并行通讯格雷码多圈旋转编码器和S7-200型PLC在石灰炉提升机上的应用

本文系统分析了各种旋转编码器和S7-200型PLC的特点,解决了用S7-200型PLC将格雷码翻译成二进制码等难题,选用并行通讯格雷码旋转编码器、S7-200型PLC和中文TD200人机界面组成控制系统,成功实现石灰炉提升机自动控制,控制系统必将在小规模精度定位领域中得到广泛应用。     

基于自适应神经网络的磁编码器角度误差补偿算法

针对磁编码器中各类误差导致的解码精度低的问题,在神经网络原理的基础上提出单层自适应神经网络对正余弦信号中存在的幅值不相等、相位不正交、直流偏置、谐波与噪声等误差进行补偿。采用锁相环算法对补偿后的正余弦信号进行解码。电路中采用TLE5501磁阻芯片检测角度变化,利用TL082C运放芯片对信号进行调理,最后采用STM32G431单片机验证算法的性能。通过仿真与试验验证,证明了该算法的有效性与可行性。     

BERT蒙古文词向量学习

以Word2Vec为代表的静态蒙古文词向量学习方法,将处于不同语境的多种语义词汇综合表示成一个词向量,这种上下文无关的文本表示方法对后续任务的提升非常有限。通过二次训练多语言BERT预训练模型与CRF相结合,并采用两种子词融合方式,提出一种新的蒙古文动态词向量学习方法。为验证方法的有效性,在内蒙古师范大学蒙古文硕博论文的教育领域、文学领域数据集上用不同的模型进行了同义词对比实验,并利用K-means聚类算法对蒙古文词语进行聚类分析,最后在嵌入式主题词挖掘任务中进行了验证。实验结果表明,BERT学出的词向量质量高于Word2Vec,相近词的向量在向量空间中的距离非常近,不相近词的向量较远,在主题词挖掘任务中获取的主题词有密切的关联。     

切换LPV系统的抗攻击无扰切换控制

本文针对遭受切换冲击和网络数据注入攻击影响的切换线性变参(LPV)系统,给出保护网络信息安全传输的抗攻击机制,提出一种无扰切换控制方法.首先,设计一种新颖的基于编码/解码器的抗攻击机制,可抵御恶意注入攻击信号对系统反馈通信的干扰.基于此,建立切换LPV系统的抗攻击动态输出反馈闭环控制模型.考虑到模式之间的无扰过渡问题,给出与动态输出反馈控制设计互为补充的,满足无扰切换设计需求和H∞性能指标的控制增益可行条件.在本文提出的控制律下,进一步获取了能保证切换LPV系统指数稳定性的充分条件.最后,通过数值仿真验证所提出抗攻击无扰切换控制方法的有效性.     

均衡不完全区组设计的满秩LDPC码构造及快速编码

为了降低准循环低密度奇偶校验（Low-Density Parity-Check,LDPC）码编码的复杂度,提出了一种基于均衡不完全区组设计（Balanced Incomplete Block Designs,BIBD）满秩LDPC码的构造及快速编码方法。基于BIBD构造的满秩校验矩阵可以快速得到系统循环阵形式的生成矩阵。此方案设计不但可以实现线性化编码,而且编出的码字都为系统码。仿真结果表明,构造出的LDPC码具有很好的误码率性能和收敛特性,而其满秩的编码方法具有较好的通用性和实用价值。     

一种新型光电轴角编码器译码方法研究

针对光电轴角编码器的光电流信号变化对传统译码电路结果有很大影响的问题,提出了一种新型译码方法及其硬件电路实现。该方法采用全数字方案获取编码器的原始信息,自适应地改变译码算法所需的关键参数,对环境变化等因素进行补偿。为了获得最佳的滤波效果,使滤波器参数随转速改变,对粗码信号进行智能滤波处理。在空间激光链路的高精度编码器应用中,此方法大大减少了译码电路调试和光电编码器机械装调的工作量,降低了由各种环境变化和干扰造成的误码率。     

基于C8051F120和CPLD的多功能望远镜控制系统设计

基于C8051F120和大规模CPLD(EPM570T144)设计的多功能望远镜大型转台两轴控制系统,包括两轴直流电机伺服控制器、GPS时统系统、增量式编码器采样读数、PWM功能模块、LCD显示功能、通信功能、AD采样功能等。功能齐全,结构紧凑,外部接口丰富且具有保护功能,可靠性高。     

麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法

由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求.根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方法直接拟合出正弦信号对应的相位值,进一步得到转子的精确位置,使得计算精度高、运行速度快,解决了电机极低速运行时角度精度低的问题.搭建了实际电路及测试平台,得到了与理论分析相一致的效果.     

无刷直流电机控制系统设计及仿真

设计了基于TI公司的TMS320LF2812A DSP的无刷直流电机控制系统,通过光电编码器准确检测转子位置信号,采用双闭环（速度环和电流环）控制策略,系统的控制算法采用遇限切除积分的PID算法。系统的软件设计包括两部分,分别是主程序和中断服务子程序。经分析,该系统结构简单、易于实现、方便扩展。经过Matlab7．1／Simulink6．3仿真验证,该系统可以可靠的运行。     

雷达天线测试转台控制系统的研制

为了满足微波暗室雷达天线的测试需求,实现了基于研华工业控制计算机的转台控制系统;介绍了系统的硬件组成,设计了步进电机驱动器脉冲发生电路,以光电编码器为位置传感器并结合A/D,D/A卡及DIO卡PCL722实现了转台的测角系统;为数据采集卡开发了设备驱动程序,基于此驱动程序开发了转台控制软件,可实现转台的指令输出和反馈数据的图形化显示;整个系统结构紧凑,抗干扰能力强,运行可靠;能在整个圆周范围进行测量,测角精度为0.01°。