C2 用于声化学研究的大功率超声系统的研制

根据声化学反应的特殊要求，我们研制了上前用于声化学研究的大功率超声系统，由参数可调节的超声发生器配合不同频率的换能器工作，并用它组合成杯式幅杆结构声化学反应器，解决了有关声化学设备的一些技术问题。为声化学技术从实验室规模向工业应用过渡做了必要的准备。     

往复式压缩机管道的防振设计

分析了往复式压缩机管道产生振动的原因及影响因素,提出解决管道振动的方法及对策。     

勘测关键技术及其综合应用研究

勘测关键技术及其综合应用研究，系国家“八五”科技攻关２０８－０２－０５专题。该专题研究结合锦屏一、二级等工程，专业面广，应用性强，研究工作难度大，是当前水电工程地质勘探技术中的薄弱环节，是关系到前期工作进展和工程经济效益的重大课题。其研究内容包括：岩心定向技术、砂卵石层取心技术，地应力测试与分析新技术，岩体裂隙结构面的计算机处理系统、岩溶探测新技术、高分辨率工程地震勘探技术、３０００系列测井仪的改     

双弧线纠偏法的二维求解

传统使用的单弧形纠偏法难以满足高精度定向孔定向纠偏的需要。本文提出了双弧线纠偏模式，并推导了二维求解的公式。     

粉末材料中微夹杂缺陷的超声波检验

介绍了用超声波方法检测微夹杂缺陷的一些试验结果，比较了不同频率、不同试验方法检测能力的差异，并通过解剖试验对检出缺陷的性质、尺寸作了比较。     

高速冷带轧机垂直自激振动稳定性分析的数值计算方法

本文在充分考虑轧机垂直振动过程中辊缝非线性的基础上，利用轧制理论方程和机械振动理论中的能量判据，给出了更精确的分析高速冷轧机垂直自激振动稳定性的数值计算方法。     

非线性隔振理论初探

本文以线必阻尼，立方刚度非线性系统为例，对非线性隔振理论进行了初步探讨，导出了系统的无量纲运动响应和传递率，并与线性隔振系统进行了比较，着重讨论了非线性对它们的影响，获得了一些有用的结论。     

有限周期梁用动力消振器抑振的特性

本文用弯曲波方法导出了多支承梁加动力消振器位移响应的普遍表达式。理论分析发现了周期结构用动力消振器抑制振动的一些新特性：（１）仅用一个动力消振器可抑制周期结构对应传递频带内的一组共振峰。被抑制的共振峰的数量与跨距的数量和消振器的布置位置有关；（２）动力消振器调谐频率与对应传递频带的第一个共振频率相关联。当动力消振器与作用在梁上的外载荷作用在同一点时，最佳调谐频率比总是大于１，否则最佳调谐频率比小于１。     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

Response level crossing rate of a linear system excited by a partially specified Gaussian load process

The problem of determining the maximum mean response level crossing rate of a linear system driven by a partially specified Gaussian load process has been considered. The partial specification of the load is given only in terms of its total average energy. The critical input power spectral (PSD) function, which maximizes the mean response level crossing rate, is obtained. The critical input PSD turns out to be highly narrow-banded which fails to capture the erratic nature of the excitation. Consequently, the trade-off curve between the maximum mean response level crossing rate and the maximum disorder in the input process, quantified in terms of its entropy rate, has been generated. The method of Pareto optimization is used to tackle the conflicting objectives of the simultaneous maximization of the mean response level crossing rate and the input entropy rate. The non-linear multi-objective optimization has been carried out using a recently developed multi-criteria genetic algorithm scheme. Illustrative example of determining the critical input of an axially vibrating rod, excited by a partially specified stationary Gaussian load process, has been considered.