A kernel-based centroid classifier using hypothesis margin

The centroid-based classifier is both effective and efficient for document classification. However, it suffers from over-fitting and linear inseparability problems caused by its fundamental assumptions. To address these problems, we propose a kernel-based hypothesis margin centroid classifier (KHCC). First, KHCC optimises the class centroids via minimising hypothesis margin under structural risk minimisation principle; second, KHCC uses the kernel method to relieve the problem of linear inseparability in the original feature space. Given the radial basis function, we further discuss a guideline for tuning the value of its parameter. The experimental results on four well-known data-sets indicate that our KHCC algorithm outperforms the state-of-the-art algorithms, especially for the unbalanced data-set.     

视频图像中动态目标检测系统的FPGA硬件设计

为解决传统视频图像数据处理时,通常以软件为基础,存在工作量大、存储时间长的问题,提出了基于FPGA硬件结构处理的设计,提高系统的处理速度和实时性.针对图像处理问题,采用背景差分法检测运动目标,通过二值化方法剔除图像中的静止场景,然后再做形态滤波,消除空洞和噪声点,最后提取出目标中心点,达到检测运动目标的目的.同时加入sobel边缘检测模块,扩展运动目标检测体系结构,在检测目标时,系统能够根据物体的形状以及它的运动路径,来识别对象并对其检测结果进行分类.此外,对一些特定环境,设置适当禁区,当目标中心点进入禁区时,做出相应判断.硬件设计和Verilog HDL程序编写完成后,在Modelsim中做仿真验证,可以得到正确的目标检测结果.     

基于单元质心对应法花岗岩热开裂及变形模拟研究

基于SEM所获取的岩石非均质数字图像,提出了一种既能考虑预制和原生缺陷,又能近似反映材料非均匀性的三维细观结构有限元模型的方法,即单元质心对应法.应用该方法进行了热力耦合下岩石的热开裂及变形破坏数值模拟.结果表明,北山花岗岩热开裂临界温度大约为82℃,与实验值68～88℃基本吻合.低温时北山花岗岩热开裂以沿颗粒热开裂为主;而高温后既有沿颗粒热开裂,又有穿颗粒热开裂.温度的升高导致花岗岩由脆性向延性转变,破坏将由低温下以载荷裂纹为主的裂纹模式转为高温下以热裂纹为主的裂纹模式.对比实验结果发现,数值模拟得到的拉伸强度在低温下高于实验测试值,而中高温度下基本与实验结果吻合.     

改进的快速自适应分块均值漂移算法

为了实现复杂情况下的目标跟踪,该文提出了改进的自适应分块策略。通过主分量分析的方法确定不同时刻帧的矩形框大小,然后在不同的情况下根据一定的条件,决定不同的分块方法,从而提高目标在旋转、遮挡、缩放等复杂环境下的跟踪成功率。同时,为了减少寻找目标的时间,该文还提出两帧法,即通过前两帧计算出的质心象素点的个数差,快速预测并确定当前帧中目标可能的质心位置。实验表明,这两种方法相结合不仅有效提高了跟踪的成功率,而且减少了迭代次数,提高了算法的跟踪效率。     

自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H∞鲁棒自适应控制方法

本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题. 针对此问题, 首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型. 其次, 在控制器设计中运用神经网络H∞鲁棒自适应算法克服了模型的不确定性及扰动, 同时在控制器设计中利用了主导输入的思想, 降低了闭环系统的复杂度, 减少了实时计算工作量, 便于工程应用. 基于Lyapunov理论的分析保证了系统的稳定性. 仿真结果表明, 路径跟踪控制律可以保证AUV沿期望路径运动, 并且具有良好的动态性能.     

基于ZigBee的动态WSN节点定位

针对因障碍物影响而无法实现动态无线传感网MWSN (mobile wireless sensor network)高精度定位的问题,提出了基于RSSI信号传播模型的α-驱动更新的质心定位算法α- drive renewing weighted centroid localization(α-DRWCL).根据WCL (weighted centroid localization)的距离计算公式,建立了路径衰减因子α的计算模型,利用边界探测装置的探测结果适时改变α的值,得到较接近实际情况的各参考节点权重,达到了减小定位误差的目的.在实验环境中对α-DRWCL算法进行定位仿真,仿真结果表明了该算法的精确性和有效性.     

冷库氨气无线监测系统与泄漏点定位方法

针对目前冷库氨气泄漏事故频发的现状,设计了基于无线传感器网络的冷库氨气监测与泄漏点定位系统,详细介绍了传感器节点、协调器节点的组成结构,提出了适用于冷库氨气泄漏定位的扩散模型和定位算法,并在不同的监测面积下进行了氨气泄漏定位模拟实验和算法对比分析。实验结果表明:质心算法的相对定位误差为11%左右,低于最近点法50%左右。相对于目前冷库普遍采用的超限报警方式,将无线传感器网络中的定位技术应用到氨气泄漏源定位中有着重要的作用,有利于快速找到泄漏点,及时解决冷库氨气泄漏事故。     

话题案例知识库动态模型及优化策略

传统的话题检测方法仅通过最初几篇话题相关报道的特征来表示话题,不能适应话题动态变化的特点。为此,提出一种话题案例知识库的动态模型。采用资源描述框架,实现话题案例知识表示,并在层次语义树基础上,利用案例融合策略实现话题案例知识库的动态更新,使用最大容忍优化策略解决话题质心漂移问题。实验结果表明,通过提高话题案例知识的全面性和内聚性,该模型能够改进话题检测和追踪的效果。     

浅谈谱质心对弹拨乐单音悦耳度的影响

探讨了民族弹拨乐器声学特性的客观参数中,衡量能量分布的谱质心参数与主观听觉悦耳度之间的联系.挑选了一些常见的民族弹拨乐器的单音进行音质主观评价,利用多元统计分析方法将整理的主观评价数据与谱质心的客观参数进行拟合,较全面地了解谱质心对民族弹拨乐单音悦耳度的影响.对民族乐器客观分析研究做了初期探究基础,为专家学者广泛研究民族乐器声学领域提供参考.     

无线传感器网络中分阶段的无需测距定位算法

为了提高无线传感器网络中基于无需测距算法定位精度,改进质心算法和DV-Hop算法,定位过程分为两个阶段:第一阶段在最佳通信半径与最佳阈值下,用基于阈值的优先质心算法定位部分节点;第二阶段在最佳通信半径与最佳指数值下用DV-Hop算法定位剩余节点。将算法应用在一种锚节点人工部署环境下,并与其他算法对比。MTLAB仿真结果表明,改进的算法在不增加泛洪次数、计算量和网络硬件成本下能提高定位精度,同时实现100%定位。