运用AHP和云重心评价法的弹道导弹威胁评估

弹道导弹技术的发展和应用,对我国的安全环境造成了严重的威胁,合理地运用科学方法对弹道导弹威胁进行评估,可为我国的弹道导弹防御系统的发展和建设提供辅助决策的科学依据.通过确定弹道导弹威胁评估指标集,综合AHP和云重心方法的有关知识,建立各指标的云模型及其多维加权综合云的重心表示;应用云重心评价法给出威胁度的定量评估值,结合实例分析得出：该方法评估弹道导弹威胁可减少人为主观判断引起的偏差,具有可操作性.     

基于视频的人体行走状态分析

提出了一种基于多视角的人体行走状态分析方法.首先,利用基于自适应背景更新的背景差分法检测出运动人体;其次,利用4向链码提取人体上半身质心运动轨迹的周期;最后,通过训练不同运动状态的周期得到对应的模糊集,根据隶属度函数判别慢走、走和跑3种运动状态.实验结果表明,该方法能够准确分析人体运动速度并判断其运动状态,并且对背景噪声、视角变化有良好的鲁棒性.     

几何距优化质心结合隶属度约束RFCM的脑MRI图像分割算法

针对现有图像分割算法聚类复杂以及分割精度不够高的问题,提出了基于几何距优化质心和粗糙模糊C-均值（RFCM）相结合的医学图像聚类分割算法。首先建立软集表示的像素集,并计算每个像素与质心之间的距离,然后基于像素和质心之间的最小距离,将像素分组到聚类中。为了将软集应用到粗糙模糊C-均值中,定义了一个模糊软集,进一步将输入图像转换为二值图像,通过计算连通区域的几何距选择适当的质心。最后利用这些新的质心计算更新像素的隶属度值,从而完成模糊聚类划分。在Allen Brain Atlas等三个医学数据库上评估了所提出混合算法的性能,获得的Jaccards系数和分割精度（SA）都优于几种对比算法。实验证明,提出的聚类分割算法具有良好的性能。     

一种改进的群目标自适应跟踪算法

为提高对群目标在机动情况下的跟踪性能,提出一种改进的群目标自适应跟踪算法．在群质心状态估计中,在修正“当前”统计模型的基础上,利用群质心的速度预测和速度估计的偏差进行过程噪声方差自适应调整,并引入强跟踪滤波中的渐消因子,实时调节群质心的状态预测协方差．在扩展状态估计中,将其对应的椭圆面积预测值和估计值的偏差以及偏差变化率作为模糊输入量,采用模糊推理法自适应输出扩展状态的预测参数．此外,提供了群目标分裂机动的判决方法．仿真结果表明,与现有方法相比,本文算法增强了对群目标在突发机动时的自适应跟踪能力,并能有效检测出群的分裂机动．     

一种用于家庭牧场的RSSI定位算法

针对家庭牧场对羊的定位需求,提出了一种用于草原环境的RSSI定位算法.该算法采用噪声模型处理原始数据,结合质心算法进行目标定位及路径距离计算.实验结果表明,该算法可较准确地计算出牧场内羊的位置坐标及活动的路径距离.     

基于FAST和BRIEF的图像匹配算法

针对图像匹配算法中匹配率不高以及运算速度较慢等问题,采用改进的FAST （加速分割测试特征）和BRIEF （二进制稳健基元独立特征）算法对图像进行匹配。使用FAST算法提取图像特征点,简化测试模板以提高检测速度;以提取的特征点为中心,使用强度质心方法计算图像块的主方向,根据主方向旋转BRIEF描述器,使其具备旋转不变性;使用易于计算的汉明距离度量各描述器的相似度,据此进行匹配特征。通过和其余算法进行对比实验,验证了该算法在保持高匹配率的同时,降低了计算复杂性。     

CCD噪声模型在几何最优线性姿态估计中的应用

星敏感器噪声主要来源于CCD图像传感器和控制与数据处理电路,这些噪声对姿态估计精度的影响不容忽视.在研究了CCD图像传感器中光子散粒噪声、暗电流噪声、电荷转移噪声及读出噪声四种主要噪声的基础上,分析了它们对亚像元质心法提取精度的影响.根据亚像元质心法提取结果,采用几何解析的最优线性姿态估计(OLAE)方法解算卫星姿态.仿真结果表明:考虑星敏感器噪声模型比单纯引入高斯白噪声具有更高的姿态估计精度.     

基于次锚节点的无线传感器网络改进加权质心定位算法

针对加权质心定位算法（ WCLA）对锚节点数量要求较高和定位精度较低的缺陷,提出一种基于次锚节点的改进加权质心定位算法（ IWCLA-SAN）。该算法在加权因子中引入修正系数,以提高定位精度;同时,将基于粒子群优化（ PSO）的定位算法的未知节点升级为次锚节点,在锚节点数量有限的情况下,以提高定位精度和定位覆盖率。仿真结果表明：该算法能有效提高定位精度和定位覆盖率。     

无线传感器网络中APIT-HR定位算法

针对无线传感器网络(WSNs)中近似四面体内点(APIT)质心定位算法计算复杂度高、定位精度差的问题,提出一种基于RSSI值折半的APIT (APIT-HR)质心定位算法.该算法以未知节点与三角形中的两个锚节点同时感知第三个锚节点的RSSI值进行比较并确定未知节点的存在区域,再以该区域质心作为定位结果.以面积规则和圆交域质心法改善APIT算法中存在的一些缺陷.仿真实验表明:相对于原始的APIT质心定位算法,APIT-HR算法降低了计算复杂度,提高了定位覆盖率和定位精度,定位误差缩小了22.8％.     

彩色图像分割的FCM初始化方法

针对传统模糊C-均值聚类方法所存在的过度依赖初始聚类中心、计算复杂度高等问题,提出一种新的FCM初始化方法.首先,使用维纳滤波分别对图像的R、G、B分量进行预处理,待转换为LAB色彩空间后,通过二次分水岭方法获取图像的封闭区域,并计算各区域的质心;其次,利用自适应无监督的方法对质心进行筛选和合并,将合并结果作为FCM的初始聚类中心;最后,使用FCM方法进行分割.实验结果表明,该方法不仅能够获得较准确的聚类中心,减少了迭代次数和运算时间,而且能够更好地实现图像的准确分割.