基于AVR单片机的汽车尾气检测系统设计

针对当前汽车尾气污染加重和检测标准日益完善的现状,为了弥补传统汽车尾气检测系统在测量精度、稳定性、人机操作等方面存在的不足,提出了一种基于AVR单片机的汽车尾气检测系统设计方案。系统以ATMEGA8L为核心控制器,主要由传感器模块、信号采集调理电路、A/D转换器以及显示模块等组成。实验结果表明,系统具有测量精度高、稳定可靠、人机交互性好等优点。     

增强型轻量级防窃听安全网络编码算法

研究了网络编码中的防窃听问题,在实际的网络编码环境中,敌人通常拥有完整的窃听能力。提出一种新颖的防全局窃听者的编码算法,利用r个映射值来随机化原始数据包,这表明每个数据包只需要一个被加密的符号,对于中间节点没有其他附加的要求。与其他的方法相比,本方法的效率更高,并且计算复杂度也适中。     

基于轻量化智能的多机协同SLAM系统

视觉多机协同即时定位与地图构建(SLAM)主要以相机作为传感器,并通过多机器人合作实现定位与建图。然而,在面对复杂环境时前端计算量过大,易导致整体系统精度不理想。启发于REVO和SVO算法的轻量化特点,提出一种基于轻量化智能的多机协同SLAM系统,旨在降低前端计算资源的同时提升系统可扩展性。提出改进REVO算法—L-REVO,通过轻量化改进实现前端实时运行;将L-REVO融合CCMSLAM系统后端,提出一种完整的多机协同SLAM架构;调整前端传感器和算法,分别验证前端为同构或异构时对系统性能的影响。在公开数据集TUM上,相比CCMSLAM系统,该系统两种模式下定位精度分别提高了59.4%和31.6%,能效比提升了8倍。最后,将该系统用于室内场景实验,前端功耗仅1.43 W,验证了所提系统的可行性和有效性。     

空间遥感器圆柱体电控箱的设计与分析

针对空间相机上方形电控箱体积大、质量重、信号干扰大的缺点,设计了一种体积小、质量轻且能有效减小信号干扰的圆形空间相机电控箱。通过对比分析方形、圆形电控箱的优缺点及对整机性能的的影响,给出了空间相机圆柱体电控箱的优化设计结果。相机电控箱采用轻质高强的MB15镁合金材料;针对电控箱本身及其中对整机影响较大的电子元器件进行了相应的防辐照设计;有限元分析结果显示,应力远小于材料的屈服极限,强度空间足够大;设计的圆柱体电控箱结构固有频率达到了120Hz,符合设计指标提出的不小于100Hz的技术要求。设计的空间相机圆柱形电控箱能在复杂的空间环境下正常工作,满足航天使用要求。     

FC-AE-FCLP网络建模与仿真研究

光纤通道轻量协议(Fibre Channel Lightweight Protocol,FC-AE-FCLP)是光纤通道航空电子环境的5种高层协议之一。为研究FC-AE-FCLP网络性能,在研究光纤通道轻量协议的基础上,提出其在OPNET Modeler中的建模方法。采用网络层次化方法构建了节点模型、进程模型和网络模型,并对航电系统交换型拓扑结构进行了仿真。通过网络性能仿真分析得出该网络传输大数据块时具有延迟抖动小、吞吐量高的优点,因此FC-AE-FCLP网络特别适合航电系统大块数据的传输。     

发动机用PCB的失效分析研究

PCB广泛用于集成电路生产业的各个方面,汽车发动机用PCB要求较高的可靠性。面对热循环失效的汽车动力系统的构件,不要急于取下所有元件,应先对失效点表面进行外观检查和EDX分析,再进行带元件的切片分析和SEM分析,确认各个点的IMC是否正常,以找出真正的失效原因。     

基于轻量级密集残差网络的水下图像增强

深度卷积神经网络是水下图像增强的主要方法之一,但其过高的内存消耗和计算需求阻碍了在实际应用中的部署。为此,提出一种轻量级的密集残差卷积神经网络(dense residual convolutional neural networks, DRCNN)用于水下图像增强。为降低计算成本,DRCNN采用深度可分离卷积提取高级特征;通过密集连接和残差学习促进不同通道之间的信息交互,提高模型表征能力;将输入的退化图像与中间特征图融合,保留图像全局相似性,同时防止模型梯度消失。实验结果证明DRCNN能有效提高水下图像质量,较于现有算法,DRCNN参数量减少了85%,PSNR、SSIM值分别提高了3%、2%,测试速度提高了3%。DRCNN使用更少的参数实现了更好的性能,利于在低资源设备的实时场景中应用。     

新型模块插装式电源控制器结构设计

针对卫星电源控制器在深空探测卫星平台应用的特点,电源控制器对质量体积提出了新的要求,结合国内电源控制技术的研究现状提出了新的电源控制器轻量化技术。在保证产品可靠性的条件下,为了进一步降低产品质量、减小产品体积同时优化生产工艺,对电源控制器内部的各项设计进行优化,提高电源控制器的功率质量比。通过新型模块插装式电源控制器结构设计,实现了对其结构的优化设计,以达到提升电源控制器功率质量比的目的。     

自动化冲压线铝板料拆垛分张不良优化方法

自动化冲压线生产过程中,因铝板料没有磁性,板料在线首拆垛时存在分张不良现象,经现场调查研究,制定了控制板料残油、板料压窝、增加辅助分层装置等措施,解决了铝板料分张不良的问题。经生产验证,提出的方法有效,工艺合理,满足冲压线大批量生产的需求。     

橡胶轻集料混凝土耐久性初步研究

对橡胶轻集料混凝土（CRLC）抗渗性的试验研究表明,试验所用的CRLC的抗渗性能有较大的提高。对CRLC抗冻性的初步试验研究表明CRLC具有良好的抗冻性。