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101.
We show that it is decidable for any given ground term rewrite systems R and S if there is a ground term rewrite system U such that ↔U*=↔R*∩↔S*. If the answer is yes, then we can effectively construct such a ground term rewrite system U. In other words, for any given finitely generated congruences ρ and τ over the term algebra, it is decidable if ρ∩τ is a finitely generated congruence. If the answer is yes, then we can effectively construct a ground term rewrite system U such that ↔U*=ρ∩τ. 相似文献
102.
Risk management is becoming increasingly important for railway companies in order to safeguard their passengers and employees while improving safety and reducing maintenance costs. However, in many circumstances, the application of probabilistic risk analysis tools may not give satisfactory results because the risk data are incomplete or there is a high level of uncertainty involved in the risk data. This article presents the development of a risk management system for railway risk analysis using fuzzy reasoning approach and fuzzy analytical hierarchy decision making process. In the system, fuzzy reasoning approach (FRA) is employed to estimate the risk level of each hazardous event in terms of failure frequency, consequence severity and consequence probability. This allows imprecision or approximate information in the risk analysis process. Fuzzy analytical hierarchy process (fuzzy-AHP) technique is then incorporated into the risk model to use its advantage in determining the relative importance of the risk contributions so that the risk assessment can be progressed from hazardous event level to hazard group level and finally to railway system level. This risk assessment system can evaluate both qualitative and quantitative risk data and information associated with a railway system effectively and efficiently, which will provide railway risk analysts, managers and engineers with a method and tool to improve their safety management of railway systems and set safety standards. A case study on risk assessment of shunting at Hammersmith depot is used to illustrate the application of the proposed risk assessment system. 相似文献
103.
104.
105.
针对动态环境下机器人RRT路径规划算法缺乏稳定性和偏离最优解的问题,提出一种基于对比优化的RRT路径规划改进算法。算法在新一周期的环境下,通过对上一周期路径树进行剪枝和重新规划得到一条稳定的路径,同时利用基本RRT算法规划出一条新路径,通过对比两条路径得到较优解。仿真和真实机器人实验结果均表明,改进的算法提高了动态复杂环境下RRT路径规划的稳定性,并保证了规划的路径逼近最优解。 相似文献
106.
107.
构建基于Hadoop的实验室数据管理系统,实现了云计算带来的补偿与分析支持服务,解决了多种数据类型查询不便的问题,也对云计算在教育科研领域的应用进行了尝试性的探索,为将来大规模应用云服务奠定了可靠的基础。 相似文献
108.
109.
110.
目前软件水印技术还不是很成熟,尚存在很多的问题,CollBerg和Thomborson对软件水印做了分类,提出了基于数据结构的水印嵌入方法,但是PPCT的动态图编码的效率较低。结合基数[k]枚举编码方案和PPCT编码方案进行混合编码,使叶子节点的右指针可以指向所有节点,利用叶子节点进行编码,提高了数据的嵌入率,利用叶子节点的左指针进行校验,提高鲁棒性。 相似文献