齿上开槽对滤波减速器力学性能的影响

本文使用有限元法研究滤波减速器轮齿上开槽对滤波减速器轮齿的动力学性能和传动性能的影响。通过对滤波减速器齿上不同开槽形状进行有限元对比分析,结果显示直槽对轮齿力学性能有很好的改善作用。在此基础上分析了直槽的槽深、槽宽、应力释放孔大小和应力释放孔与直槽的倒角大小对轮齿力学性能的影响以及不同载荷下轮齿应力分布情况。研究结果表明在滤波减速器齿上开直槽,当槽深大于轮齿模数的三倍,应力释放孔和倒角的半径大于槽宽的十倍,槽缝宽度不超过轮齿模数的十分之一时,其接触应力、弯曲应力和冲击振动较小。     

少齿差行星齿轮传动轮齿载荷研究

在少齿差行星齿轮传动中,轮齿的弹性变形可能导致多对齿同时接触共同承载,啮合情况复杂,故建立数学模型对其啮合情况进行分析,并通过有限元仿真对同时啮合齿对数、载荷分配情况、相对误差等方面进行相应的分析,验证了模型的正确性.计算结果表明,处于啮合线上的齿对仅承担了部分载荷,故对齿根弯曲应力计算公式亦进行了适当修正.     

双电机驱动关节的线性化控制研究

本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系统运动过程中的齿隙非线性问题。本文首先介绍了双电机消隙原理与控制方案,然后建立双电机系统控制模型进行分析,最后搭建仿真模型进行控制方案的验证。仿真结果表明,本文所提出的双电机控制方案可以有效地解决齿轮传动中的齿隙非线性问题。     

渐开线零齿差机构啮合原理与强度条件

零齿差机构的突出问题是齿轮的干涉与强度。在导出避免干涉的条件后，建立新的强度公式，给出各项检验指标，并提出切齿过程中保证精度的具体措施。     

齿轮激光热处理工艺试验与结果分析

提出了采用轴向分齿扫描法进行齿轮激光热处理的工艺，并对试验结果进行了理论分析，采用该工艺，可得到均匀的齿面硬度和较为理想的齿面硬化层分布状态，热处理变形小，可保证6－8级精度齿轮的原有精度等级，齿面可获得较大的残余压应力，有利于提高齿轮疲劳寿命。     

正火--影响渗碳齿轮热处理畸变的一个重要因素

列举了影响渗碳齿轮热处理畸变的各种因素，强调了正火这个易被忽视的重要因素。正火处理不当是渗碳齿轮无规律热处理畸变的主要原因，采用严格控制工艺参数的等温正火或利用锻造(轧制)余热等温正火是减小渗碳齿轮畸变的有效措施。     

采用角度变位-正传动变位齿轮设计的轧机人字齿轮座

轧钢机人字齿轮机座的齿轮啮合强度不足是一个普遍的问题。除了选择合适的齿轮材料及合适的热处理工艺外，还可采用角度变位一正传动变位重新设计了轧钢机人字齿轮传动。实践证明，采用这种设计对于提高人字齿轮的承载能力和强度是切实可行的。     

直齿轮精密塑性成形时齿面裂纹的产生机理及控制方法

本文通过对内齿轮缩挤成形工艺的有限元模拟 ,分析了直齿轮成形时齿面裂纹的产生机理 ,并从理论上进行了解释 ,进而提出了防止齿面裂纹产生的方法     

提升机减速齿轮断裂分析

对失效提升机减速齿轮进行了宏观和微观分析以及硬度检测。结果表明，齿轮齿面硬度不足，齿根处未淬上火，硬度和强度也较低，齿轮材料中有较大非金属夹杂物，在接触应力和弯曲应力作用下，齿轮从齿根处疲劳开裂。