大视觉智能巡线车控制系统开发

针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统。采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大。经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶。在不"丢线"的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道。     

Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering

A multi‐input–multi‐output extension of the well‐known two control degrees‐of‐freedom disturbance observer architecture that decouples the problem into single‐input–single‐output disturbance observer loops is presented in this paper. Robust design based on mapping D‐stability and the frequency domain specifications of weighted sensitivity minimization and phase margin bound to a chosen controller parameter space is presented as a part of the proposed design approach. The effect of the choice of disturbance observer Q filter on performance is explained with a numerical example. This is followed by the use of structured singular values in the robustness analysis of disturbance observer controlled systems subject to structured, real parametric and mixed uncertainty in the plant. A design and simulation study based on a four wheel active car steering control example is used to illustrate the methods presented in the paper. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

Predictive models for emission of hydrogen powered car using various artificial intelligent tools

This paper investigates the use of artificial intelligent models as virtual sensors to predict relevant emissions such as carbon dioxide, carbon monoxide, unburnt hydrocarbons and oxides of nitrogen for a hydrogen powered car. The virtual sensors are developed by means of application of various Artificial Intelligent (AI) models namely; AI software built at the University of Tasmania, back-propagation neural networks with Levenberg–Marquardt algorithm, and adaptive neuro-fuzzy inference systems. These predictions are based on the study of qualitative and quantitative effects of engine process parameters such as mass airflow, engine speed, air-to-fuel ratio, exhaust gas temperature and engine power on the harmful exhaust gas emissions. All AI models show good predictive capability in estimating the emissions. However, excellent accuracy is achieved when using back-propagation neural networks with Levenberg–Marquardt algorithm in estimating emissions for various hydrogen engine operating conditions with the predicted values less than 6% of percentage average root mean square error.     

基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现

为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制,设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P8266Wifi通讯模块组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度,PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明,小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能,能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输,并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。     

基于主成份分析和支持向量机的车标识别

基于车牌定位算法确定车牌和车标的位置关系,利用Hausdorff距离精确定位车标位置并对其进行数学形态学图像处理,边缘检测,连通域分析.对车标图像进行基于主成分分析的降维处理并对提取到的PCA特征进行归一化处理,最后用C-SVM支持向量机算法对提取到的特征进行识别.实验表明,上述算法具有精度高、识别效率高、速度快等优点...     

私家车的色彩设计研究

随着私家车的日益普及,其色彩逐渐成为现代消费者购车的重要依据,正凸现着其重要性。本文主要探讨研究了私家车的色彩设计。首先分析总结了色彩的性质以及其在产品设计中的作用。然后结合色彩设计的相关理论,着重阐述了色彩设计在私家车运用中的重要性,其主要体现在四大方面:色彩设计与私家车的造型、人文、销售与安全,指出色彩设计在私家车运用中的好坏对私家车的发展前景具有举足轻重的作用。     

传统制器之道——中国汽车造型设计之本土化根源

在现代汽车制造业中,造型设计已经成为了现代汽车高速发展的强大推动力。后工业文明时代的汽车造型设计更加重视对文化的继承和发展,融入本土制器之道的设计已成为设计的主流意识之一。     

超声波汽车追尾仪的研究

在能见度较低情况下,如何避免高速公路上汽车追尾是个急待解决的问题,提出了以单片机为核心的微机控制系统,利用超声波的特性来测量两车前后相对距离,介绍了超声波测距原理、系统的硬件和软件设计,很好地解决了汽车追尾问题。     

电容式倾角传感器在底盘悬挂系统中的应用

以P89V51RD2FN单片机为控制核心,采用电容式倾角传感器实时测量车辆底盘的倾斜角,并用光电传感器检测车辆最终运动姿态和车速。光电传感器和倾角传感器将实时测量信号馈送至单片机,并采用增量式PID控制算法确保车辆能够达到平衡。利用CANBUS 2.0将数据传输至车载电脑来达到智能化车姿控制。实验结果表明:系统响应时间快,精度高,性能稳定。     

基于图像传感器的智能车硬件系统设计

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,介绍了一种自动循迹智能车的硬件设计,研究采用MC9S12XS128MAL作为微控制器,利用CMOS数字摄像头采集路径信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过计算分析后控制舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而很好的实现智能车沿给定的黑色引导线快速平稳的行驶。