Visible light localization algorithm based on multi-measurements constraints

In the indoor visible light transmission environment with complex noise, traditional received signal strength indication(RSSI)localization algorithm and imaging localization algorithm are unable to accurately determine the reason of the inaccurate localization model and inadequate constraints of position coordinates. In order to solve the problems, a visible light localization algorithm based on multi-measurements constraints is presented in the paper. The algorithm first constructs a joint localization state space model based on RSSI localization and the imaging localization algorithm. Then, states, measurements and their equations are constructed based on the space model. Finally, the equations are resolved using the unscented Kalman filter(UKF). Compared with RSSI localization and imaging localization, simulation results show that the RMSE of the proposed algorithm could be closer to the Cramer Rao bound. Besides, the localization probability of the proposed algorithm is higher than that of RSSI localization and imaging localization algorithm.     

Design of a new type of mine rescue relay cabin

This paper presents the design of an innovative mine emergency rescue relay cabin, and investigates a detailed comparison of existing shelter facilities, their function, service object, structures, size, and system components with the newly designed mine emergency rescue relay cabin. Air-tightness test indicated a test chamber relief rate of 26 Pa/min, which meets the design requirements. Furthermore,respirator replacement test showed an average time of 73.7 s to replace a respirator. The air cover air supply test indicated an air supply rate of 220 L/min, which is sufficient for the staff replacing the respirator in the emergency rescue relay cabin. The total air supply volume is 9680 L, which can be supplied via two compressed air cylinders of 40 L, pressurized to15 MPa.     

基于SWAT分布式流域水文模型的下垫面变化和水利工程对径流影响分析

近年来随着人类活动的加剧,兴建了许多中、小型水利和水土保持工程,迅速改变着流域的自然面貌,因而改变了径流的原有规律。选取1960以前水利工程较少的时期作为人类活动不明显期来率定SWAT模型参数,对于1990以后人类活动稳定期的径流分别设置3个情景:应用原SWAT模型、应用只考虑下垫面变化的SWAT模型和应用考虑下垫面变化和水利工程影响的SWAT模型分别进行模拟。对于五道沟以上流域和流域内东丰、磐石、样子哨3个子流域模拟结果显示:考虑下垫面变化和水利工程影响后的径流模拟相关系数R2和纳什效率系数NSE分别从0.82、0.56提高到0.91、0.79,分别提高了11.0%和41.1%。其中模拟精度的提高量中91.3%是由于考虑水利工程作用所引起的,剩余部分是由考虑下垫面变化引起的。相比下垫面变化,水利工程运行对该流域径流变化占据主导作用。     

利用上下边界估计的图像增强方法

提出了一种基于上下边界估计的快速图像增强方法.该方法使用上边界提升图像的细节信息,使用下边界消除图像的雾霾成分,调整上下边界的距离可灵活控制图像增强的程度,在上下边界计算过程中采用了加权中值滤波,能够在有效去噪的同时保持图像边界清晰.实验结果表明,该算法能有效改善图像质量,保持图像细节信息,压缩图像动态范围,色彩逼近于真实环境,且避免了光晕的产生.     

一类分数阶q-差分方程边值问题正解的存在性

研究了一类分数阶q-差分方程多点边值问题,其中控制函数含有分数阶导数.首先通过变换将该问题转化为带有分数阶积分控制的边值问题,并分析了格林函数的一些性质;其次利用Arzela-Ascoli不动点定理及上下解方法,证明了该方程正解的存在性;最后通过实例验证了本文所得结论的正确性.     

具有一个分担值的整函数的唯一性

研究了具有一个分担值的有穷非整数下级整函数的唯一性问题,所得的结果改进了仪洪勋的一个结果,并给出例子表明结果是精确的.     

钻井液密度窗口下限的三维数值计算格式

为了得到准确的安全泥浆窗口,结合有限单元法提出了用于计算钻井液密度窗口下限三维数值解的数值计算格式.计算包含了井孔轨迹全长的油田区块整体模型的应力场,利用有限元子模型技术逐点计算井孔轨迹上关键点的泥浆窗口下限值.在数值求解过程中,施加足够泥浆压力保持井孔围岩处于弹性状态,并施加反向载荷形成实际卸载,逐步试算求出泥浆窗口的下限值.利用一个包含直井段和90°转角圆弧段井孔轨迹的简单井孔模型,计算了沿井轴全长各处不同井孔倾角对应的泥浆窗口下限值数值解,并把该数值解和利用经典解析解取得的结果作了比较,证明了算法的有效性.     

利用面-面模式分析高阶和低阶单元的接触搜索

为了在研究接触问题的数值模拟中更加明确地分析接触界面,提出了基于面〖CDF*3〗面模式的搜索算法,这种搜索模式更能提高搜索精度.首先利用预搜索,排除不相干的点对,从而减少计算量,缩小计算范围.利用有限元的等参概念,根据投影定律,定义接触点间的接触关系,同时为了避免变形过程对接触搜索的影响,将时程分析引入搜索的目标方程中,根据优化原理搜索接触点对,分析了搜索算法在高阶单元和低阶单元中的应用.最后通过算例证明了该算法的有效性和可靠性.     

基于絮凝技术下的薯蓣皂苷分离研究

以超声波辅助十二烷基硫酸钠水溶液萃取得到的薯蓣皂苷萃取液为研究对象,以薯蓣皂苷分离因数为评价指标,系统研究了絮凝剂种类、絮凝剂加量、体系pH值、复配条件等对薯蓣皂苷分离因数的影响.发现在最佳絮凝条件下,薯蓣皂苷的分离因数94.5%,采用该技术薯蓣皂素的得率较真空浓缩法高0.062%,该技术为实现低成本下薯蓣皂素的清洁生产奠定了基础.     

具有非线性边值条件的二阶脉冲积微分方程的解

脉冲微分方程在理论方面已取得重大进展,应用极其广泛.文中介绍了上下解的定义、单调迭代方法并给出几个引理.最后用上下解方法和单调迭代技巧讨论了具有非线性边值条件的二阶脉冲积微分方程,得到了最大解和最小解的存在性.