具有逆变器死区补偿的永磁同步电动机滑模控制

为削弱空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电动机调速控制系统的影响,建立了逆变器的非线性模型和整个控制系统的模型。结合模型参考控制方法和滑模变结构控制方法,提出一种基于电压模型参考的双闭环二阶滑模控制方法,削弱了传统滑模控制固有的抖振现象,不需要测量逆变器参数而能自动补偿其非线性扰动。仿真结果表明,所提控制方法实现了系统全局稳定性控制,鲁棒性强、转速跟踪速度快、无超调量,电流谐波和转矩脉动明显减小。     

基于粒子群算法的永磁同步电机模糊控制研究

为提高永磁永磁同步电机伺服系统控制性能,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的永磁同步电机模糊控制的设计方法,即应用PSO算法全局优化模糊控制器的ka、kb、ku参数和控制规则,提高模糊控制器的控制性能和效果。仿真实验结果表明,优化后的模糊控制器的动、静态性能均优于常规PID控制,具有较高的鲁棒性和控制精度。     

基于小波奇异性的电主轴振动信号处理

将小波奇异性理论运用到高速电主轴振动信号处理中,分析了如何进行小波奇异性信号重构的方法,提出了电主轴振动信号奇异性检测算法。构建了电主轴信号测试与处理系统。根据小波变换后信号与噪声在各尺度空间呈现的不同特性,对小波逆变换信号重构,提取了高速电主轴振动信号特征。仿真实验表明,利用小波奇异性对电主轴振动信号进行处理,能够去除噪声对加工过程监控系统的影响,同时还可以对机械故障信号进行预测,达到了提高电主轴使用寿命的目的。     

基于随机滤波器的无位置传感器SMPM电机磁通辨识

用随机滤波器对无速度传感器的交流永磁电机的转子磁通进行观测.观测过程中为了降低计算量,采用参数的混合辨识方法,把滑模观测器引入磁通辨识系统,代替位置传感器对转子位置和速度进行估计.用Matlab7.0建立离线辨识模型,仿真分析了转子磁通估计值与实际值之间的误差,以及磁通估计值随负载转矩大小的变化情况.     

基于小生境遗传算法的YKK系列高压电机优化设计

为了使YKK系列电机最终实现高效节能的目的,并且满足生产实际中所提出的各种约束要求,引入了小生境遗传算法进行电机的优化设计.针对中型高压电机定子成型线圈的结构以及三圆尺寸相对固定的实际情况,对小生境遗传算法进行相应的改进,有效地避免了优化算法易于局部收敛的问题.结果表明:与初始方案相比较,电机的设计结果满足了高效电机所提出的技术指标.并且电机的体积得到了缩小,节约了电机的有效材料.证明了改进的小生境遗传算法的可行性及优越性,并具有工程实用价值.     

一种单相异步电动机转速控制方法的研究与实现

针对单相电容启动式异步电动机调速中变频调速法不适用,而调压法不适于大范围调速的情况,提出了通过减少交流电源周期波以控制单相电容启动式异步电动机转速的方法.给出了单相异步电动机转速控制主电路及控制电路系统框图,介绍了以MSP430F413单片机系统为核心的转速控制系统硬件设计及程序设计实现方法.     

永磁直线同步电机自适应内模控制研究

为了解决永磁直线同步电机（PMLSM）运行过程中对系统参数摄动及负载扰动等不确定因素敏感的问题,结合内模控制和模型参考自适应控制各自的优点,设计了PMLSM自适应内模控制器（AIMC）.仿真结果表明,自适应内模控制器同常规PI控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性.     

基于PLC的水晶研磨机床控制系统设计

介绍了研磨水晶制品的加工流程.根据加工要求,设计了水晶研磨机床的PLC控制系统,包括硬件选型设计和PLC软件设计.并提出了一种新的伺服驱动脉冲分配方法,在PLC两路脉冲源的情况下,通过分时复用,形成三路脉冲源信号,以控制三个伺服驱动器驱动各自的步进电机.实验效果证明该方法可行,并且节省了硬件开销,降低了硬件成本.     

三次谐波法控制的高速无刷电机转子结构研究

根据三次谐波反电势控制法对电机设计的要求,对平行充磁且极弧系数小于1、平行充磁且每极分2块、径向充磁且极弧系数为1共3种转子结构进行了研究.研究发现第一种和第二种结构均能在电机相绕组中产生足够大的三次谐波反电势.同时还对3种不同的转子结构引起的额定负载转矩下的转子涡流损耗进行了对比研究,结果表明,第三种结构引起的转子涡流损耗小于第一种结构,第一种结构引起的转子涡流损耗小于第二种.但是第三种结构应用较少,因为永磁体充磁时需要专门的工装夹具,加工困难.第一种结构和第二种结构容易实现.采用第一种结构制作了一台样机,并进行了实验验证,实验表明了设计的正确性.     

顶驱电机方案研究

阐述了顶驱电机的类型与特点,分析了顶驱钻井系统的钻进工况,并结合开关磁阻电机技术对顶驱电机方案进行了研究。