全文获取类型
收费全文 | 13487篇 |
免费 | 1926篇 |
国内免费 | 1463篇 |
专业分类
电工技术 | 2013篇 |
技术理论 | 4篇 |
综合类 | 2072篇 |
化学工业 | 312篇 |
金属工艺 | 263篇 |
机械仪表 | 2235篇 |
建筑科学 | 543篇 |
矿业工程 | 423篇 |
能源动力 | 729篇 |
轻工业 | 73篇 |
水利工程 | 92篇 |
石油天然气 | 175篇 |
武器工业 | 1328篇 |
无线电 | 1221篇 |
一般工业技术 | 1224篇 |
冶金工业 | 124篇 |
原子能技术 | 26篇 |
自动化技术 | 4019篇 |
出版年
2024年 | 104篇 |
2023年 | 318篇 |
2022年 | 526篇 |
2021年 | 655篇 |
2020年 | 777篇 |
2019年 | 619篇 |
2018年 | 508篇 |
2017年 | 603篇 |
2016年 | 649篇 |
2015年 | 794篇 |
2014年 | 1177篇 |
2013年 | 948篇 |
2012年 | 1290篇 |
2011年 | 1290篇 |
2010年 | 820篇 |
2009年 | 811篇 |
2008年 | 784篇 |
2007年 | 888篇 |
2006年 | 737篇 |
2005年 | 608篇 |
2004年 | 458篇 |
2003年 | 365篇 |
2002年 | 230篇 |
2001年 | 195篇 |
2000年 | 153篇 |
1999年 | 125篇 |
1998年 | 81篇 |
1997年 | 108篇 |
1996年 | 51篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 50篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 7篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
黄怀德 《导弹与航天运载技术》1996,(1)
重点介绍有关H—Ⅱ运载火箭(以下简称H—Ⅱ)的一些动力学课题的研究状况。其中,重要的动力学课题有全箭振动、POGO、防液体晃动、分离动力学试验、动力学环境试验等。针对这些动力学课题,日本有关部门已研究多年,既作了充分的地面试验,又进行了有效的工程应用研究,最终保证了H—Ⅱ的首次飞行成功。 相似文献
32.
大型空间结构动力学与控制研究的若干问题 总被引:2,自引:0,他引:2
于海昌 《导弹与航天运载技术》1996,(3):1-8
考察和研究了国外大型空间结构动力学与控制研究的若干问题,分析了该领域的最新进展与动向。资料表明,随着空间站研制计划的深入与发展,空间结构建模,识别、分析以及结构/控制系统相互作用研究取得了重大进展,某些关切技术取得重大突破,但也还存在一些新的问题。国外解决这些问题的技术民方法可供研究、借鉴。 相似文献
33.
针对汽车检测线运行效率评估及确保给定数量车辆检测时间最短的问题,通过分析检测过程中的驱动事件和状态演变,给出了车辆调度的约束条件,在此基础上把模型中的时间约束与受控Petri网相结合,提出了受控时间Petri网(Controlled Time Petri Nets)模型,采用该模型对检测线调度过程中的节拍控制与车辆调度进行可视化的建模与分析。实践表明对于多批次车辆检测任务采用该过程模型可明显缩短检测时间。 相似文献
34.
针对具有超大飞行马赫数、超宽飞行包络、飞行环境复杂等特点的高超声速飞行器,提出了基于模糊自适应的高超飞行器高度控制方法,分别设计了高度和速度控制器.针对所设计的控制器,分析了气动干扰力矩、测量噪声、舵机干扰、气动参数不确定性和飞行器模型参数不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响,然后又分析了综合考虑以上干扰和不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响.仿真结果表明,对各种干扰和不确定性,所设计的控制器速度和高度控制有较好的跟踪性和鲁棒性,达到了满意的效果. 相似文献
35.
随着信息技术和智能交通的迅速发展,自动的车辆检测识别成为不可或缺的技术。由于基于单一特征和单车辆的识别并不能满足实际中的应用要求,因此提出了多特征多车辆的检测识别算法,利用基于灰度对称,形状特征和光流强度特征的提取,通过基本的图像处理算法,最终由综合特征为基础得出车辆的识别检测结果,利用基于VC++6.0的软件系统开发出车辆检测识别系统,通过实验对照,由单一特征和综合特征的检测不同结果获得实验数据,通过检测算法将视频序列图像中的车辆信息自动识别提取出来并加以标记。实验结果表明系统能够适应多变的车型和环境信息,通过识别结果准确性的分析,得出结论:针对不同的车型有较好的鲁棒性,能够满足实际智能交通控制平台的构建的基本要求。 相似文献
36.
近年来随着全球资源、环境问题日益严峻,节能、环保的电动汽车得到快速发展。电动汽车采用电机驱动系统,具有转矩快速响应、易于精确测量、可实现动力分散控制、可实现制动能量回收等优点。充分挖掘并利用这些优点可显著提升车辆动力学控制性能。文中从电动汽车动力学控制运行参数的识别、动力学控制结构与方法两个角度综述了十多年来的研究成果,重点介绍了轮胎-路面接触条件识别方法、驱动防滑控制方法等。对车辆横向动力学控制,包括电子差速控制、直接横摆控制、底盘集成控制等研究现状也做了总结。最后对未来电动车辆动力学控制的发展方向作了几点展望。 相似文献
37.
应用电磁感应的基本原理,设计了一种新型的车辆主动悬架用电磁直线执行器,该执行器具有响应快,出力大和动行程大的特点。通过两种不同的建模手段,即有限元建模和集总元件动力学建模的电磁力仿真对比分析,两者基本吻合,表明了执行器模型的准确性。利用所建立的有限元模型,研究了执行器结构参数如气隙厚度和次级铜层厚度对电磁力的影响规律,并选取合理的参数进行执行器的样件试制。通过对加工后的样机模型进行电磁力响应的试验测试,并分别与有限元模型和集总元件动力学数学模型进行相应的比较,试验数据与仿真结果基本一致,进一步验证了模型的准确性。 相似文献
38.
39.
40.
车型识别具有广阔的应用前景,BP神经网络在车型识别中能够提高车型的识别率。在任何车型大致都可以抽象成一个"工"字型情况下,提取其中的顶长比、前后比和顶高比这三项相对参数作为BP神经网络的输入参数。采用三层3-8-3的BP神经网络,并用14对输入参数离线训练,再用4对新数据进行检验,均得到了预想的期望值。 相似文献