基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法。设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器,它提供三轴角速度和三轴加速度数据。根据系统特征建立Kalman滤波方程对这些数据进行数据融合处理,Kalman滤波过程中的加减乘除浮点数运算由FPGA实现,外部数据的采集和时序的控制也由FPGA完成。经过对实际数据的处理实验,得出该硬件模块可以获得较为准确的航拍云台姿态,输出结果误差在-1.5°~1.5°范围内。     

水下拖曳体多源信息监控系统设计与实现

基于海洋电法探测系统中水下拖曳体对多源信息实时监控的需求,设计了一种准实时监测拖曳体的运动状态与环境信息的监控系统。该系统可与水面监控器保持命令与数据沟通,并在监控器的指令下启动水下电法仪执行参数设置、数据采集等操作。经系统样机的海上测试结果表明,系统性能稳定可靠,能够在其他水下信息采集作业中得到推广应用。     

Security concepts for the dynamics of autonomous vehicle networks

The secure operation of autonomous vehicle networks in the presence of adversarial observation is examined, in the context of a canonical double-integrator-network (DIN) model. Specifically, we study the ability of a sentient adversary to estimate the full network’s state, from noisy local measurements of vehicle motions. Algebraic, spectral, and graphical characterizations are provided, which indicate the critical role of the inter-vehicle communication topology and control scheme in achieving security.     

高性能环氧乙烯基酯树脂在车辆制造上的应用

介绍了几种特种环氧乙烯基酯树脂在不同类型车辆部件制造上的应用，阐述了高性能树脂基复合材料在车辆上的应用情况和发展趋势。     

新型甲醇汽油的制备及性能测试

本文研究了甲醇汽油体系相稳定剂,并利用90~#基础汽油和工业精甲醇为主要原料,添加相稳定剂、防腐剂、消烟剂、蒸汽压调节剂和燃烧催化剂等,经科学配方和工艺,成功制备出高性能符合97~#无铅车用汽油国标的甲醇汽油产品。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统模糊半主动控制

在对磁流变液和磁流变阻尼器的研究基础上 ,以磁流变阻尼器作为半主动控制元件组成模糊半主动悬架系统。运用数值仿真和试验研究等方法对基于磁流变阻尼器的模糊半主动悬架进行了研究。数值仿真和试验结果表明 ,设计的模糊半主动控制算法可对基于磁流变阻尼器的半主动控制悬架实现有效的控制     

我国氢能产业发展和氢资源探讨

分析了我国氢能产业近期发展情况,我国氢能产业正步入快速发展机遇期。指出氢能是21世纪最具发展潜力的一种清洁二次能源,具有"清洁、高效、安全、可持续"四大特点,被誉为未来世界能源架构的核心。重点讨论了我国氢资源和绿色氢气制备问题,指出目前实际使用的氢气包括"灰氢""蓝氢"和"绿氢"三大类,显然"灰氢"不可取,"蓝氢"可以用,"废氢"可回收,"绿氢"是方向。讨论了加快氢能系统建设,建立发展氢气存储和运输系统及加氢站基础设施建设等问题。未来,我国氢能产业发展潜力巨大,但是在下决心大力发展氢能产业时,需要高度注意目前存在的实际情况和困难,要防范一系列的产业风险,做到有序发展,稳中有进,才能实施氢能产业的可持续发展。     

车辆出行轨迹调查分析中的丢点轨迹还原

针对利用车牌照生成车辆出行轨迹过程中由于车牌遗漏而产生的丢点轨迹问题, 提出一种丢点轨迹还原方法。首先建立一次可达网络模型来描述调查点之间直接可达关系, 并构建轨迹还原解集; 考虑时距相符程度、路径模式匹配程度、路径曲折度指标, 构造轨迹的效用函数, 利用逼近理想解排序的TOPSIS法进行轨迹还原解集决策, 得到最优的还原解。通过一个丢点轨迹示例进行了实验分析, 结果表明, 该方法可以得到满意的丢点还原解。     

基于概念设计阶段的解耦模式车门截面形状优化方法

为了提高车门静态刚度, 采用基于HDMR理论的多参数解耦优化方法与Morph技术结合, 对一款处于概念设计阶段车门的主截面形状进行优化。这种建模方法的特点在于通过少量的样本点识别形状变量之间的耦合关系, 进而将高维问题进行分解, 在保证精度的前提下提高计算效率。采用Kriging插值方法对Cut-HDMR的各项进行构造, 得到车门各刚度下的考察点位移和质量的近似模型, 进而利用非支配排序多目标遗传算法（NSGA-Ⅱ）对近似模型进行优化, 在车门静态刚度均达到设计要求的前提下合理进行减重, 使垂直刚度和扭转刚度得到了很大的提高。     

基于二次型性能指标的混合动力汽车实时优化控制

为解决混合动力系统实时优化控制问题,本文提出了一种基于二次型性能指标最优的混合动力汽车功率分配优化方案.通过合理的假设和近似,建立了混合动力系统的线性模型,并利用二次型最优控制理论将混合动力最优控制问题转化为二次型最优调节问题进行求解,得到了一个结构简单的实时优化控制算法.5种道路工况下的仿真结果表明,本文提出的控制方法在未来道路工况未知的情况下能够实现混合动力系统的实时优化控制,且节油率与离线计算以燃油消耗最小为性能指标的全局最优控制的节油率相近.