基于微机技术的汽车悬架系统的应用研究

对现代汽车悬架振动特性进行研究,在对比几种典型的悬架控制系统的基础上,应用自动控制理论和微机技术,设计了一种实用的汽车悬架微机控制系统,使汽车在各种工况及路面条件下的平顺性和安全性得以改善.     

基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度

为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题,以AGV补料任务行走总距离最短为目标,结合路径选择及任务排序双重标准,提出双层编码方式;同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内,提出一种改进的遗传算法,算法增加了多种变异过程,相较于传统遗传算法扩大了解的空间,防止局部最优解的产生。最后通过MATLAB对环境进行建模、仿真,并与基本遗传算法进行对比。实验结果表明：所提出的改进算法能高效且可靠地解决AGV在多任务目标情况下的路径规划问题。     

无人机航空摄影测量在征地拆迁工程中的应用

无人机航空摄影测量技术可快速获取高精度的数字地形图,为征地拆迁地形测图提供了更高效的测绘方式.本文将无人机航空摄影测量技术应用于河源市征地拆迁项目中,结合工程案例介绍了相关技术流程.实践结果表明,该技术可以大幅度提高工作效率,为项目规划设计、征地补偿提供科学依据,对于征地拆迁的顺利实施具有重要意义.     

基于线性参考系统的轨道数据模型

通过建立一个公路网模型,详细阐述了基于线性参考系统的轨道数据模型———节点-弧模型.该模型所使用的关键点的定义方法和线性内插算法.     

改进分散搜索算法求解包装废弃物回收路径规划问题

目的 将包装废弃物回收路径规划归纳为一个带回路和时间窗的逆向物流车辆路径问题（RL-VRPBTW）,以最小化回收成本、发车成本和时间窗惩罚为联合优化目标进行建模。方法 引入“车辆剩余空间回收能力”因素,改进经典节约里程算法,求得较好的初始解;基于分散搜索框架,设计基于初始解改进的分散搜索算法（ISISS）,根据问题模型,采用含0的编码方式,通过多样性产生、参考集更新、子集产生、子集合并、解改进等5个步骤实现算法功能。结果 在“部分回收点分布较密集”的城市型地理场景下,针对快消企业的低值固废包装,生成回收点数量分别为50、100、200的3种规模算例,并考虑大小两种车型进行仿真实验。将ISISS算法与改进节约里程、遗传和分散搜索3种算法比较后可知,ISISS算法在大规模包装废弃物回收车辆路径问题上具有更优的求解性能。结论 仿真实验结果表明,ISISS是一种求解多目标大规模包装废弃物回收路径规划问题的较优算法。     

Mesenchymal Stem Cells: Therapeutic Mechanisms for Stroke

Due to aging of the world’s population, stroke has become increasingly prevalent, leading to a rise in socioeconomic burden. In the recent past, stroke research and treatment have become key scientific issues that need urgent solutions, with a sharp focus on stem cell transplantation, which is known to treat neurodegenerative diseases related to traumatic brain injuries, such as stroke. Indeed, stem cell therapy has brought hope to many stroke patients, both in animal and clinical trials. Mesenchymal stem cells (MSCs) are most commonly utilized in biological medical research, due to their pluripotency and universality. MSCs are often obtained from adipose tissue and bone marrow, and transplanted via intravenous injection. Therefore, this review will discuss the therapeutic mechanisms of MSCs and extracellular vehicles (EVs) secreted by MSCs for stroke, such as in attenuating inflammation through immunomodulation, releasing trophic factors to promote therapeutic effects, inducing angiogenesis, promoting neurogenesis, reducing the infarct volume, and replacing damaged cells.     

基于雷达的嵌入式车载辅助驾驶系统的设计

提高车辆驾驶的安全性和舒适性是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一.介绍了自行研制的车载辅助驾驶系统,论述了其基本设计思想和总体方案.对系统的硬件实现、基于模糊推理的辅助驾驶系统的控制算法和雷达信号的Kalman滤波等技术进行了研究.经过现场试验证明该系统是切实可行的,在汽车行进过程中具有安全距离保持的功能,并且较好地体现了驾驶员的驾驶特征.     

车载通信系统电源对感应雷击的防护研究

首先建立了雷电流的模型,并对雷电流的时域和频域特征进行分析,通过计算典型雷电流对车载通信系统电源线上的感应电压,进而确定了带有天线的车载通信系统防雷区域以及相应的浪涌保护器(SPD-Surge Protective Device)的通流量、残压等相关技术指标,并对SPD的电路以及安装进行了相应的设计.     

AGVS循环死锁搜索算法的改进设计及其实现

为了解决国内AGVS在循环死锁搜索算法研究中存在的搜索循环死锁类型不全的问题,利用任务\|资源图(task-resource graph,T-R图)提出一个改进算法。改进算法如下：首先,根据AGV的相对位置变化和执行任务的情况,利用T-R图对AGVS进行建模,然后根据循环死锁的T-R图特征,在每一个状态时刻下,使用图的强连通分支理论搜索循环死锁。当访问完所有状态时刻下的T-R图,也就找到了AGVS中的所有循环死锁。算例验证与理论分析均说明改进算法可以搜索到全部类型的循环死锁,解决了原算法存在的不足。根据改进算法开发的控制规则,可以有效避免新循环死锁的产生。同时指出,对改进算法稍加修改,可以找到AGVS中所有的循环死锁和非循环死锁。     

考虑前置仓协作的两级生鲜配送路径优化研究

针对生鲜配送优化研究中存在的易腐烂变质、送达时效性低、物流成本高、车辆载重率低等问题,传统的配送方式难以有效适应生鲜物流,为此提出了前置仓协作的两级配送路径优化策略。考虑生鲜运输的时效性要求,结合冷藏车辆的固定成本、制冷成本、惩罚成本因素,以总成本最低为目标建立数学模型,设计改进遗传算法进行求解,并通过仿真实例验证模型和算法的有效性。结果表明,相比于前置仓传统的独立配送策略,前置仓协作的两级配送策略能够有效地降低配送成本。