一种直角坐标系下机动目标匀加速圆周运动新模型

针对机动目标跟踪过程中运动模型分散繁杂的缺点,提出一种能描述多种运动形式的匀加速圆周运动模型。首先,给出了匀速圆周运动目标的状态向量描述。在此基础上,针对匀加速圆周运动的特点,建立了直角坐标下目标速度模型。通过巧妙利用微积分方法,推导出匀加速圆周运动的位置和加速度模型。最后,通过数学证明和仿真实验,验证了该运动模型的有效性。     

H.264帧间模式快速判决

H.264标准采用率失真优化(RDO)技术提高了编码效率,但这是以较高的计算复杂度为代价的.提出一种快速模式判决算法,利用早期的SKIP模式判决以及运动代价来减少待选的模式.实验表明,该算法比起H.264标准显著提高了编码效率,而视频质量并没有太大的损失.     

渐变型声指向耦合器中声场的计算

提出一种新的计算波导中场分布的方法。该方法基于有限元法(FEM)，但采用人工透射边界，称之为有限元—人工透射边界法。并用渐变型声指向耦合器中表面声波导二维声场的计算实例说明该方法的实用性。     

旋转运动空间可变模糊图像的代数复原

提出了一种基于最小二乘和空间相关约束沿模糊路径卷积的代数复原方法。为了有效和快速地恢复角点处的图像信息,采用了最优估值理论。在微机上对算法进行了验证,实验结果表明,算法能有效地去除旋转运动的空间可变模糊。     

Directional notch filters for motion control of flexible structures

A new method to design notch filters for MIMO motion control systems with flexible mechanical structures is proposed. The method involves so-called directional notch filters that work only in the direction of the targeted resonant mode. As a result, only one SISO notch filter is required per mode to suppress a resonance throughout the MIMO system. Compared to the conventional approach where a notch filter is placed and tuned in each of the separate control loops, the new approach reduces the order of the controller significantly and facilitates the design process. The directional notch filter is computed using either the input or output mode shapes of the system. A new numerical optimization method to obtain these mode shapes from frequency response data is described. Experiments on a flexible beam setup demonstrate the feasibility of the proposed method in practice.     

旋转尾翼弹箭极限圆锥运动稳定判据

为获得旋转尾翼弹箭极限圆锥运动稳定判据,针对现有理论方法的不足,提出了改进理论模型。该模型通过对弹箭在准圆运动状态下的振幅平面方程进行泰勒展开,从而充分考虑幅值变化对振幅平面方程中根号项取值的影响;在此基础上,根据不同参数取值情况,对其非零奇点的存在性和稳定性进行分析,导出了弹箭在非线性静力矩和非线性马格努斯力矩作用下形成稳定极限圆锥运动的解析判据,并给出两条仅与攻角方程初始参数相关的综合判据条件J₁>0和J₂>0;以某型旋转尾翼弹箭气动及结构特征参数为例,对所得理论判据进行了验证。研究结果表明,给出的稳定极限圆锥运动形成判据,与现有理论结果相比,更为全面且明确,利用所得判据条件,可方便准确地对弹箭极限圆锥运动特性进行分析判断。     

某康复训练运动信息采集系统

针对人体运动信息采集与轨迹跟踪的特点,利用惯性传感器,设计一种运动信息采集与无线传输装置。 利用主控芯片对惯性器件采集到的数据进行处理、拼接,通过NRF24L01 同步发送到上位机接收端,在上位机端进 行数据处理,并对系统进行静态与动态的实验分析。实验结果表明：该系统具有较高的稳定性和精度,能在轨迹跟 踪、姿态解算等研究上提供参考依据。     

基于自适应梯度先验的旋转模糊图像复原算法

弹载红外成像系统随弹体作高速旋转运动时,在曝光时间内获取的图像存在严重旋转模糊问题,给后续的目标识别与图像跟踪造成极大困扰。针对此问题,提出了一种基于自适应梯度先验的旋转模糊图像复原算法。该算法通过使用自适应梯度先验的正则化项,对从图像中沿旋转模糊路径提取的一维向量在频域内进行反卷积运算。同时针对使用Bresenham算法提取像素方法产生的空穴点问题,设计了一种查表决策的自适应中值滤波算法。仿真实验结果表明,相对于改进的维纳滤波、约束最小二乘滤波、梯度加载滤波,该算法能有效地适应低信噪比干扰环境,具有较强的噪声抑制和削弱振铃效应的能力。     

定向反射膨胀装置作用特性研究

为实现冲击波尽量小的高效后坐,提出了定向反射膨胀原理,设计了相应的装置。运用一维准定常气体动力学理论,建立了气体动力学模型,根据实际情况选定模型参数进行数值分析,得到了装置减后坐效率及弹丸炮口初速等理论分析结果; 根据理论分析结果确定了实验装置的基本参数,设计实验并在某30 mm口径的火炮上进行定向反射膨胀装置的实验验证。实验测试结果表明,理论分析结果与实验测试结果基本一致,验证了定向反射膨胀装置作用特性研究的正确性,为定向反射膨胀原理及装置的继续研究打下了基础。     

动态核在城市道路交通监控管理中的应用

为了完善网络系统科学的动态核度理论及其在道路交通网监控管理中的应用，给出有向连通网络核和核度的计算方法，提出动态流网络系统动态核的概念。城市道路交通网络系统为有向连通动态流网络系统，据此给出其动态核和核度的计算方法，以及城市道路交通网动态核的计算实例，说明该方法的实用性。