A three-dimensional measurement system for robot applications

This paper presents a 3D noncontacting sensor system designed to measure the position and orientation of a robot end effector. This measurement system includes two parts: a tridimensional object including four spheres placed along the axes of a tetrahedron and a set of three orthogonally pointed cameras. The purpose is to design a measurement system characterized by easy relationships in order to satisfy real-time constraints. The system has been used in two experiments: first, to calibrate a parallel robot and validate the geometrical control performance, then as an exteroceptive sensor in an assembly task. The system computes position and orientation of the tetrahedron in 100 ms time. The position and orientation accuracy are, respectively, 0.6 mm and 0.2 deg in a workspace, being a cube with 0.3 m sides.     

基于移动锚节点的无线传感器网络圆心定位

文章提出了一种利用无线传感器网络无线信号接收强度（RSSI）和移动锚节点轨迹来获得待定节点位置的算法。该算法在有多个可移动锚节点的情况下,定位将会更加高效。在定位阶段,通过RSSI测得锚节点到待定节点的距离,并利用三个以上移动锚节点的坐标（包括三个）来求解圆的方程,计算出待定节点的位置。     

分布式光纤测温在动力电缆温度监测中的应用

动力电缆温度监测是可以及时发现电缆线路过热点位置和检测运行线路的绝缘状态,从而保障电缆安全稳定运行的技术措施。针对电缆过热事故的主要原因和特点,提出采用分布式光纤测温技术对电缆沿线温度进行监测预警,给出了分布式光纤测温系统的原理、组成和光缆布设方案,此系统对保证电力系统的安全运行有重要意义。     

基于路由算法的无线传感器网络伪装研究

在研究如何通过无线传感器网络WSN有效获取信息的同时,如何确保敏感地区的信息不被WSN窃取也成为研究者关注的热点问题。基于WSN已有的路由算法,利用其开放的特点在敏感地区设置WSN伪装节点,并使其加入WSN节点的路由构建过程,伪装节点采用路由算法自适应伪装,通过修改数据报中的控制信息进而实现阻止WSN节点构建有效路由,并在最大程度上消耗WSN节点能量的目的。从WSN节点能耗速度和网络生命周期两方面验证了基于路由算法的WSN伪装的有效性。     

无线传感网中一种基于从信标辅助的改进质心定位算法

针对当前无线传感网质心定位算法的不足,提出了一种基于已定位节点辅助下的改进质心定位方法.通过独立定位计算与综合定位分析,最终获得精确的位置信息.本方法同时扩展了网络中可定位节点的范围,从而使得全网内的节点都可以方便地进行定位.     

基于能量预测的传感器网络信任机制研究

信任机制最近已建议作为一个无线传感器网络(WSNs)有效的安全机制.文中提出了一种信任机制(EPTM),该机制不仅可以防止被入侵的节点或者恶意节点选举为簇头,而且还设计出一种新型副簇头节点来监察簇头以防止他们的恶意行为.特别介绍了一种基于能量预测的方法来检测拒绝服务攻击(DoS)的节点,选出值得信赖的簇.最后通过仿真验证了机制的可行性,结果表明:EPTM可以有效防御拒绝服务(DoS)攻击.     

基于ZigBee的粮仓环境监测系统设计与实现

ZigBee作为当前主流的无线传感网技术,具有成本低廉、组网便捷、扩展灵活等特点。文章提出将ZigBee技术应用于粮仓环境监测系统中,相比有线粮仓环境监控系统,可以提高灵活性和可靠性。该系统结合CC1101无线传输模块和STC89C52控制器实现对各传输节点的软硬件设计。实现了环境参数的自动采集、无线传输,在协调器节点汇总的数据可以交由控制中心实现对数据的实时分析。     

基于CC2530的ZigBee数据采集系统设计

为了使工业生产中的技术人员不用亲自去现场或者恶劣的环境就可以实时采集现场设备的数据信息及状态参数,结合ZigBee技术适用于数据采集系统的特点,首先在ZigBee技术的理论基础上介绍了数据采集系统采集数据的原理,然后详细讨论了基于CC2530芯片的数据采集节点的硬件设计方法及组网设计中的协调器建立网络、节点加入和脱离网络的软件设计方法,最后给出了该设计方案在LED路灯电压数据采集实验中的应用实例。实验结果表明这种设计方案不仅能有效地采集设备的各项数据,而且使系统的扩展、维护变得更加方便。     

传感器技术在智能变电站中的应用

介绍传感器技术在智能变电站中的应用,以及使用中的注意事项。