,通过实验分析验证了直流电动机模拟风力机的可行性．